Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары

Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1 и 457879

Союз Советских

Сакивлистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.12.69 (21) 1391286/18-10 (51) М. Кл. G Olc 11/18 с присоединением заявки №

Ьаудврстееииыб комитет

Свеета Министров СССР пе делам иаобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.01.75. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 08.07.75 (53) УДК 528.722.6 (088.8) (72) Автор изобретения

Г. Е. Пронина (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПОЗНАВАНИЯ

ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ

Изобретение относится к фотограмметрии.

Известны приборы для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стер еопары, содержащие сканирующую электроннолучевую трубку, светоделительную оптическую систему, каретки снимков, двухканальную фотоэлектрическую приемную систему с фотоумножителями и электронный коррелятор, Однако известные приборы имеют недостаточную точность опознавания идентичных точек для некоторых участков стереомодели, вызываемую тем, что в этих случаях максимум вь|ходного напряжения коррелятора незначительно отличается от соседних значений выХодного напряжения из-за сильного влияния статистических связей элементов изображения, окружающих идентифицируемые точки.

Целью изобретения является повышение точности опознавания.

Для этого выходы фотоумножителей каждого из каналов приемной системы связаны с входом блока временной задержки и входом вычитающего блока, к другому входу которого подключен выход блока временной задержки, а выходы вычитающих блоков каждого из каналов подключены к электронному коррелятору.

Изобретение пояснено чертежами.

На фиг. 1 приведена блок-схема прибора; на фиг. 2 — графики напряжений, действу1ощих на выходе коррелятора.

Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары со5 держит кассеты 1 и 2 со снимками стереопары, сканирующую электроннолучевую трубку

3 и светоделительную оптическую систему 4.

К трубке 3 подключен блок разверток 5. Фотоумножители 6 и 7, которые соединены с блоl0 ками временной задержки 8 и 9 и вычитающими блоками 10 и 11, связанными с электронным коррелятором 12, содержащим умножитель и интегратор.

Прибор работает следующим образом.

l5 Блок разверток 5 управляет электроннолу. чевой трубкой 3, световой луч которой через оптическую систему 4 развертывает изображения идентифицируемых участков снимков. Фотоумножители 6 и 7 выдают сигналы U (t) и

20 U>(t), мгновенные значения которых пропорциональны соответствующим оптическим плотностям точек снимков, на которые в текущий момент времени направлен световой луч.

Блоки временной задержки 8 и 9 задержи25 вант на время т соответствующие сигналы

U>(t) и U2(t) и выдают на выходе задержанные сигналы U>(t+z) и Uq(t+ ), которые поступают на вычитающие блоки 10 и 11, с выхода которых снимаются сигналы АУ1 (t) и

30 AU>(t), причем

457879

ЛУ, (t) = U, (t) — O, (t + ), +a () — а () а (+ ) °

Сигналы AU (t) и AU (t) подаются на электронный коррелятор 12, выходное напряжение

U »»» которого определяется следующим соотношением:

U,„, = — 1 ЯЗ, Я МЗ, (t) dt.

Т„1

Если исключить блоки 8, 9, 10 и 11, то зависимость выходного напряжения полученного таким путем обычного корреляционного идентификатора от величины и знака разности продольных параллаксов р характеризуется кривой 13 (см. фиг. 2) .

Если же учесть декоррелирующее влияние блоков 8, 9, 10 и 11, то Ussyz ñ отклонением р от нуля будет быстро уменьшаться и зависимость выходного напряжения U,„„, от р будет характеризоваться кривой 14 (см. фиг. 2) более узкой, чем кривая 13.

Таким образом, влияние включенных перед коррелятором декоррелирующих блоков приводит к ослаблению статистических связей между элементами изображений, окружающих идентифицируемые точки, и делает зависимость выходного напряжения идентификатора от временного сдвига, связанного с разностью

5 продольных параллаксов, более резко выраженной и, следовательно, повышает точность идентификации.

Предмет изобретения

Прибор для автоматического опознавания идентичных точек на снимках стереопары, содержащий сканирующую электроннолучевую трубку, светоделительную оптическую систему, 15 каретки снимков, двухканальную фотоэлектрическую приемную систему с фотоумножителями и электронный коррелятор, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности опознавания, выходы фотоумножителей каждого

20 из каналов приемной системы связаны с входом блока временной задержки и входом вычитающего блока, к другому входу которого подключен выход блока временной задержки, а выходы вычитающих блоков каждого из ка25 налов подключены к электронному коррелятору.

457879

Фиг 1

Фиг. 2

Составитель Л. Михайлов

Редактор А. Зиньковский

Техред T. Миронова Корректор А. Степанова

Заказ 970/6 Изд. № 362 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2