Способ компенсации статической ошибки импульсного регулятора напряжения электрических машин

Способ компенсации статической ошибки импульсного регулятора напряжения электрических машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C А Н И Е п11 457I54

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 03.03.72 (21) 1755062/24 7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.01.75. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 04.03.75 (51) М. Кл. Н 02р 5,"06

Н 02р 9/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.316.7 18 (088.8) ло делам изобретений и открепий (72) Автор изобретения ф. ф. Барсов (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ СТАТИЧЕСКОЙ ОШИБКИ

ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТОРА НАПРЯЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к области электротехники, а именно к системам автоматического регулирования электрических машин.

Известны способы компенсации статической ошибки импульсных регуляторов напряжения электрических машин с импульсным сигналом коррекции и широтно-импульсной модуляцией, формируемой на релейном элементе обратной связью по суммарному сигналу регулируемого параметра и пилообразного напряжения. Однако использование реактивных элементов в цепи корректирующей обратной связи вносит инерционность и ухудшает точность регулирования.

Предлагаемый способ позволяет повысить точность регулирования. Это достигается тем, что при превышении суммарным сигналом порога срабатывания релейного элемента отключают обмотку возбуждения электрической машины от источника питания, выделяют за счет накопленной в обмотке возбуждения энергии импульсный сигнал коррекции, полученным сигналом управляют величиной порога отпускания релейного элемента и при уменьшении суммарного сигнала ниже величины скорректированного порога отпускания релейного элемента подключают обмотку возбуждения к источнику питания.

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы регулирования напряжения, реализующая описываемый способ; на фиг.

2 — временные диаграммы сигналов в системе.

Схема содержит объект регулирования генератор с якорем 1 и обмоткой 2 возбуждения, релейный элемент 3, включающий измерительное и исполнительное устройства, генератор 4 пилообразного напряжения и элемент 5 выделения импульсного сигнала кор10 рекции.

На фиг. 2 слева от оси ординат показана статическая характеристика регулятора без коррекции, которая определяется порогом срабатывания U„I„ порогом отпускания U„„ и

15 гистерезисной зоной EU. Справа от оси ординат даны временные диаграммы суммирования сигнала главной обратной связи, пропорционального величине регулируемого напряжения U„, пилообразного напряжения U

20 и импульсного сигнала коррекции U„. Диаграммы соответствуют начальной (с индексом «1») и конечной (с индексом «2») частотам вращения якоря генератора.

Сущность способа заключается в следую25 щем.

Как только суммарный сигнал выходного

UÄ z пилообразного с/„напряжений, действующий на входе релейного элемента 3, превысит его порог срабатывания U,ð, релейный

30 элемент отключает обмотку возбуждения от

3 якоря генератора. За счет части энергии обмотки возбуждения, выделенной при помощи элемента 5, сигнал обратной связи алгебраинапряжениями U, и У„так, чтобы повысить арного сигнала на входе релейного элемена отта до уровня скорректированного порога опускания обмотку возбуждения подключают к якорю генератора. При этом в данном режиме у е устанавливаются определенная длиная зона тельность импульса т1 и гистерезисная

ЬУ1 релейного элемента.

П и изменении режима работы генератора, например при увеличении частоты вращения, сиг нал коррекции U„-, уменьшается за счет ж ения уменьшения энергии обмотки возбужд что приводит к уменьшению порога отпускания U„, релейного элемента и увеличению гистерезисной зоны ЛУ . Это обеспечивает меньшение длительности импульса т2 и соу хранение практически неизменного ср д е него значения регулируемого напряжения генератора.

П едлагаемый способ позволяет сн снизить статическую ошибку импульсного регулятора до десятых долей процента во всем диапазоне изменения частоты вращения и нагрузки

45715 4

4 генератора и обеспечить высокое быстродеиствие и запас устойчивости системы в переходных режимах.

Предмет изобретения

Способ компенсации статической ошибки импульсного регулятора напряжения электри10 ческих машин с импульсным сигналом коррекции и широтно-импульсной модуляцией, фо мируемой на релейном элементе обратной связью по суммарному сигналу регулируемопараметра и пилообразного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повьшго a ния точности, при превышении суммарным сигналом порога срабатывания релейного элемента отключают обмотку возбуждения электрической машины от источника питания, выделяют за счет накопленной в обмотке возбуждения энергии импульсный сигнал коррекции, полученным сигналом управляют величиной порога отпускания релейного элемента и при уменьшении суммарного сигнала ниже величины скорректированного порога отпускания релейного элемента подключают обмотку возбуждения к источнику питания.

45715 4

Фиг.2

Составитель В. Самохин

Техред Т, Курнлко

Корректор Л. Орлова

Редактор А. Пейсоченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 388/16 Изд, М 103! Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5