Устройство для контроля наличия заготовок
Иллюстрации
Реферат
О П И С Ха Й Й Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
< 11 4575l7
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 422505 (22) Заявлено 01.12.72 (21) 1851869/25-27 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3
Дата опубликования описания 12.03.75 (51) М. Кл. В 21т1 43/00
В 23q 5/58
Государственный кемптон
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.983.06 (088.8) (72) Автор изобретения
Г. Ф. Янюхин
Барнаульский завод механических прессов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЗАГОТОВОК
Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и может быть использовано в грейферных подающих устройствах многопозиционных прессов.
Известно устройство для контроля наличия заготовок в захватных органах по авт. свид, № 422505.
Цель изобретения — исключить смещение заготовки и после раздвижения захватов.
Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено смонтированным на захватах регулируемым клином, взаимодействующим с упорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.
На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство.
Оно содержит контролирующие щупы 1, установленные на захватах 2 и подпружиненные пружинами 3.
Ползушка 4 расположена на захватах 2 и подпружинена пружиной 5, при этом она может быть выполнена в виде качающегося двуплечего рычага (см. фиг. 1) или с клиньями с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль захватов 2 (см. фиг. 2).
На станине пресса установлена подвижная упорная планка 6 с пружиной 7, взаимодействующая с клином 8, установленным на захватах 2 с возможностью регулировки положения.
Контролирующие щупы 1 могут быть связаны с электрическими датчиками или могут выполнять функции контактов в устройствах с принципом контроля наличия заготовки посредством прохождения тока через заготовку.
Захваты 2 транспортируют заготовки с позиции, при этом контролирующие щупы 1 со1О прикасаются с заготовкой под действием пружины 3. При отсутствии или неправильном положении заготовки на какой-либо позиции контролирующие щупы подают команду на останов пресса.
l5 Способ подачи команды зависит от конкретного принципа работы электросхемы (взаимодействие с электрическими датчиками, или размыкание цепи при прохождении тока через заготовку) .
20 При транспортировании заготовки ползушка
4 под действием пружины 5 находится в исходном положении и не воздействует на контролирующие щупы, а упорная планка 6 под действием пружины 7 находится тоже в ис25 ходном положении.
При подходе захватов 2 к последующей позиции штамповки клин 8 отводит планку 6, сжимая пружину 7. В тот момент, когда захваты 2 находятся на незначительном расстоя30 нии от последующей позиции, на которую онт
457517
Предмет изобретения
5 8
Фиг. 2
Составитель T. Горбунова
Техред T. Миронова
Редактор Л, Народная
Корректор Т. Гревнова
Заказ 515/7 Изд. № 325 Тираж 966 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 транспортируют заготовку, клин 8 освобождает упорную планку 6. Последняя под действием пружины 7 перемещается, взаимодействуя с ползушкой 4, которая отводит от заготовок контролирующие щупы 1. При последующем раздвижении захватов 2 не происходит смещения заготовок от оси позиции, на ,которую они принесены.
Момент освобождения клином 8 упорной планки 6 регулируется местоположением клина 8 в зависимости от скорости перемещения захватов 2 (от числа ходов ползуна в минуту) так, чтобы воздействие планки 6 на ползушку
4 произошло после окончательного останова захватов 2.
После раздвижения захватов 2 ползушка 4 и контролирующие щупы 1 возвращаются в исходное положение под действием пружин
3 и 5.
Затем после обратного хода захватов 2 в раздвинутом состоянии и последующего их сдвижения цикл повторяется.
Устройство для контроля наличия заготовок по авт. св. № 422505, отличающееся тем, 10 что, с целью исключения смещения заготовки после раздвижения захватов путем обеспечения контакта контролирующих щупов с заготовкой на всем пути ее транспортирования, оно снабжено смонтированным на захватах регу15 лируемым клином, взаимодействующим с упорной планкой, имеющей возможность возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси подачи, и подпружиненной в том же направлении.