Самонастраивающаяся система управления

Самонастраивающаяся система управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

@ &я 1

Ев. Ф1Е@д„, - — -=, Ю1С1Н 1 .:. ц 454534

Союз Саветскнх

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.08.72 (21) 1822658 18-24 (51) М. Кл. б 05b 13/00 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 25.12.74. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 27.02.75 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Автор изобретения

К. Л. Грудев (71) Заявитель (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Предмет изобретения

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического управления с параметрическими связями.

Известная самонастраивающаяся система автоматического управления содержит основной контур управления, состоящий из последовательно соединенных сумматора, регулятора, выход которого соединен с входом объекта управления, и контур самонастройки, состоящий из последовательно соединенных усилителя, синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управляющим входом регулятор а.

Для повышения точности работы системы предлагаемая система отличается от известной тем, что в ней дополнительно установлены генератор модулирующего воздействия и первый и второй модуляторы, выход генератора модулирующего воздействия соединен с управляющими входами первого и второго модулятора и синхронного детектора, выход объекта управления соединен через второй модулятор с входом усилителя, а через первый модулятор — с одним из входов сумматора.

На чертеже приведена предлагаемая система.

Она содержит сумматор 1, регулятор 2 с переменным коэффициентом Кр, объект управления 3 с коэффициентом К, первый модулятор 4 с коэффициентом, изменяемым в про1 2 цессе модуляции от Ко до Ко, второй модулятор 5 с коэффициентом, изменяемым в

1 2 процессе модуляции от К, до К>, усилитель

6 с коэффициентом К;, синхронный детектор

7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействий с частотой г.

В системе при синхронной модуляции коэффициентов модуляторов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и протпвофазной при положительной связях) осуществляется модуляция выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной связи и демодуляция этой величины элементом 5, разностный сигнал частоты модуляции усиливается усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействия в детекторе 7 и фильтрации в фильтре 8. воздействует на управляющий вход регулятора 2 до установления в системе равновесия, определяемо",î по отсутствшо модуляции сигнала на выходе усилителя 6.

Пробный сигнал модулирующего генератора выбирается в виде моделирующего прп F«CO и заполняющего при F»CO.

Самонастраивающаяся система управления, содержащая основной контур управления, со

ЗО стоящий пз последовательно соединенных су»

454534 фг) Составитель Ю. Гладков

Корректор Т. Добровольская

Текред Т. Миронова

Редактор Е. Гончар

Заказ 624/12 Изд. № 289 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Тппогfl;l(j)ilsl, lip. Сапунова, 2 магора ll регулятора, выход когорого соедш)сн с входом ооъекта управления, и контур самонастройки, состоящий из последовательно соединенных усилителя, синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управляющим входом регулятора, отл и ч а ю III и яс я тем, что, с целью повышения точности р lботы системы, в ней дополнительно устанонлеlIbl Гсне1)атор моду„".Hpующего воздействия и первый и второй модуляторы, выход генератора модулирующего воздействия соединен с управляющими входами первого и второго моду5 лятора и синхронного детектора, выход объекта унравлеш)я соединен через второй модулятор со входом усилителя, и через первый модуляторр с Одним из иходО в c) м м атор а.