Регулирующее устройство для управления дозатором непрерывного действия

Регулирующее устройство для управления дозатором непрерывного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii) 45625I

Союз Советских

Социалистических

Реслуолик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.12.71 (21) 1720631/18-24 (51) М. Кл. G 05Ь 11/06 с присоединением заявки №

Совета Министров СССР оо делам нэооретеннй и открытий (53) УДК 62-50(088.8) Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 19.02.75 (72) Авторы изобретения

Л. Х. Шидлович и В. И. Ковтуновский (71) Заявитель

Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ

НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

ГосУдаРственный комитет (32) Приоритет

Изобретение относится к области автоматического регулирования.

Известно устройство для управления дозатором непрерывного действия, которое содержит электронный регулятор, включающий прямой канал и канал обратнои связи, и устройство усиления мощности.

Пониженная надежность известного устройства обусловлена наличием нескольких блоков, а недостаточная точность — отсутствием .в этом устройстве элементов, компенсирующих нелинейность характеристики дозатор а.

С целью повышения надежности и точности в предлагаемом устройстве в прямой канал введены входной транзистор, включенный по схеме с общей базой, двухполупериодный коммутатор, выполненный на транзисторах разного типа проводимости, интегрирующая цепочка, состоящая из двух последовательно включенных конденсаторов, пороговый элемент, формирователь импульсов, автотрансформатор, переключатель и управляемый выпрямительный мост на тиристорах. Точка соединения конденсаторов интегрирующей цепочки подключена к эмиттерам транзисторов двухполупериодного коммутатора. Коллектор n — p — и транзистора двухполупериодного коммутатора соединен с одним из выводов интегрирующей .цепочки, с первым входом порогового элемента и через ограничительный резистор с коллектором входного транзистора.

Коллектор р и — р транзистора двухполупернодного коммутатора и другой вывод интегрирующейй цепочки соединены со вторым входом порогового элемента, выход которого подключен к формирователю импульсов, соединенному с управляемым выпрямительным мостом, подключенным к подвижному контакту переключателя, неподвижные контакты которого соединены с автотрансформатором.

Выходы управляемого выпрямительного моста подключены к первичной обмотке трансформатора, вторичная обмотка которого соетч динена с выпрямителем, подключенным к базе транзистора непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных первого переменного резистора, конденсатора и второго переменного резистора ко входу усилителя.

20 На чертеже приведена схема устройства.

Оно содержит прямой канал 1 и канал обратной связи 2.

В прямой канал включены входная цепь, состоящая пз резисторов 3, 4, и усилитель 5, 25 в который входят транзистор 6, включенный по схеме с общей базой, ограничительный резистор 7, интегрирующая цепочка 8, состоящая пз двух последовательно включенных конденсаторов 9, 10, двухполупериодный

30 коммутатор 11, выполненный на транзисторах

456251

12,.13 разного типа проводимости, пороговое устройство 14, формирователь импульсов 15, автотрансформатор 16, переключатель 17, управляемый выпрямительный мост на тирисгорах 18, сопротивление нагрузки 19. В канал обратной связи включены трансформатор 20, выпрямитель с фильтром 21, резисторы 22, 23 и конденсатор 24.

Схема работает следующим образом.

На резистор 3 прямого канала поступает разность сипнала датчика и сигнала задатчика †сигн рассогласования. Это вызывает появление тока в цепи база †коллект транзистора 6. В этой цепи включены резистор 7 и ячейка, составленная из последовательно включенных конденсаторов 9, 10, n — p — n транзистора 12 и р — n — р транзистора 13. Транзисторы 12, 13 управляются сетевым напряжением и образуют двухполупериодный коммутатор. При открытом транзисторе 13 и закрытом транзисторе 12 коллекторным током транзистора 6 заряжается конденсатор 9. При открытом транзисторе 12 и закрытом транзисторе 13 этим током заряжается конденсатор 10.

Процесс заряда — разряда конденсаторов 9, 10 осуществляется с частотой сети. Когда конденсатор 9 (или 10) зарядится до напряжения, превышающего напряжение срабатывания порогового устройства 14, последнее срабатывает и формирователь импульсов 15 выдает импульс, открывающий одно из плеч управляемого моста 18. Пороговое устройство 14 после срабатывания остается открытым до момента переключения транзисторов 12, 13.

