Исполнительный орган проходческого комбайна

Исполнительный орган проходческого комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

457799

ОПИС

ИЗОБРЕ

К АВТОРСКОМУ С

Сова Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. (22) Заявлено 03.05.72

М. Кл. Е 21с 27/24 с присоединением

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытнй (32) Приоритет

Опубликовано 25.01.75.

Дата опубликования оп

УДК 622.232.72:

: 622.26 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ф, В. Костюкевич и И. А. Симонов (71) Заявитель

Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО

КОМБАЙНА

Изобретение относится к горной промышленности.

Известны исполнительные органы проходческих комбайнов, включающие поворотную телескопическую стрелу и головку с клиновыми роликами.

Предлагаемый исполнительный орган отличается тем, что головка выполнена в виде кронштейна с параллельными валами, на которых соосно установлены клиновые ролики, причем кронштейн соединен шарнирами с неподвижной и подвижной частями стрелы. Кроме того, клиновые ролики одного вала расположены между роликами другого вала.

Такое выполнение позволяет проводить выработки различного сечения при подрезном разрушении и улучшает выход разрушенной горной массы.

На фиг. 1 изображен кронштейн с клиновыми роликами; на фиг. 2 — схема работы исполнительного органа, вид сбоку; на фиг. 3— то же, в плане.

Предлагаемый исполнительный орган проходческого комбайна выполнен в виде группы клиновых роликов 1 подрезного действия, размещенных соосно на опорах качения на параллельных осях в кронштейне 2, связанном шарнирами 3 и 4 с концом выдвижной части

5 телескопической поворотной стрелы 6 и гидродомкратом, установленным в выдвижной части стрелы.

Во время работы исполнительный орган перемещается сверху вниз за счет поворота стрелы 6 в вертикальной плоскости в шарнире 7, расположенном на радиусе r относительно вертикальной оси У вЂ” У, и одновременно совершает возвратно-поворотные перемещения в горизонтальной плоскости за счет поворота стре1п лы вокруг оси У вЂ” У на угол примерно 180 .

Таким образом, разрушение забоя выработки производится горизонтальными слоями толщиной, равной величине внедрения роликов в породу с шириной «а» переменной величины

15 (серповидной формы, см. фиг. 3).

Так как длина t стрелы 6 и угол а ее положения в вертикальной плоскости (см. фиг. 2) определяют радиус Я„ расположения исполнительного органа относительно оси Y — У пово20 рота в горизонтальной плоскости (см. фиг. 2 и 3), то горизонтальные слои серповидной формы получаются с различными размерами хорды, определяющей ширину выработки па определенной высоте (ширина выработки рав25 на 2Я,). Следовательно, варьируя величины 1 и а, можно обеспечить прохождение выработок различных форм и размеров в поперечном сечении.

При последовательном порядке разрушения

30 забоя горизонтальными слоями сверху вниз

457799

3 обеспечивается также и раздельная выемка угля и породы в случае проходки выработок смешанным забоем.

Для эффективной работы клиновых роликов подрезного действия необходима уступная форма забоя в продольном сечении с определенными размерами ширины S и высоты h уступов, обусловливаемыми склонностью разрушаемых пород к скалыванию, т. е. для различных пород существуют оптимальные размеры ширины и высоты уступов.

В предлагаемом исполнительном органе размеры уступов забоя могут изменяться за счет установки угла i расположения кронштейна 2 с группой клиновых роликов относительно оси поворотной стрелы 6, таким образом обеспечиваются оптимальные размеры уступов.

Для эффективной работы клиновых роликов необходим свободный выход разрушенной горной массы при скалывании уступов. В предлагаемом исполнительном органе при групповом соосном расположении клиновых роликов это достигается тем, что ролики на одной оси располагаются между роликами на другой оси, т. е. при контакте с забоем между роликами. каждой оси обеспечивается расстояние, равное ширине двух уступов (фиг. 1) и выход горной массы при скалывании одного верхнего уступа ничем не затрудняется.

Разрушение забоя горизонтальными слоями сверху вниз от кровли до почвы выработки составляет цикл работы исполнительного органа, в течение которого комбайн неподвижно закреплен в выработке. Для следующего цикла комбайн перемещается на забой на величину максимальной ширины «а» горизонтального слоя, вновь закрепляется и производится зарубка исполнительным органом в забой выработки.

В предлагаемом исполнительном органе зарубка осуществляется за счет поворота кронштейна 2 с группой клиновых роликов 1 при помощи гидродомкрата относительно неподвижно установленной в верхнем положении поворотной стрелы 6 (шарнир 3). В работу при этом одновременно вступает несколько клиновых роликов, благодаря чему обеспечивается большая эффективность зарубки.

Для разрушения забоя в нижней части у почвы выработки при сопряжении боковых стенок с почвой под прямым углом в случае поперечного сечения арочной или прямоугольной формы или под углом, близким к прямому, в случае трапециевидной формы также используется поворотное движение кронштейна (шарнир 3) относительно неподвижной стрелы, установленной в соответствующее нижнее положение, благодаря чему обеспечивается горизонтальная плоскость почвы выработки с

10 некоторым уширением нижней части.

Разрушение забоя в средней части выработки по высоте составляет основной объем работы исполнительного органа и осуществляется за счет поворота стрелы в шарнире 7

15 в вертикальной плоскости сверху вниз с соответствующим изменением ее длины 1 для получения требуемой формы поперечного сечения. Кронштейн с клиновыми роликами в данном случае устанавливается относительно

20 стрелы неподвижно под углом р, обеспечивающим оптимальные размеры уступов забоя.

Подача исполнительного органа сверху вниз производится в начале выемки каждого горизонтального слоя, т. е. периодически, когда ро25 лики почти полностью выходят из контакта с забоем и не требуется больших усилий для перемещения.

Благодаря наклонному расположению уступов на поверхности забоя разрушенная гор30 ная масса ссыпается на почву выработки и убирается погрузочным устройством.

Предмет изобретения

35 1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий поворотную телескопическую стрелу и головку с клиновыми роликами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности проведения вырабо40 ток различного сечения при подрезном разрушении, головка выполнена в виде кронштейна с параллельными валами, на которых соосно установлены клиновые ролики, причем кронштейн соединен шарнирами с неподвижной и

45 подвижной частями стрелы.

2. Исполнительный орган по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью улучшения выхода разрушенной горной массы, клиновые ролики. одного. вала расположены между ро50 ликами другого вала.

457799

Составитель А. Шестимиров

Редактор Т. Фадеева Техред Т. Миронова Корректор И. Позняковская

Заказ 386/2 Изд. Мз 292 Тираж 645 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-Зб, Раушская наб., д. 4/б

Типография, пр. Сапунова, 2