Манипулятор лесозаготовительной машины

Манипулятор лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И-Й"

ИЗОБРЕТЕНИЯ р 1 "4 57449

Сова Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.06.73 (21) )927836/29-33 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Приоритет

Совета Министров СССР оо делам изобретении Опубликовано 25.0).75. Бюллетень № 3 (51) М. Кл. А 0)g 23/08

А Olg 23/02 (53) УДК 634.0.36 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 28.02.75 (72) Авторы изобретения

Э. Я. Балсар, А. М. Эпалт, М. О. Даугавиетис, Л. А. Ленкевич и О. К. Лиепинь

Латвийский научно-исследовательский институт лесохозяйственных проблем (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЪ|

Изобретение относится к механизации производственных процессов в лесном хозяйстве и лесной промышленности.

Известны манипуляторы лесозаготовительной машины, включающие шарнирно сочлененную стрелу с захватно-срезающим органом, выполненным поворотным в плоскости продольной оси стрелы, и гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа.

Целью изобретения является обеспечение надежности захвата и срезания искривленных деревьев.

Для этого свооодный конец стрелы выполнен в виде трубы с расположенными по винтовой линии сквозными пазами. В трубе установлен гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа вокруг продольной оси стрелы.

Шток гидроцилиндра соединен с наконечником, надетым па свободный конец стрелы. Палец, соединяющий шток с наконечником, установлен в сквозных пазах трубы. К наконечнику шарнирно прикреплен захватно-срезающий орган.

При этом гидроцилиндр поворота захватносрезающего органа в плоскости продольной оси стрелы одним концом может быть шарнирно соединен с наконечником, а другим — с захватно-срезающим устройством, На чертеже изображена схема предлагаемого манипулятора.

Он состоит из шарнирно сочлененной стрелы 1, свободный конец которой выполнен в виде трубы, Труба имеет расположенные по винтовой линии сквозные пазы 2. Внутри стрелы

5 закреплен гидроцилиндр 3, а па свободный конец надет наконечник 4, который соединен при помощи пальца 5 со штоком 6 гидроцилпндра 3. Палец 5 установлен в сквозных пазах 2 трубы. К концу наконечника 4 шарнирно кре10 пится захватно-срезающий орган 7, поворот которого в плоскости продольной оси стрелы осуществляется гидроцилиндром 8, причем одним концом гидроцилиндр шарнирно соединен с наконечником 4, а другим — с захватно-сре15 зающим органом 7.

Для захвата деревьев, растущих наклонно на равнинной местности в плоскости, перпендикулярной к оси стрелы, захватно-срезающий орган 7 подводится к дереву 9. Продольная

20 ось захватно-срезающего органа устанавливается параллельно продольной оси ствола (выдвиганием или втягиванием штока 6) . При этом палец 5, перемещаясь по сквозным пазам 2, поворачивает наконечник 4 совместно с

25 захватно-срезающим органом 7 вокруг продольной оси стрелы 1. Дерево захватывается и срезается, а затем оно выдвиганием илн втягиванием штока 6 устанавливается в вертикальное положение и укладывается, например, на

30 коник, 457449

Составитель А. Василевский

Корректор Е. Кашина

Подписное

Техред Т. Миронова

Редактор Д. Пинчук

Заказ 397/4

Тираж 618

Изд. М 301

Типография, пр. Сапунова, 2

Во время работы на склонах захват и срезание дерева производится так же, как описано выше, но при перемещении для укладки дерево поддерживается в вертикальном положении при помощи гидроцилиндров 3 и 8.

Предмет изобретения

l. Манипулятор лесозаготовительной машины, включающий шарнирно сочлененную стрелу с захватно-срезающим органом, выполненным поворотным в плоскости продольной оси стрелы, и гидроцилиндр поворота захватносрезающего органа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захвата и срезания искривленных деревьев, свободный конец стрелы выполнен в виде трубы с pBcIIOложенными по винтовой линии сквозными пазами, в которой установлен гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа вокруг

5 продольной оси стрелы, причем шток гидроцилиндра соединен при помощи установленного в сквозных пазах трубы пальца с надетым на свободный конец стрелы наконечником, к которому шарнирно прикреплен захватно10 срезающий орган.

2. Манипулятор по п, 1, отличающийся тем, что гидроцилиндр поворота захватно-срезающего органа в плоскости продольной оси стрелы одним концом шарнирно соединен с наI5 конечником, а другим — с захватно-срезающим органом.