Устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой

Устройство для автоматического поиска точки на замкнутой кривой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ф

О п И С А Н И Е 1>45589I

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Са11налнотнчесннх

Республнн (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 18.10.72 (21) 1839684/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 05.01.75, Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 16.12.75 (51) М. Кл. В 65g 1/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам нзобретеннй и открытнй (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Автор изобретения

1, (71) Заявитель

В. В. Кондратик

Специальное конструкторско-технологическое бюро комплексной технологии светотехники (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПОИСКА ТОЧКИ НА ЗАМКНУТОЙ КРИВОЙ

К < R«

FR» R«i/" ) R ()

«lR„- -R„,

1 Юх) RÄ„. +R.(— ) х- « 1 «+ 1 к«!2 «()

lR»= R, (О) 20

Изобретен не относится к области автоматического управления произ во дственными процеосамн для осуществлен ни оптимальных режимов .работы цри необходимости поиска точки на заминутой кри вой. Оно может быть ucIrIoJlb30IB3lHo на механизированных стеллажах элеваторного типа, конвейерных стеллажах и автоматизированных складах.

Известно успройство для автоматического поиска точками,на замкнутой кро1вой, прсдназна чонное для а втоматического вызова и остаBoIIIoH точки 1на за мкнутой кри вой, содержащее реле,и резисторы. В этой схеме имеется переключатель вызова точек с числом положеяий, соответспвующим числу точек на кривой, что при большом числе поисковых точек приводит к большим габа р11там пульта.

Целью изобретения является сокращение количест1ва оборудования в устройстве. Эта цель достигается тем, что предложенное устройство выполнено в виде двух резисторных мостов с общими плечами, в,каждое из которых включены последавательно соединенные регулируетмый и постоянный резисторы. Общая верлина этих плеч через;нормально замкнутые КоНТВКты реле подключена к выводу соединенного с соответствующим реле ограничителю напряжения, другой вывод которого подключен к свободной вершине первого .моста. K. овооодной BBpIIIiHHå второго моста подключен один вы вод соединенного с соответствующим реле второго ограничителя напряжен ия, другой вывод которого соединен через нормально разомкнутые контакты реле с оощими точкапи регулируемых и постоянных резисторов общих плеч.

На чертеже:ередставлено устройство для я втоматпческого поиска точки на замкнутой крявой, содержащее мостовую схему, осущест10 вляющую попок точки на замки той кривой.

Устройство содержит резисторы 1 — 6, регулируемыc рез".Iñòoðû 7, 8, потенцномстры 9, 10, ol,ранич11тел11 напряжения 11, 12, поляризованные реле 18, И,,контакты 15, 16 .

Система неравенств, являющаяся базой для построения мостовой схемы имеет следующий вид: где m — число точек на кривой (m=0,1,2 ...);

А — точка»а кривой, находящаяся в

30 точке вызова (О (Q < m); пг

/<,и — СОПРО7)ИВЛЕН5ИЕ аДРССа тОЧКСИ вЂ”. ЕСЛИ

m — чстиос, то 1<и„з =- — —; сели

Я„, Я! (m+ 1) пг — исчстиос, то 1<и,, ? --=

1<, — сопрот?1вле!н!ис адреса поиско!вой точки;

Ri, — сопротивление адреса точк!! на замкнутой кривой, находящейся .в точке

:вызова; (0) — пс!искова5! точка наход:1тс5! в точ«е вызова; (+) — кри!вая дол?кна повора 1пваться iipoтив хода часовой стрелки для того, чтооы lioprlcKDIB25! точка перс!кл!о 1:lлась в точку вызова 110 кратчайшему

5пути; (— ) — то ?к, llo ходу часовой ст!)сл!си.

1<т набиРаетсЯ <на декадн1!х псРсключатсЛ 51?«

Устройство работает следующим образом.

При наборе необход!!!мого номера по:1сковой точки ня замкнутой корявой, набра!в необходимое со,;1ротивление R„получим разбаланс моста. Сигнал разоаланса подается !с!)сз orра!н!ичитсль напря?кон!ий ня .1оляризованнос реле 18, которое при p,. (1<1, вкс!!Очс1Т ос<и!!м

<из контактов реле 16, а Iiр<и 1<, 1< и — друT!II)i контактом рслс 15. Реле 16 ?!ли 16 отключает реле 1о и подключает пол5!ризован?!Ос рслс 14 и диагональ моста. Рслс 1» oiipc;icлист под!<лю !ение реверси!вного привода кр:1вой согласно системам неравенств (1). При

1!03D, )OTc 113 сину позиц;по ими<лье исстг!аст на шагозый искатель, который в зав:.Ic:!мости от!IIQBOI)oTB KplIIIBo!I подключает з мостовую схему новос сопрот!1влсние 1<и, соотвстству105 щсс точ <с иа кривой, нахсдящсися в то i«c ! вызова. П!р!?1 этом дол?ино обесточиться раоотающсс реле 15 или 16, которос подключ:iT в ра оту тлоляр;1зованиос рслс 18, 11 сел<и

1<,. - —,- 1<)о ТО ЦИКЛ ПОВтОрястея. ПрОИСХО.,IT

IО дальисйшиш поворот к!)ивой на одну !позпц. ю. .Срсмсщсиис осуществляется ",о тех гор, пока

Л., = В

Предмет изооретец:1л

Устройст!во для автоматического по:ICKa точк и Н3 замки, той к ;35!1!вой, содср?кя;цсс,)слс и резисторы, от«1ииа?ои„ееся тем, ITÎ, с целью сокраи1С;г;!5! количсст!ва оборудсва)1?!51, устройспво ьы::олнсно в в?!!дс двух рсзисторных мостов с общими !плечах!и, в ка?1<дос из которых !

5ключены последовательно соединенные регур!ируемый и постоянный резисторы; общяя всрIIièIIà этих !лсч через нормал!п)о замкнутые

25 контакты реле подсоединона к выводу сосди. оцного с соот)встст!вуюп1;и! рел ог;)ан:1ч)1тс.151 няпр51?кснил, д))угой вывод кото )ого . !Одключси к свободной вершинс первого моста; к свободной вершине второ!.о моста подключен один вывод соединенного с соотвстствующ!1!м рслс второго огран?! Гителя .!апрлжсн 1л,,1ругой зывод которого сосдинсll чс:)сз нор)! а 5 и10 Разов! киУтые ко1!та1< Гы Pc7c с 05U., II)le!I

T0÷l<ë)! II 1)сг,1и1)) смык II постоял:Ihl (:)сз;lсто;)013 О )IЦИХ ПЛCЧ.

Г"с<" IIIITC7b 11 Фирсо "

Р,:,;и«тор Л. У)ехииа Техре l А. Камь.шникова Еоl) )el«.:",1\ B. Гутча I

Заказ 1601 Изд,",ъ 852 Ти! 7?I< 82Т Irr r;.<;

Ц1111ИПИ Государствеииосо комитета Соне. а "I1ииистров СССР по делам изобрете ий и откпи5ти1Т

Москва, Я-35, Раушскаи иаб., д. 4Й

Тип. Харьк. фи.7, пред. «Г1атеит»