В момент переключения этих транзисторов пороговое устройство возвращается в закрытое состояние. С началом следующего полупериода питающего напряжения процесс повторяется. Время, в течение которого конденсатор 9 (или 10) заряжается до напряжения срабатывания порогового устройства 14, зависит от величины зарядного тока и, следовательно, от величины сигнала рассогласования, возникающего в системе управления дозатором. В такой же степени зависит от указанных величин ток в нагрузке 19, который определяется длительностью той части лолупериода питающего напряжения, когда будут открыты тиристоры управляемого моста 18.

Для формирования пропорционально-интегрального закона регулирующего воздействия служит канал обратной связи. В предлагаемом устройстве применена обратная связь по току.

Вторичная обмотка трансформатора обратной связи 20 подключена к выпрямителю 21.

Выпрямленное и тщательно отфильтрованное напряжение обратной связи подается на резистор 22. С помощью резисторов 4, 23 п конденсатора 24 обеспечивается пропорциональная и интегральная составляющие закона регулирования. Величина пропорциональной составляющей регулируется резистором 23, 5

ЗО

65 время удвоения устанавливается резистором

4. Резистор 7, подключенный и коллектору транзистора 6, служит для ограничения тока заряда конденсаторов 9, 10. Величина сопротивления резистора 7 выбрана так, чтобы предотвратить неограниченное возрастание выходного тока регулирующего устройства прп любом увслпченпи сигнала рассогласования. Режим работы транзистора 6 задается источником смещения Е,.„.

Управляемый тиристорный мост питается от многоступенчатого автотрансформатора 16.

Питание синусоидальным напряжением вертикально управляемых тиристоров обеспечивает уменьшение крутизны характеристики прямого канала при увеличении входного сигнала.

Степень нелинейности характеристики определяется соотношением величины !питающего напряжения и сопротивления нагрузки.

Требуемая оптимальная нелинейность прямого канала зависит от нелинейности характеристики дозатора и устанавливается выбором соответствующей ступени автотрансформатора 16 с помощью переключателя 17.

Предмет изобретения

Устройство для управления дозатором непрерывного действия, содержащее прямой канал, состоящий из входной цепи на резистоpav, и канал обратной связи, состоящий из трансформатора и выпрямителя, отличающееся тем, что, с целью .повышения точности и надежности работы устройства, в нем в прямой канал введены входной транзистор, включенный по схеме с общей базой, двухполупериодлый коммутатор, выполненный на транзисторах разного типа проводимости, интегрирующая цепочка, состоящая из двух последовательно включенных конденсаторов, пороговый элемент, формирователь имлульсов, автотрансформатор, переключатель и управляемый выпрямптельный мост на тиристорах; причем точка соединения конденсаторов интегрирующей цепочки подключена к эмиттерам транзисторов двухполупериодного коммутатора; коллектор и — р — и транзистора двухполулериодного коммутатора соединен с одним из выводов интегрирующей цепочки, с первым входом порогового элемента и через ограничительный резистор с коллектором входного транзистора; коллектор р — и — р транзистора двухполупериодного коммутатора и другой вывод интегрирующей цепочки соединены со вторым входом порогового элемента, выход которого подключен к формирователю импульсов, соединенному с управляемым вылрямительным мостом, подключенным к подвижному контакту переключателя, неподвижные контакты которого соединены с автотрансформатором; выходы управляемого выпрямительного моста подключены к пергичной обмотке трансформатора, вторичная

45625!

Составитель Л. Шидлович

Техред Т. Курилко Корректор А. Васильева

Редактор Л. Утехина

Заказ 286!5 Изд. ¹ 279 Тираж 867 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

5 обмотка которого соединена с выпрямителем, подключенным к базе транзистора непосредственно и через цепочку из последовательно соединенных первого переменного резистора, конденсатора и второго переменного резистора ко входу устройства. 2 ! !

1 !

1

I

1

1

1

I