Устройство для стабилизации частоты автоколебаний в самонастраивающейся системе

Устройство для стабилизации частоты автоколебаний в самонастраивающейся системе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

2 Г

НАТЕРТ:„:, - (- = 01Р g библиотека. (ЛБР., О Д И С Д Н И Е 00 45УОУЗ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рома Саеетекил роциалиетнчеекик

Реелублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 05.01.72 (21) 1734723j18-24 с присоединением заявки № (32) Г1риоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 26.02.75 (51) М. Кл. G 05b 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения С. И. Марков, Б. Н. Артамонов, Б. В. Кромский и В. М. Минаев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ

АВТОКОЛЕБАНИЙ В САМОНАСТРАИВАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЕ

Изобретение относится к самонастраивающимся системам автоматического управления с автоколебательным рабочим режимом и может быть использовано в контуре самонастройки для измерения и стабилизации частоты автоколебаний.

Известные устройства для стабилизации частоты автоколебаний в самонастраивающихся системах, содержащие дифференцирующие блоки, формирователь импульсов, инвертор, ключи, генератор пилообразного напряжения, буферный запоминающий блок, запоминающий блок, сравнивающий блок и источник эталонного напряжения, имеют низкую точность и недостаточно надежны.

Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства.

Для достижения этого в предлагаемом устройстве последовательно соединены формирователь импульсов, инвертор, тенератор пилообразного напряжения, буферный за поминающий блок, первый ключ, запоминающий блок, сравнивающий блок, к одному из входов которого подсоединен источник эталонного напряжения через второй ключ одним из входов соединенный с выходом сравнивающего блока, вход инвертора соединен через последовательно соединенные первый дифференцирующий блок и третий ключ с буферным запоминающим блоком, а один из выходов — через второй дифференцирующий блок с одним из входов первого ключа.

В устройстве осуществляется преобразование временного интервала, равного полуле5 риоду автоколебаний х(Ц, в напряжение U u сравнение напряжения U с заданным эталонным напряжением U„. На выходе устройства формируется сигнал, который пропорционален разности напряжении U и У„и соответствует

10 разности текущего и заданного значений частог автоколебаний.

Схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит формирователь импульсов 1, инвертор 2, генератор пилообраз15 ното на пряжения 3, буферный запоминающий блок 4, первый ключ 5, запоминающий блок

6, сравнивающий блок 7, второй ключ 8, источник 9 эталонного напряжения, первый дифференцирующий блок 10, третий ключ 11 и

20 второй дифференцирующий блок 12.

Формирователь им пульсов 1 предназначен для формирования прямоугольных импульсов с длительностью, равной половине периода автоколебаний входного сигнала х(1). Инвер25 тор 2 осуществляет изменение знака импульсов на выходе формирователя 1 для управления работой генератора пилообразного напряжения 3 и первого ключа 5. Генератор пилообразного напряжения формирует и передает

30 на буферный запоминающий блок 4 линейно

457073 нарастающий сигнал, длительность которого равна длительности полупериода автоколебаний. Дифференцирующие блоки 10 и 12 предназначены для формирования им пульсов управления первым 5 и третьим 11 ключами соответственно. Первый ключ 5 осуществляет перезапись из буферного запоминающего блока 4 в запоминающий блок 6 максимального значения напряжения, сформированного генератором пилообразйого,напряжения 3 за половину периода автоколебаний. Второй ключ

8 осу цествляет подключение источника 9 эталонного напряжения к сравнивающему блоку

7 по сигналу с выхода запоминающего блока

6. Третий ключ 11 предназначен для приведения буферного запоминающего блока 4 в исходное состояние.

С приходом отрицательной полуволны сигнала автоколебаний x(t) на выходе формирователя импульсов 1 формируется,прямоугольный импульс, который через дифференцирующий блок 10 и третий ключ 11 списывает с буферного запоминающего блока 4 имевшееся ранее напряжение и через инвертор 2 включает в работу генератор пилообразного напряжения 3. В течение отрицательного полупериода автоколебаний с выхода генератора 3 на буферный запоминающий блок 4 поступает линейно нарастающее напряжение, максимальное значение которого соответствует моменту окончания отрицательной полуволны и пропорционально длительности половины периода автоколебаний.

С:приходом положительной полуволны сигнала автоколебаний x(t) на выходе формирователя импульсов 1 формируется импульс, который через инвертор 2 и дифференцирующий блок 12 открывает первый ключ 5. Значение напряжения, соответствующее длительности половины периода автоколебаний, переписывается из буферного запоминающего блока 4 в запоминающий блок 6. При этом на выходе запоминающего блока 6 формируется сигнал, открывающий второй ключ 8, который .подключает источник 9 эталонного напряжения к одному из входов сравнивающего блока 7.

На другой вход сравнивающего блока с выхода запоминающего блока 6 подается напряжение, пропорциональное длительности головины периода автоколебаний.

На выходе сравнивающего блока 7 формируется сигнал, который соответствует разности текущего и эталонного значений напряжения и является мерой отклонения текущего значения частоты автоколебаний от эталонного.

В дальнейшем устройство работает аналогичным образом. При использовании устройства для измерения частоты к его выходу подключается измерительный прибор, а исгочник

9 эталонного напряжения не используется.

Для стабилизации частоты ситнал с выхода сравнивающего блока 7 подается на исполнительное устройство, работа которого приводит к изменению частоты до соответст20 вия заданному уровню.

Предмет изобретения

Устройство для стабилизации частоты авто25 колебаний в самонастраивающейся системе, содержащее дифференцирующие блоки, формирователь импульсов, инвертор, ключи, генератор пилообразного напряжения, буферный запоминающий блок, запоминающий блок, 30 сравнивающий блок и источник эталонного напряжения, отлича.ющееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, в нем последовательно соединены формирователь импульсов, инвертор, 35 генератор пилообразного напряжения, буферный запоминающий блок, первый ключ, запоминающий блок, сравнивающий блок, к одному из входов которого подсоединен источник эталонного напряжения через второй ключ, 40 одним из входов соединенный с выходом сравнивающего блока, вход инвертора соединен через .последовательно соединенные первый дифференцирующий блок и третий ключ с буферным запоминающим блоком, а один из выходов — через второй дифференцирующий блок с одним из входов первого ключа.