Зубошлифовальный станок
Иллюстрации
Реферат
: Я
t
О П И С A" Ì Å п1 454100
ИЗОБРЕТЕ Н И Я
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОИ. ХОМУ СВИДЕТЕйЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (51) М. Кл. В 23f 19/12
В 23q 5,06 (22) 3 аявлено 17.05.73 (21) 1916381/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.12.74. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 21.02.75
Государственный номитет
Совета Министров СССР (53) УДК 621.924.1:62-82 (088.8 ) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения
И. Т. Сакович (71) Заявитель
Краматорский индустриальный институт (54) ЗУБОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК
Изобретение относится к технике чистовой обработки зубчатых прямозубых и косозубых колес и предназначается для шлифования крупногабаритных и крупномодульных колес.
Известны зубошлифовальные станки, у которых вращение шпинделя шлифовального круга и стола с изделием связаны с помощью цепи обката. Однако при работе на этом станке невозможна синхронная работа электродвигателей при условии колебаний параметров электросети и больших масс обрабатываемых колес, что приводит к возникновению больших инерционных нагрузок при неустановившихся режимах работы станка; необходима настройка цепи обката гири изменении числа зубьев обрабатываемого колеса. Кроме того, погрешности работы элементов механической части цепи обката снижают точность обработки зубчатых колес.
Предлагаемыи станок отличается тем, что гидравлическая следящая система снабжена чувствительным элементом в виде режущего инструмента, имеющего свободу перемещений вдоль оси шпинделя, который взаимодействует с рычажной системой, связанной с золотниковым датчиком и гидроцилиндром обратной связи, которые связаны с гидроцилиндром управления, соединенным с золотниковым дросселем, одна полость которого соединена с приводом инструмента, а вторая полость — с приводом изделия.
На чертеже дана гидрокпнематическая ñõåма зубошлпфовального станка.
5 Она состоит из электродвигателя 1, лопастного гидронасоса 2, гпдроаккумулятора 3, предохранительного клапана 4, манометра 5, рсле 6 давления, гидродвигателя 7 привода планшайбы, коробки 8 скоростей привода план10 шайбы, планшайбы 9, гидродвигателя 10 привода шлифовального червячного круга, червячного круга 11, двуплечего рычага 12, золотникового датчика 13, гидравлического цилиндра 14 обратной связи, пружины 15, нере15 гулируемого дросселя 16, цилиндра 17 управления, золотникового дросселя 18, пускового крана 19, автоматпчсского пускателя 20, бака
21 с жидкостью, фильтра 22, обратного клагана 23, редуктора 24 шлпфовальной головки
20 и шгшнделя 25.
Гидронасос 2, приводимьш в движение электродвигателем 1, засасывает через фильтр
22 жидкость из бака 21 и нагнетает ее через обратный клапан 23 в магистраль, подводя25 щую жидкость к пусковому. крану 19, являющемуся первым элементом следящей системы.
Величина давления жидкости в магистрали определяется манометром 5. Предохранительный клапан 4 ограничивает величину Р,„,,-, 454!00
15
45 сбрасывая часть жидкости в бак 21, в случае превышения давления в магистрали нагнетания. Реле 6 давления управляет работой электродвигателя 1 через автоматический пускатель 20. Управление автоматическим пускателем 20 осуществляется с помощью двух команд, подаваемых реле б давления («пуск»вЂ” при падении давления в магистралях системы до предела Р„„„н команды «стоп» вЂ” прн достижении давления жидкости в магистралях системы Р„„„) . Аккумулятор 3 выравнивает давление жидкости в магистралях и облегчает работу агрегата. Работа гидросистемы осуществляется пусковым краном 19, к которому параллельно подключены золотниковый датчик 13 и золотниковый дроссель 18. Червячный кру
11 является чувствительным элементом следящей системы (датчиком). Круг 11, вращаясь со шпинделем 25 станка, перемещается вдоль осн вращения шпинделя, Рассогласование вращательных движений червячного круга 11 и обрабатываемой планшайбы 9 вызывает осевое перемещение круга вдоль ociI вращения шпинделя станка. Осевые перемещения червячного круга 11, как снгналы рассогласования вращательных движений червячной пары толкателем передаются к рычагу 12. Двуплечий рычаг 12 перемещается (в зависимости от знака рассогласования движения) в левую илн правую сторону.
При положительной величине рассогласования вращений червяка и колеса червячный круг 11 перемещается влево (против вращения обрабатываемого колеса). Рычаг 12, вращаясь вокруг точки «О», перемещает золотник золотннкового датчика 13 влево. Прп этом золотник в нейтральном положении перекрывает обе магистрали, подводящие жидкость к пилиндру 17 управления. Золотник датчика 13, открывая правую магистраль на слив, открывает левую магистраль, соединяя ее с магистралью нагнетания. Я идкость, поступая в левую полость цилиндра 17 управления. передвигает поршень вправо, прн этом плунжер золотникового дросселя 18, перемсщаясь также вправо, дросселирует магистраль подвода жидкости к гидродвигателю 10, что вызывает уменьшение оборотов последнего. Одновременно дроссель увеличивает подвод жидкости к гидродвигателю 7, вращающему через коробку стол станка (планшайбу). Поршень цилиндра управления связан с поршнем цилиндра 14 обратной связи, при этом поршень цилиндра обратной связи, перемещаясь вправо, передвигает вправо и цилиндр, который прн дви кении вправо сжимает пружину 15. Сжатая пружина 15, воздействуя на цилиндр 14 обратной связи, передвигает его влево (скорость перемещения цилиндра обратной связи определяется скоростью истечения жидкости через отверстие нерегулируемого дросселя 1б) . Двуплечнй рычаг 12 (ОВ), вращаясь вокруг точки «А», перемещается в:fpBBQ и передвигает золотник датчика 13. Пр этом плунжеры датчика 13 перекрывают обе магистрали и поршень цилиндра 17 управления, находясь в режиме гидравлического заклинения, и занимают новое положение, соответствующее новому устаповившемуся режиму.
Предмет изобретения
Зубошлифовальный станок, у которого вращенHc шпинделя шлифовального круга н стола с изделием связано с .юмощью цепи обката, выполненный в виде гидравлической следящей системы с гидроцнлиндрами, обратной связью, рычажной системой и золо ннковымп дросселями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения самонастраивания цепи обката в завнсимостп от модуля и числа зубьев изделия, гидравлическая следящая система снабжена чувствительным элементом в виде режущего инструмента, имеющего свободу перемещения вдоль оси шпинделя, который взаимодействует с рычажной системой, связанной также с золотниковым гидравлическим датчиком и гидроцилнпдром обратной связи, которые связаны с гидроцилиндром управленпя, соединенным с золотниковым дросселем, одна полость которого связана с приводом режущего инструмента, а вторая полость — с приводом изделия.
454100
Составитель И. Шумилов
Текред Г. Дворина Корректор Е. Рогайлина
Редактор Т, Шагова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 153/11 Изд. № 226 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4!5