Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (и) 45i6252

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.02.71 (21) 1619716 18-24 (51) М. Кл. G 05b 11/12 с присоединением заявки №

Госудврствеииый комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.01.75. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 11.08.75 (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

М. И. Печкуров, В. Н. Васильев, В. Д. Аксененко, С. Я. Барменков и Л. С. Элинсои (71) Заявитель (54) СЛ ЕДЯЩАЯ СИ СТЕМА

Ьр = — arctg к

U, Изобретение относится к области автоматики.

Известны следящие системы, содержащие элемент сравнения, например фазовый дискриминатор, входы которого соединены с датчиком и приемником, а выход через усилитель подключен к исполнительному двигателю, на валу которого установлены приемник и индукционный корректор, связанный со входом управляющего напряжения фазового дискриминатора.

Предлагаемая система отличается тем, что обмотка возбуждения индукционного корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.

Это позволяет компенсировать фазовые погрешности и тем самым повысить статическую точность системы.

На чертеже представлена блок-схема фазовой следящей системы.

Следящая система содержит фазовращательные датчик 1 и приемник 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4, двигатель 5, отсчетное устройство 6 и индукционный корректор трансформаторного типа 7.

Рассмотрим работу индукционного корректора и принцип компенсации статической погешности и следящей системы.

В согласованном положении следящей системы, т. е. при выходном напряжении фазо2 ного дискриминатора U> = О, опорное Уо и ynt равляющее U напряжения сдвинуты по фазе на 90, поэтому выходное напряжение индукционного корректора U ñäâèíóòo на 90 относительно напряжения U .

При изменении величины U фаза напряжения U ;, являющегося результатом геометриI ческого сложения двух напряжений U и U„, изменяется относительно фазы напряжения по закону

15 Учитывая, что всегда выполняется неравенство

U,((U, имеем Ь;" =

Uв

У

20 Величина и знак напряжения U, устанавливаются отгибанием лепестков диска индукционного корректора при настройке системы.

Подобрав требуемый закон изменения Л р от угла поворота оси отработки а, можно ском25 пенсировать регулярную составляющую статической погрешности системы.

Система работает следующим образом.

B исходном состоянии фазовращательные датчик 1 и приемник 2 находятся в согласо30 ванном положении.

456252

I и т

11

Составитель 3. Маркова

Техред Т. Курилко

Корректор Н. Аук

Редактор Л. Утехина

Заказ 1917/10 Изд. № 473 Тираж 875 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2

При повороте ротора датчика на угол р фаза напряжения Uy(Uy ) сдвинется относительно фазы опорного напряжения на угол q> = P (в случае использования фазовращательного датчика с электрической редукцией — гр =

= К, р р, где К,,р — коэффициент электрической редукции). При этом на выходе фазового дискриминатора 3 и усилителя 4 возникают напряжения рассогласования U> и Uz, и двигатель 5 поворачивает ротор приемника на угол а = Р (или а = К,.р.p). При наличии статической ошибки системы корректор при повороте на угол а, вырабатывает напряжение

U такой величины и знака, что управляющее напряжение получает дополнительное приращение фазы Лгр(я), равное по величине, но противоположное по знаку регулярной составляющей статической ошибки системы. При этом ошибка оказывается скомпенсированной.

Предмет изобретения

Следящая система, содержащая элемент сравнения, например фазовый дискриминатор, входы которого соединены с датчиком и приемником, а выход через усилитель подключен к исполнительному двигателю, на валу которого установлены приемник и индукционный корректор, связанный со входом управляющего напряжения фазового дискриминатора, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью компенсации фазовых погрешностей, обмотка возбуждения индукционного корректора соединена со входом опорного напряжения фазового дискриминатора.