Электромагнитный шаговый двигатель

Электромагнитный шаговый двигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(p г

Союз Советских

Социалистических

Республик (11)452899 (61) Зависимое от авт. свидетельства271627 (22) Заявлено 02.12.72 (21)1852466/24-7 с присоединением заявки №-(32) Приоритет

Опубликовано05.12.74Бюллетень № 45

Дата опубликования описания И. 12. l4 (5I) М. Кл. НО2. к 33/О2.

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (БЗ) УДК 621.3,3 .3. 283 (088. 8)

13-133.

С.Б.Грейсер E.B.ÊHÿçåâ и В.И.Кузовков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ж ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

По основному авт. св. № 271627 известен электромагнитный двигатель, содержащий электромагнит с поступательно движушимся якорем, шарнирно связанным через равноплечие рычаги с собачками

5 храпового механизма, движущимися параллельно образуюшей зуба храпового колеса, и упоры, установленные на корпусе электромагнита, заклиниваюшие совместно с собачками храповое колесо в конечных по- т0 ложениях якоря.

В описываемом двигателе с пелью повышения надежности в шарнирном соединении равноплечих рычагов с собачками установлена трехрядная шарикоподшипни- 15 ковая опора со смешением шариков смежных рядов относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между шариками одного ряда.

На фиг. 1 изображен электромагнитный 20 шаговый двигатель в продольном разрезе; на фиг. 2 — сечение шарнирного соединения.

Якорь 1 двигателя жестко укреплен на немагнитном штоке 2. Тянущая 3 и тол- 25

2 каюшая 4 собачки соединены шарнирно с якорем 1. Шарнирное соединение включает в себя трехрядную шарикоподшипниковую опору (фиг. 2) с шариками 5 и сепаратором 6, имеюшим три ряда отверстий под шарики.

Отверстия смежных рядов сепаратора6 сдвинуты относительно друг друга на 1/3 угла между отверстиями одного ряда. Сепаратор 6 с шариками 5 расположен на валике 7.

Шток 2 перемешается в подшипниках 8, размещенных в магнитопроводе 9 и корпусе 10. В полости, образованной магнитопроводом 9 и корпусом 10, расположена катушка 1 1.

Между якорем 1 и магнитопроводом 9 на штоке 2 установлена возвратная пружина 12. На выходном валу 13 жестко укреплено храповое колесо 14, взаимодействуюшее с собачками 3 и 4, перемещение которых ограничивается упорами

15 и 16, заклинивающими храповое-колесо 14 с собачками в крайних положениях якоря 1.

452899

Предлагаемый двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на катушку 11 якорь вместе со штоком 2 притягивается к магнитопроводу 9, сжимая пружину 12.

При этом .тянущая собачка 3 входит в зацепление с зубом храпового колеса 14 и поворачивает его вместе с выходным валом 13 на половину шага. После отключения катушки 11 от источника питания возвратная пружина 12 возвращает якорь 1 вместе с толкающей .собачкой 4 в первоначальное положение, поворачивая храповое колесо 14 и выходной вал 13 на вторую половину шага .

В конечных положениях якоря 1 собачки 3 и 4 попеременно заклиниваются упорами 15 и 16 во впадинах храпового колеса 14, обеспечивая его фиксацию после отработки половины, а затем и полного ша- га.

Каждый ряд шариков 5 шарикоподшипниковой опоры смещен по отношению к соседнему на угол, позволяющий при любом положении сепаратора воспринимать радиальную нагрузку по нормали (или близко к нормали) к местам соприкосновения шариков с рабочими поверхностями валика и собачки, что резке уменьшает усилия, расклинивающие сепаратор.

Очевидно, что в этом случае система расположения шариков должна быть симметричной и шарики смежных рядов сдвинуты относительно друг друга на угол, равный 1/3 угла между шариками одного ряда.

Предмет изобретения

Электромагнитный шаговый двигатель

1 по авт. св. № 271627, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в шарнирном соединении равноплечих рычагов якоря с собачками установлена трехрядная шарикоподшипниковая опора со смещением шариков смежных рядов относительно друг друга на угол, равный I/3 угла между шариками одного ряда.

452899

A-А

7 5

Фиг.z

72

4 иг. 7

Составитель 3. Горник

Релактор В. Фельдман Техред р. (, ниН0- корректор H A ф11ь Лс и Заказ /

Изд, № /p>

Тираж ©Я Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совега Министров СССР по лелям изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4

Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24