Фотоэлектрический угломерных следящий прибор

Фотоэлектрический угломерных следящий прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 455240

Союз Советских

Социалистических

Респубпин (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.11.72 (21) 1849337/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет

On-,блнковано 30.12.74. Бюллетень № 48 (51) М. Кл. G 01с 1/04

G 02b 17/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и аткрытий (53) УДК 528.535.8 (088.8) Дата опубликования описания 12.02.75 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

А. В. Зацаринный, В. K Осипов, А. А. Яковлев, И. А. Науменко

Московский институт инженеров геодезии, аэрофот съемки и картографии с ) 1 (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ УГЛОМЕРНЪ|Й СЛЕДЯЩИЙ

ПРИБОР

Изобретение относится к области геодезического приборостроения, к приборам для измерения углов прихода оптического излучения, слежения за угловыми отклонениями оптического излучения на основе инструментального, а не визуального определения углов прихода оптического излучения.

Известные фотоэлектрические угломерные следящие системы имеют сниженную точность измерений, особенно при малых углах рассогласования из-за малой эффективности работы автоматической регулировки усиления при малых сигналах в случае известного способа ее включения.

Цель изобретения — повышение точности и надежности слежения, особенно прп малых рассогласованиях.

Это достигается тем, что предлагаемый прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состоящим из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к входу усилителя сигналов, а средняя точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилителя возбуждения.

На чертеже показана схема угломерного следящего прибора.

Фотоэлектрический угломерный прибор содержит объектив 1, оптико-механический компенсатор 2, модулятор 3, светоделительную призму 4, два фотодиода 5 и 6, которые включены в базы транзисторов 7 и 8 электронного преобразователя 9 сигналов. Нагрузкой кол5 лекторов транзисторов 7 и 8 является первичная обмотка трансформатора 10 и резистор

11. Вторичная обмотка включена на вход усилителя управления 12, а средняя точка первичной обмотки включена на вход усилителя

10 во" áóæäåíèÿ 13, выход которой подключен к обмотке возбуждения исполнительного электродвигателя 14 через фазосдвигающий конденсатор 15 и к входу усилителя 16 сигналов для управления коэффициентом усиления

15 электронного преобразователя сигналов.

Прибор работает следующим образом.

Об ьектив 1 фокусирует световой поток на грань светоделптельной призмы 4, которая

20 разделяет его на два потока и направляет их на фотодиоды 5 и б. Фотодиоды преобразуют оптическое излучение в электрический ток, протекающий через базы транзисторов 7 и 8 схемы электронного преобразования 9 сигна25 лов. Коллекторной нагрузкой транзисторов служат первичная обмотка трансформатора

10 и резистор 11.

На выходной обмотке трансформатора выделяется сигнал управления исполнительным

30 электродвигателем, амплитуда и фаза котора45524 О

Предмет изог ретения

/

Составитель Галкин

Техред Т. Курилко

Корректор Т. Добровольская

Редактор T. Рыбалова

Заказ 246/4 Изд. № 2001 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-36, Раушская наб., д. 4 5

Типография, р. Сапунова, 2 го пропорциональны величине и направлению угловых отклонений оптического излучения на входе угломерного следящего прибора. На резисторе 11 образуется сигнал для обмотки возбуждения исполнительного электродвигателя. Оба сигнала усиливаются усилителями

12 и 13 и поступают на обмотку управления и возбуждения исполнительного электродвигателя 14, причем для согласования фазы между обоими сигналами в цепь обмотки возбуждения включен фазосдвигающий конденсатор 15. Одновременно с обмотки возбуждения сигнал поступает на усилитель 16, с которого он через эмиттерные цепи транзисторов

7 и 8 управляет их коэффициентом усиления обратно пропорционально изменению мощности источника излучения.

Фотоэлектрический угломерный следящий прибор, содержащий объектив, оптико-меха5 нический компенсатор, модулятор, светоделительную призму, фо гоп риемники, усил ител ь сигналов усилитель возбуждения и исполнительный электродвигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и па10 дежности слежения, особенно при малых рассогласованиях, прибор снабжен электронным преобразователем сигналов, состоящим из двух транзисторов и трансформатора, причем эмиттеры транзисторов подключены к вхо1б ду усилителя сигналов, а средняя точка первичной обмотки трансформатора соединена с входом усилителя возбуждения.