Способ измерения угла поворота вала

Способ измерения угла поворота вала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик »455356

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1„ (bl ) зависимое or авт. свидетельства— (22) 3 а явлено 11.09.72 (21) 1827430/18-24 (5l) М. Кл. б 08с 9/ОО с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 3012.74. Бюллетень ¹ 48 (53) УД)х 681.325 (088.8) Дата опубликования описания 29.04.75 (72) Л втор и изобрстсl I fl H

И, П. Глаголев, Е. В. Замолодчиков, А. К. Смирнов, В. Д. Фатеев и В. С. Туревский (7l) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится к области автоматического уп)эавлеш я и может быть использовано для связи измеряемой аналоговой величины, представленной в виде углового положения вала. с цифровым вычислительным устройством.

Известен способ измерения угла поворота вала. основанный на определении значения сдвига по фазе между опорным и текущим сигналами с последующим определением значения угча но сумме полученного значения сдвига по фазе с величиной поправки.

Одна ко при таком способе измерения угла появляются погрешности, которые могут оыть вызваны, например. изменением климатических условий, Hàпряэкения питания, старением радиоэлементов в процессе эксплуатации устройства преобразования угла в код.

Цель изобретения — повышение точности измерения угла. Это достигается тем. что перед началом измерений дополнительно определяют разность фаз между текущим и опорным сиаэналами, суммируют полученные значения сдвига по фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе на целое число периодов и по результатам сравнения определяют величину и знак поправки.

Структурная схема устройсээва, реализующего предлагаемый способ, приведена на чертеже.

Дагчик 1 yr. а через вентили 2 и э ео единен с формирователем 4 старт-импульсов и формирователем 5 стоп-импульсов, а формирователи — с блоком б измерения временно5 го интервала, выход которого связан с цифровым вычислительным блоком 7. Парафазные выходы блока 7 подключены к управляющгим выходам вентилей 2 и 3. Элементы 4, 5 и б образуют преобразователь фаза-гкод.

10 Перед началом измерения угла поворота вала с выхода блока 7 подается сигнал, открывающий вентили э и закрывающий вентили 2, что соответствует перекрестному подключению датчика угла к преобразователю фаз-код. При

15 этом измеряют разность фаз между .текущим и опорным сигналами, пропорциональную дополненшо измеряемого угла до его полного значения, определяемого величиной полюсного деления датчика.

2о После того, как выходной код блока б при перекрестном подключении датчика угла к формирователям 4 и 5 зафикссируется в блоке

7, переключают выходные сигналы блока 7, что приводит к закрыванию вентилей э и от-5 крыванию вентилей 2. Та кое положение соответствует прямому подключению датчика угла к преооразователю фазы в код. Пр|и этом измеряют разность фаз между опорным и текущим сигналами, пропорциональную углу ловоЗО рота вала. Полученные значения разности фаз

455356

Предмет изобретения

Составитель А. Смирнов

Техреду Г. Васильева

Редактор И. Грузова

1(оррсктор Л. Денисова

Заказ 1З7

Изд. ¹ 1954 1»ранк 624

Ц11И11Г(И Государственного комитета Совета Министров СССР,по делам изобретений п открытий

Москва, jl(-35, Раушская»аб., д. 4/5

Подписное

Опл. тип. 1(остромского управления издательств, полиграфии и к»пж»ай торговли в первом II во втором измерениях суммируют

i1 вычисляют величину и знак поправки как половицу разности между полученной суммой и олижайшим известным зпачепием сдВига по фазе па целое число периодов, соответствующим целому числу полюсиых делений датчика.

Поправку заносит в память блока 7 как постоянный коэффициент для данного цикла измерений.

При всеx дальнейших измерениях в данном цикле, осуществляемых при прямом подключении датчика к преобразователю фаза-код (вептили 2 открыты, а вентили 8 закрыты), величину угла образуют, вычитая из измереиных значений угла величину поправки.

Способ измерения угла поворота вала, основапиый Iia определении сдвига по фазе между

5 опорным и текущим сигналами с последующим определением значения угла Iio сумме полученного значения сдвига по фазе с величиной поправ ки, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности, перед началом измерений

10 допол1гительио определяют разность фаз между текущим и опорным сигii3ëàìè, суммиру1от получепиые зпачеция сдвига по фазе, сравнивают полученную сумму с известным значением сдвига по фазе па целое число периодов и

15 по результатам срав«ения определяют величину и знак поправки.