Устройство для обработки труб
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(II) 454967
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.02.73 (21) 1881029/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.12.74. Бюллетень № 48
Дата опубликования описания 11.02.75 (5l) М. Кл. В 23с 3/12
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам иэооретений и открытий (53) УДК 621.914.33.072 (088.8) (72) Авторы изобретения
А. М. Павлов и А. Л. Пятибрат (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТРУБ
Изобретение может быть использовано для обработки стыков спирально-шовных труб под их дальнейшую заварку.
Известны устройства для обработки труб поворотной фрезерной головкой, связанной со столом, перемещающимся относительно станины.
Описываемое устройство отличается от известных тем, что с целью обработки стыковых швов на спирально-шовных трубах оно снабжено перемещающимися по направляющим стола, несущими фрезерную головку салазками, имеющими кольцевую форму, и соединенной со станиной траверсой на которой установлена синусная линейка, кинематически связывающая салазки и стол.
На чертеже представлена кинематическая схема описываемого устройства.
Устройство включает установленные в направляющих стола 1 салазки 2 кольцевой формы с подвижно смонтированной на них фрезерной головкой 3, снабженной гидроцилиндром 4 радиальной подачи и ограничителем 5 глубины фрезерования. На траверсе 6 закреплена синусная линейка 7 с механизмом подстройки 8. Линейка кинематически связывает салазки 2 со столом 1 относительно траверсы 6, которая через механизм подъема 9 связана со станиной 10.
На траверсе установлен механизм перемещения стола 1, состоящий из привода 11, соединенного с червяком 12, находящимся в зацеплении с червячным колесом 13, соединен5 ым с винтом 14, на котором установлена гайка 15, соединенная со столом 1.
Фрезерная головка 3 имеет привод 16, соединенный с червяком 17, находящимся в зацеплении с червячным колесом 18, сидящим
1о на одном валу с фрезой 19. На корпусе фрезерной головки 3 установлен ограничитель 5 грубины фрезерования, состоящий из ролика
20, соединенного через винт 21, гайку 22, вмонтированную в червячное колесо 23, со
1s штурвалом 24, сидящим на шейке червяка 25
Корпус фрезерной головки жестко связан с валом 26, установленным в салазках 27 и несущим на себе червячное колесо 28, находящееся в зацеплении с червяком 29, на шейке ко20 торого установлен штурвал 30. Салазки 27 установлены на направляющих 31 и соединены с ними гидроцилиндром 4 радиальной подачи. На направляющих 31 смонтирован механизм 32 подстройки состоящий из штур25 вала 33, сидящего на одном валу с шстерней
34, находящейся в зацеплении с зубачтым сектором 35, закрепленным на салазках 2, ycTBHoBJIeHHbIx в направляющих стола 1 и несущих зубчатый сектор 36, соединенный через
30 шестерни 37 — 40 с рейкой 41. Рейка 41 одним
454967 концом подвижно закреплена в столе 1, а другим концом соединена с ползуном 42, установленным в пазу синусной линейки 7, одним концом шарнирно связанной с траверсой 6, а другим — с ползуном 43, установленным в направляющих каретки 44. Еаретка 44 установлена в направляющие траверсы 6 и соединена через пару гайка 45 — винт 46 с сидящим на нем червячным колесом 47, а червяк
48 и шестерни 49 и 50 — с приводом механизма kIBCI pOHKkk.
Механизм подъема 9 состоит из привода, установленного на станине 10 и соединенного через червяк 51, червячное колесо 52, конические пары шестереп 53, 54 и 55, 56 и пары винт 57 †гай 58, винт 50 †гай 60 с чраверсой 6.
Приводом перемещения через кинематическую цепь, включающую червяк 51, червячное колесо 52, шестерни 53, 54 и 55, 56 и пары винт 57 — гайка 58, винт 59 — гайка 60, траверса 6 устанавливается в положение, соответствующее условию соблюдения концентричности салазок 2 относительно продольной оси обрабатываемой трубы. Гидроцилиндром 4 радиальной подачи фрезерная головка 3 отводится в крайнее от центра положение. Гlоворачивая штурвал 30 через кинематическую цепь, включающую червяк 29, червячное колесо 28 и вал 26, фрезерная головка 3 разворачивается, устанавливая фрезу 19 в положение, соответствующее углу наклона разделываемого шва относительно продольной оси обрабатываемой трубы. Штурвалом 24 через червяк 25, червячное колесо 23, гайку 22, винт
21 и ролик 20 устанавливают необходимую глубину фрезерования. Включением в работу ,механизма 8 через кинематическую цепь, включающую шестерни 50, 49, червяк 48, червячное колесо 47, винт 46 и гайку 45, каретка
44 устанавливается так, что связанная с ней ползуном 43 синусная линейка 7 занимает положение соответствующее углу наклона разделываемого шва относительно продольной оси трубы. Рольгангом (на чертеже не показан) обрабатываемая труба подается швом в зону обработки и фиксируется зажимными устройствами (на чертеже не показаны). Включением привода 16 через кинематическую цепь, включающую червяк 17, червячное колесо 18 приводят во вращение фрезу
19. Гидроцилиндром 4 радиальной подачи фрезерная головка 3 подводится к трубе до упора ролика 20 ограничителя 5 глубины фрезерования в стенку трубы. Включением привода 11 через кинематическую цепь, включающую червяк 12, червячное колесо 13 и пару винт 14 — гайка 15, стол 1 перемещается по направляющим траверсы 6, Зубчатая рейка
41, двигаясь вместе со столом 1, получает по1 ступатсльное движение, так как другой конец рейки 41, связанный с ползуном 42, перемешается по наклонному пазу синусной линейки 7.
Поступательное движение рейки 41 преобразуется шестернями 40,39, 38, 37 и зубчатым сектором 36, закрепленным на салазках 2.
Таким образом, поступательное движение стола 1 и вызванное им вращательное движение салазок 2 обеспечивают спиральную траекторию движения фрезы 19 вдоль разделываемо25 го шва. После окончания обработки фрезерная головка 3 гидроцили 4 радиальной подачи, а стол 1 приводом ll через цепь, включающую червяк 12, червячное колесо 13, пару винт 14 — гайка 15, возвращаются в исход30 ное положение. Труба расфиксируется и подается следующим швом в зону обработки.
Процесс обработки повторяется.
Предмет изобретения
Устройство для обработки труб поворотной фрезерной головкой, связанной со столом, перемещающимся относительно станины о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обработки
40 стыковых швов на спирально-шовных трубах, устройство снабжено перемещающимися по направляющим стола, несущими фрезерную головку салазками, имеющими кольцевую форму, и соединенной со станиной траверсой, на
45 которой установлена синусная линейка, кинематически связыва:ощая салазки и стол.
454967
Составитель М. Кольбич
Техред Л. Камышникова
Корректор A. Васильева
Редактор О. 1Оркова
Типография, пр. Сапунова. 2
Заказ 231/4 Изд. № 1972 Тираж 944 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4(5