Программная следящая система

Программная следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

р1 453672

ОПИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.11.72 (21) 1850467/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.12.74. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 30.01.75 (51) М. Кл. G 05b 19/38

Государственный комитет

Совета Министров СССР ро делам изобретений и открытий (53) УДК 621-503.55 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Н. Глазов и Э. С. Никулин (71) Заявитель (54) ПРОГРАММНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая система предназначена для автоматического управления перемещением и скоростью различных исполнительных механизмов и может применяться, например, для автоматического регулирования технологических процессов.

Известны программные следящие системы, содержащие исполнительный орган с датчиком обратной связи и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобразователь и элемент сравнения, подключенный к датчику обратной связи. Для повышения надежности и помехоустойчивости таких устройств в них вводят элементы аналоговой памяти, сохраняющие информацию при случайных сбоях счетчиков под действием помех или при перерывах питания и восстанавливающие исходное состояние счетчика путем перевода программной следящей системы в режим слежения за сигналом с выхода элемента аналоговой памяти.

Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы программной следящей системы, Это достигается путем введения в систему последовательно соединенных усилителя рассогласования, порогового элемента, подключенного к генератору импульсов, и схемы переключения, причем выход элемента сравнения следящей системы подключен ко входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переключения — к нуль5 органу.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы. В ее состав входят реверсивный счетчик импульсов 1, логическая схема 2 управления реверсом и счетом, циф10 ро-аналоговый преобразователь 3, генератор импульсов 4, нуль-орган 5, элемент сравнения 6, усилитель рассогласования 7, исполнительный орган 8, датчик обратной связи 9, пороговый элемент 10 и схема переключения 11.

15 Принцип действия системы заключается в следующем. При нормальной ее работе переключающая схема 11 подключаст сигнал задания Уз к входу нуль-органа 5, на другой вход которого поступает с выхода цифро-аналогово20 го преобразователя 3 сигнал обратной связи

U,. В зависимости от знака рассогласования между сигналами Ь,, н U„, выявляемого нульорганом 5, логическая схема 2 настраиваег реверсивный счетчик импульсов 1 (по входам

25 «+» и « — ») на режим сложения или вычигания импульсов,,вырабатываемых генератором

4,,период повторения которого определяет ско рость временной развертки сигнала U>. При этом код в счетчике 1, а следовательно, и вы30 ходной сигнал цифро-аналогового преобразо453672

Составитель М. Глазов

Редактор Л. Цветкова Техред Т. Курилко Корректор Е. Кашина

Заказ 48/8 Изд. № 1930 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская паб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ватсля 3 изменяется в сторону уменьшения величины рассогласования между сигналами

U> и U,. Таким образом формируется сигнал программы U„, который в установившемся режиме достигает уровня Уз. Скорость изменения программного сигнала U меньше скорости отработки следящей системы, поэтому в любой момент времени сигнал обратной связи U ïðàêòè÷åñêè равен У„и напряжение рассогласования на выходе усилителя рассогласования 7 лежит в зоне нечувствительности порогового элемента 10.

При сбое счетчика 1 вследствие влияния помех или перерывов питания абсолютная величина разности сигналов Ь„и U,, выявляемая элементом сравнения 6, превышает уровень срабатывания порогового элемента 10, что приводит к переключению схемы 11, В результате на вход нуль-органа 5 вместо сигнала задания U3 подается сигнал U ñ датчика обратной связи 9. Одновременно происходит переключение частоты генератора импульсов 4, и система переходит в режим слежения за сигналом U датчика обратной связи 9. При достаточно высокой частоте генератора 4 за время отработки сигнала U исполнительный орган 8 следящей системы практически не изменяет своего положения, поэтому напряжение U, сохраняется постоянным и счетчик 1 возвращается в состояние, в котором он находился до сбоя.

Предмет изобретения

Программная следящая система, содержащая исполнительный орган, подключенный к датчику обратной связи, и последовательно соединенные нуль-орган, логическую схему, подключенную к генератору импульсов, реверсивный счетчик, цифро-аналоговый преобра15 зователь и элемент сравнения, подключенный к датчику обратной связи, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы системы, в нее введены последовательно соединенные усилитель рассогласования, пороговый элемент, подключенный к генератору импульсов, и схема переключения, причем выход элемента сравнения подключен ко входу усилителя рассогласования, а датчик обратной связи через схему переклю25 чения — к нуль-органу.