Регулируемое корректирующее устройство

Регулируемое корректирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

U.=-O П И-(-А: Н И Е ii 454532

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 30.05.73 (21) 1923077, 18-24 с присоединением заявки ¹ (32) Приоритет

Опубликовано 25.12.74. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 22.05.75 (51) М. Кл. 6 05b 5/01

G 05Ь 13/02

Государственный комитет

Совета Миннстрав СССР (53) УДК 621.3(088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

В. В. Зверев (71) Заявитель Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (54) РЕГУЛИРУЕМОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к технике последовательной коррекции электрических сигналов, улучшающих динамические характеристики объекта, и может быть использовано в системах управления и контроля с коррекцией динамических характеристик, в самонастраивающихся корректирующих устройствах.

Известно регулируемое корректирующее устройство, содержащее форсирующее звено, аттенюатор, сумматор и блок управления аттенюатором.

В известном устройстве постоянная времени изменяется шунтировкой элементов форсирующего звена; изменение постоянной времени вызывает переходной процесс на его выходе.

Предлагаемое регулируемое корректирующее устройство отличается от известного наличием второго форсирующего звена и второго аттенюатора, причем вход второго форсирующего звена связан со входом первого форсирующего звена, выход — через второй аттенюатор подключен к другому входу сумматора, а управляющий вход второго аттенюатора подсоединен ко второму выходу блока управления.

Это позволяет уменьшить длительность переходных процессов корректирующего устройства, вызванных перестройкой постоянной времени.

На чертеже представлена блок-схема корректирующего устройства.

Устройство содержит первое форсирующее звено 1, второе форсирующее звено 2, первый аттенюатор 3, второй аттенюатор 4, блок 5 управления аттенюаторами и сумматор 6.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, например усиленный сигнал ЭДС термопары, поступает на входы

10 обоих корректирующих звеньев 1 и 2, после чего скорректированные сигналы подаются через аттенюаторы 3 и 4 на входы сумматора

6. Аттенюаторы 3 и 4 могут быть выполнены, например, в виде ключей, открывающихся-за15 крывающихся под действием управляющих напряжений широтно-импульсного модулятора (блока 5 управления аттенюаторами) .

Скважность управляющих импульсов задается напряжением задания.

20 Сумма сигналов на выходе сумматора определяется в этом случае выражением пер 1, .пер где т,.„, тпер — время действия импульсов и

25 время периода модулятора;

Usuz — сигнал на выход устройства;

U> и Uq — сигналы на выходах соответственно первого и второго форсирующих уст30 ройств.

454532

Предмет изобретения

yr () +Тар

Т, + а

Та =т», 2

1+Тр

Ti

+a

T

/г! то

1 ь (Т1а + (1 — а) Та1 р

1+ Т,р

Составитель 3. Маркова

Техред Т. Миронова

Корректор А. Степанова

Редактор О. Степина

Заказ 89279 Изд. № 361 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тимп зависит от напряжения задания на входе блока управления.

Обозначив а= """, получим: пер

U»x — UÐ + U (1 n)

Передаточная функция корректирующего устройства запишется в виде

5 (р) = К, (р) а + %, (р) (1 — и), где >i(р), В 2(р) — передаточные функции первого и второго форсирующих звеньев.

Если

Отсюда следует, что выходной сигнал устройства аналогичен сигналу форсирующего звена. Поскольку выходной сигнал является регулируемой суммой сигналов первого и второго форсирующих звеньев устройства, скачкообразное изменение постоянной времени не

5 вызывает переходного процесса на выходе устройства.

10 Регулируемое корректирующее устройство, содержащее первое форсирующее звено, выход которого через первый аттенюатор подключен ко входу сумматора, блок управления, первый выход которого подсоединен к управ15 ляющему входу первого аттенюатора, отлич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения длительности переходных процессов при перестройке постоянной времени, в устройство введено второе форсирующее звено и второй

20 аттенюатор, .при этом вход второго форсирующего звена связан со входом первого форсирующего звена, выход — через второй аттенюатор подключен к другому входу сумматора, а управляющий вход второго аттенюатора

25 подсоединен ко второму выходу блока управления.