Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана

Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П

ИЗОБРЕТЕНИЯ п 456652

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 26.12.72 (21) 1862691/22-2 (51) М. Кл. В 21b 37(00

В 21Ь 39/20

1. с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 24.02.75 (53) УДК 621.771.067-58 (088.8) tt0 делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Т, Березнюк, И. T. Гераймович, В. Д. Гладуш, В. Л. Гудов и И. Ф. Ермак

Криворожский базовый отдел № 30 Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и иа транспорте (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙКАМИ МАНИПУЛЯТОРА

РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к прокатному производству.

Известен способ автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана путем создания сигналов, учитывающих положение линеек, ширину заготовки, размер калибра, и сравчения их с эталонным сигналом, с целью повышения надежности замедления линеек при подходе их к заготовке и предотвращения черезмерных ударов в элементах механизмов.

Однако указанный способ не обеспечивает достаточного уменьшения ударных нагрузок, так как сигнал управления на замедление линеек при улавливании раската формируется по положению линеек, и моменты на валках электродвигателей обеспечиваются токами, возникающими в якорных цепях электродвигателей в результате недоработки следящей системой некоторой части из заданного перемещения при встрече линеек манипулятора с раскатом.

Предлагаемый способ отличается тем, что сигнал на начало перемещения линеек подают в систему управления электропривод"ми манипулятора после достижения прокатанной частью раската заданной длины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линейками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сигнала, пропорционального скорости перемещения линеек, и дости5 гают регламентированных моментов на валках электродвигателей, алгебраически суммируя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия металла в клети. Это позволяет устранить технологический зазор, при10 водящий к возникновению ударных нагрузок в механизмах манипулятора в момент «схватывания» раската линейками манипулятора.

Способ осуществляют следующим образом.

В пропуске с улавливанием раската, после

15 достижения прокатанной частью раската заданной длины, в систему управления электроприводами манипулятора поступает сигнал на начало перемещения линеек к раскату из положения по буртам калибра. Указанный (пер20 вый) уровень сигнала U задает линейкам ограниченную («ползучую») скорость перемещения. После подхода линеек вплотную к раскату скорость линеек V.„,=О при U,,, ÌÎ.

Выполненный сигнал окончания выбора за25 зоров между раскатом и линейками снимает запрет на выдачу в систему управления второго уровня сигнала U",.„. Величину U" регламентируют заданной величиной токов

456652

Предмет изобретения

Составитель В, Березник

Техред Н. Боярская

Корректор В, Брыксина

Редактор Н. Корченко

Заказ 306/1 Изд, 1чз 1002 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/6

Типография, пр. Сапунова, 2 (моментов) электродвигателей. Далее достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей линеек при условии равенства нулю сигнала датчика наличия металла в клети и U",,-, 0. Таким образом, улавливанис раската линейками мапипулятсра осуществляется не в режиме замедления линеек.

Опытное опробование устройства дл» рсализации предложенного способа показыва: т практически полное исключение ударных нагрузок в механизмах манипулятора при улавливании раската линейками. Долгове гность работы оборудования манипулятора вследствие этого значительно увеличивается.

Способ управления линейками манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана при улавливании раската путем формирования сигнала управления процессом улавлива кя по скорости и -оку двигателей линеек и сигнала датчика наличия металла в клези, 5 отличающийся тем, что, с целью умсньщения ударных нагрузок на оборудование манипулятора, подают сигнал на начало перемещения линеек в систему управления электроприводами манипулятора после дости10 жения прокатанной частью раската заданной длины, выделяют сигнал окончания выбора зазоров между раскатом и линейками манипулятора, алгебраически суммируя напряжение сигнала управления и напряжение сиг15 нала, пропорционального скорости перемещения линеек, и достигают регламентированных моментов на валах электродвигателей, алгебраически суммируя напряжения сигнала управления и сигнала датчика наличия мета"",20 ла в клети.