Двухканальная самонастраивающаяся следящая система

Двухканальная самонастраивающаяся следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пц 457072

ОПИСАНИЕ

ИЗО БР F TE Н И Я!

Союз Советских.Социалистических

Республик

К АВТОР(:ИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства ,(22) Заявлено 07.09.71 (21) 1694772/18-24 с присоединением заявки №

Государственный комитет

32 Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2 (51) 1. Кл. б 05b 13, 02 (53) УД1(62-50(088.8) и открытий

Дата опубликования описания 2б.02.75 (72) Авторы изобретения

Н. Н. Коробов, А. А. Долгий и Б. В. Рубцов т 1

>с (71) Заявитель (54) ДВУХКАНАЛЬНАЯ САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области автоматичеокого регулирования и может быть использовано в радиолокационных станциях, системах управления летательными аппаратами и технологическими процессами.

Известные устройства, используемые для этой цели, например двухканальная самонастраивающаяся система, содержащая точный канал управления, выполненный в виде последовательного соединения сумматора, схемы определения знака, релейного элемента, объекта управления, и грубый канал управления, имеет тот недостаток, что при изменении соотношения сигнал/шум на входе следящей системы в широком диапазоне ошибка возрастает. В результате точность системы снижается, Предлагаемая двухканальная самонастраивающаяся следящая система отличается тем, что в,ней выход третьего сумматора через последовательно соединенные измеритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня соединен с одним из входом релейного элемента.

Благодаря этому достигается повышение быстродействия и точности работы системы путем автоподстройки параметров точного канала, На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.

Сумматоры 1, 2, 3 представляют собою решающие усилители, выполняющие операции сравнения и суммирования. Схема 4 определения знака и релейный элемент 5 реализуются на двухпозиционном реле. Объект управления б точного канала 7 описывается оператором

R(D). Регулирующие и исполнительные элементы 8 грубого канала 9 имеют оператор

R<(D). Вид операторов R(D) и R (D) зависит от назначения системы. Измеритель 10 интенсивности сигнала включает в себя RC-фильтры и схему выделения модуля. Схема 11 регули15 рования уровня выполнена на решающем усилителе.

Работа двухканальной самонастраивающейся следящей системы заключается в следую20 щем.

На вход сумматора 3 грубого канала 9 поступают случайный спгнал и широкополосная помеха в виде напряжсний, где они сравниваются с выходным сигналом грубого канала.

25 В результате сравнения напряжение ошибки с выхода сумматора 3 подается на регулирующие и исполнительные элементы 8. Одновременно это же напряжение гоступает через по,следовательно соединенные измеритель 10 ин30 тенсивности сигнала и схему 11 регулирова457072

Предмет изобретения

Составитель А. Долгий

Техред Г. Дворина

Корректор А. Дзесова

Редактор Б. Наикина

Заказ 311/12 Изд. № 1004 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ния уровня на один из входов релейного элемента. При изменении соотношения сигнал/ помеха на входе следящей системы за счет сигнала увеличивается ошибка на выходе сумматора 3.

Это изменение через измеритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня воздействует на величину, порога релейного элемента 5, регулируя его так, что ошибка воспроизведения случайного сигнала точным каналом уменьшается. Если соотношение сигнал/помеха изменяется за счет помехи, то напряжение с выхода сумматора 1 подается через схему 4 определения знака на другой вход релейного элемента 5. Так как коэффициент передачи по дисперсии релейного элемента обратно пропорционален интенсивности помехи, то тем самым обеспечивается настройка коэффициента усиления точного канала до оптимального значения. Настройка осуществляется практически мгновенно. Это приводит к .повышению быстродействия и точности системы, Двухканальная самонастраивающаяся следящая система, содержащая точный канал управления, выполненный в виде последовательного соединения первого сумматора, схемы определения знака, релейного элемента, соединенного с объектом управления, выход которого через второй сумматор соединен с од10 ним из входов первого сумматора, грубый канал управления, в котором установлен третий сумматор, выход грубого канала управления соединен с одним из входов второго сумматора, отличающаяся тем, что, с

15 целью, повышения быстродействия и точности работы при изменении соотношения сигнал/ помеха на входе следящей системы в широко vl диапазоне, в ней выход третьего сумматора через последовательно соединенные изме20 ритель интенсивности сигнала и схему регулирования уровня соединен с одним из входов релейного элемента.