Преобразователь кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла
Иллюстрации
Показать всеРеферат
!
ОП ИСАЙИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (i>) 452Э2О (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 30 О1.73 (21)1882023/18-2
4, (5т) M. Кл. Н 03й 13 02 с присоединением заявки—
Государственный кюмнтет
Савета Ннинютрюа СССР юю делам нэююретеннй и юткрытий (32) Приоритет—
ОпубликованоО5.12. 74Бюллетень № 45 (5З) уды 681. 34 (088.8) Дата опубликования описания 15Л2.74
H. А. Марцинковский и П. М. Тепленький (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА УГЛА В НАПРЯЖЕНИЯ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЕ СИНУСУ И КОСИНУСУ УГЛА
1
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для обработки цифровой информации при представлении информации об угле поворота контролируемого органа в аналоговой форме, Известны преобразователи кода угла в напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла, содержашие генератор, выходы которого соединены со входами тригге- . ра, коммутатор, схемы И . Выход триггера через схему "И соединен со входом счетчика, ко входам разрядов которого под-. ключены выходы коммутатора.
Однако в таких преобразователях диапазон преобразуемых углов ограничен.
11елью изобретении является расширение диапазона преобразования.
Эта цель достигается тем, что в пред;ложенный преобразователь введены фазовые детекторы, причем одни входы фазовых де текторов соединены с выходами генератора, а другие - с выходом счетчика и дру. гим входом триггера.
На фиг. 1 приведена функциональная схема преобразователя. 1
Выходы генератора 1 соединены со вхоч дами триггера 2, коммутатора 3, первого входа схемы «И» 4, выход которой под1 ключен ко входу счетчика 5; Выход счетчика 5 соединен со щщщвмее тразовых детекторов 6 и 7 и с "другим входом триггера 2, выход которого подключен ко второму входу схемы И 4. Другие входы фазовых детекторов 6 и 7. подключены к вы-, ходам генератора 1. Входы разрядов счетчика 5 соединены с выходами коммутатора 3.
Работа преобразователя поясняется на фиг. 2, где обозначено: 1 - время, импульсы на первом входе схемы "И" 4, Уь — то же, на входах коммутатора 3 и триггера 2, Ус - то же, на выходе схемы И 4, U - то же, на выходе счетчика 5, Ue — то же, на выходе триггера 2, I п — сигналы на входах фазовых детекторов 6 и 7, у,Ц,- то же на выходах фазовых детекторов 6 и 7, Устройство работает следуюшим образом.
452920
Параллельный двоично десятичный код угла cl, поступает на коммутатор Э, который открывается при поступлении на втэpoN вход опорных импульcoa Vb .
При открытии коммутатора 3 на время тактового импульса двоично-десятичный код, угла N записывается в счетчике 5. В мо мент прихода опорного импульса триггер 2 ; срабатывает и открывает схему И 4, на
;другой вход которой поступают счетные им 1р пульсы Ug.
Счетные импульсы У с выхода схемы
iH" 4 подаются на счетчик 5 и заполняют, его до значения, comse nsyeruer o 360о. 15
При установке на счетчике 360о послед. ний вырабатывает импульс окончание сче- та" pg, который сбрасывает счетчик 5 в нуль, а триггер 2 в исходное состояние.
Схема "И" 4 закрывается. При поступлении ц следуюшего опорного импульса Ub описанный цикл работы повторяется. Полученная последовательность импульсов окончание счета У имеет фазовый сдвиг относительно опорных импульсов, пропорциональный
360о»с».
Импульсы "окончание счета" поступают: на фазовый детектор 6, на один вход кото- рого подается синусоидальное напряжение
V = Pù8in(2L +9f) частоты Я,, равной щ частоте следования импульсов Up .
На выходе фазового детектора 6 форми руется постоянное ыааря кен@е Uy, равное
0 = Um зсп(%+2%»и — «0 $incx где Uj - амплйтуда синусоидального на1 пряжения P .
При подаче импульсов "окончание счета на фазовый детектор 7, на другой вход ко торого поступает синусоидальное напряжеи„= о,„ели(р t+- 2)
2 . и на его выходе формируется постоянное напряжение Vg, равное
Р2 = Цд ЗСИ(И+2%-и) =У СоЗо .
I
Предмет изобретении
Преобразователь кода угла в напряже ния, пропорциональные синусу и косинусу угла, содержаший генератор, выходы которого соединены со входами триггера, ком мутатор, схемы И, выход триггера через схему "И соединен со входом счетчика, ко входам разрядов которого подключены . выходы коммутатора, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью расширения диапазона преобразования, в него введены фазовые
;детекторы, причем выходы счетчика соеди1 иены со входом триггера и с одним из вхо дов фазовых детекторов, другие входы кото рых подключены к генератору.
Составитель я. И ркин
РедакторЛ. А. у><»«Техред я.Чаа шьяН Корректор,И. К. Назаркица! заказ / изд. щ f93 т„р ж 11 до „„цо
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР
flo делам иэобретений н открытий
Москва, 1!3035, Раушская наб., 4
Предприятие «Патент», Москва, Г-59, Бережковская наб., 24