Способ поисковой самонастройки

Способ поисковой самонастройки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (») 4553l9

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 21.07.71 (21) 1684810/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опу бликовано 30.12.74. Бюллетень № 48 (5l) Ч.Кл. 6 05b 13, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изаоретений и открытии (53) а ДК 62-506.1 (088.8) Дата опубликования описания 28.05.75 (72) Авторы изобретения

В. С. Вайнер-Кротов, Ю. М. Горский и В. М. Попов (7l) Заявитель Сибирский энергетический институт Сибирского отделения AH СССР э т4 фо@ йЬ|Ф1Ь (54) СПОСОБ ПОИСКОВОЙ САМОНАСТРОЙКИ

Изобретение относится к области автоматического регулирования в системах с поисковой самонастройкой (адаптацией) параметров регулирования, например коэффициентов усиления автоматических регуляторов возбуждения синхронных машин, для coxpBHEIIIIB близости частотной характеристики системы к эталонной частотной характеристике при изменении условий работы системы.

Известны способы поисковой самонастройки иа одну (ири характерной частоте) или на ограниченное число точек эталонной амплитудно-часто fIlolI арактеристики. Они заключаются в том, что»а вход системы подают пробный гармонический сигпач одной фиксированной частоты или сигнал, являющийся суммой гармоник нескольких частот, в выходном сигнале системы выделяют гармоники соответствующих частот, сравнивают величины их амплитуд с эталонными значениями и по 20 оценке рассогласования этих величин формируют управляющий сигнал самонастройки, который изменяет параметры системы в направлении уменьшения оценки рассогласования. 95

Однако настройка ио ограниченному числу точек и тем более ио одной точке ие всегда обеспечивает достаточную точность сближения измеренной и эталонной амплитудно-частотных характеристик. 30

Цель изобретения — повышение точности поисковой самонастройки системы автоматического регулирования на эталонную ампли:тудно-частотную характеристику.

Это достигается тем, что на входе системы формируют пробньш гармонический сигнал, частоту которого изменяют непрерывно в заданном диапазоне частот Lo — Во, в КачЕСтвЕ оценки рассогласования сигналов, пропорциональных эталонной и измеренной амплитудночастотным характеристикам, используют результат непрерывного интегрирования разности сигналов в течение времени изменения частоты от 0) до ое и по этои оценке формируют управляющий сигнал самонастройки.

Блок-схема, реализующая предлагаемый способ поисковой самонастройки применительно к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора. представлена на чертеже. На нем штриховой линией выделено устройство самонастройки — адаптивная приставка к регулятору.

Цикл работы приставки периодически или спародпчески задается устройством 1 управления, по команде которого запускается управляемый генератор 2 периодических колебаний.

С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывно меняющейся по линейному закону в заданном частотном диапа455319

Предмет изобретения! !

{ !

I

Составитель В. Попов

Тскред 3. Таранепко

Редактор И. Грузова

Корректор H. Аук

Заказ 643

Изл, X 2020 Тира>к 760

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли зоне, а с выхода 0 — развертывающее иеи1ряжение пилообразной формы, которое однозначно определяет диапазон и скорость изменения частоты выходио1о гармонического сигнала.

С Bblxo;IB генератора 2 ня объект 8 управления иоступает пробное гармоническое воздействие, пилообразное развертывя1ощсс IIBиряженис подается на функциональный преобразователь 4, который формирует сигнал, llpoпорциональный эталонной амилиту (Ilo-частотной характеристике.

Сигнал объекта 3 иа пробное гармоническое воздействие проходит на устройство, > получения амплитудно-частотнои характеристики. 1;-, Сигнал с выхода устройства з, пропорциональный измеренной амилитудио-частотной характеристике объекта А (ш), подается на устройство б сравнения, куда одиовремеHIIo поступает с функционального иреобразовате- 20 ля 4 сигнал, пропорциональный 3TB;lolllамплитудно-частотной характеристике А оь

Из разности сигналов, IIQJI)÷Bå»oé в устройстве б сравнения, в блоке 7 выделяется модуль или вычисляется квадрат. 25

Сигнал, ироиорциоиальиый этим вели llll àì, интегрируется в интеграторе 8, на выходе которого в каждом цикле настройки получается сигнал, пропорциональный интегральной оценке вида 30

{А ((о) — А {в)! dw или оценке вида (в (А (ш) — А ((о) ) сУ(о. (О (В логическом устройстве 9 в зависимости от соотношения велич(11Н ИНтЕгРальных оценок рассогласования в соседних циклах формируется управляющий сигнал самонастройки, который воздействует иа IIc110;IHIITQ;IbH00 устройство 10. После:01ее изменяет коэффициенTl l усиления автоматических регуляторов ll возбуждения в HBIlpBIIëåíèï уменьшения интегральной ollgIIKII рассогласования.

CIIoc00 поисковой самонастройки. заключа1olllli1Ics1 в формировании пробного гармонического сигнала на входе системы и сигнала, ироиорциоиал1.ного эталонной амплитудно-частотной характеристике. оиределениll сигнала, Il poIIop III Io0 3 1I IIoI я м илитудно-ч астот1юй х аряктеристике системы, ll формировании уиравля1ощего сигнала саxloHBcTpollI Il Ilo интегральной оценке рассогласования сигналов, пропорциональных эта Iolllloll и измеренной амилитуд1ю-частотным характерис (ч1кам, отличаюH((WlICSl тЕМ, IT0, С ЦЕЛЫО IIOHI IHIQIIIISI тОЧНОСтп самонастройки на эталонную амил1ггудно-частотиуlî характеристику, частоту пробного гармонического сигнала изменяют непрерывно в заданном диапазоне, а форм.lpOHBIillc уиравлянзщего сигнала самонастройки Ilpol13Boдят непрерывно в спектре частот того же;1иаи11зона.