Адаптивная фотокопировальная система

Адаптивная фотокопировальная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И " А-Н.И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ ц 458425

Союз Советских

Социалистических

Реслублнк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства 344408 (22) Заявлено 25.06.73 (21) 1947232i25-8 с присоединением заявки Ме (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень М 4

Дата опубликования описания 22.04.75 (51) М. Кл. В 23т1 15 ОО

G 05Ь 11/01

Государственный комитет

Совета Мимистров СССР ло делам изобретений (53) УДК 62-503,53 (О88.8) и открытий (72) Авторы изобретения

Ш. А. Вайнер, С. А, Вайнер, О. В. Шуликов, В. А. Калугин, Б. Ф. Щетинин, Н. И. Соцков и В. А. Васюхнов (71) Заявитель (о4) АДАПТИВНАЯ ФОТОКОПИРОВАЛЪНАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к области станкостроения.

По основному авт. св. М 344408 известна импульсная фотокопировальная система, в которой, помимо узлов, обеспечивающих копирование контуров, содержатся также узлы для торможения в угловых точках контура. Эти узлы обеспечивают выделение передних и задних по ходу копирования импульсов развертки, выделение управляющего сигнала при отклонении разности фаз между этими импульсами от 180, который управляет работой ключей, воздействующих на координатные приводы фотокопировальной системы.

Однако при случайном смещении центра развертки с линии чертежа на небольшую величину, которое может возникнуть при неточной настройке даже на участках контура с небольшой кривизной,;срабатывают ключи, снижающие скорость копирования и увеличивающие быстродействие .приводов, что приводит к нарушению плавности движения рабочего органа.

Целью изобретения является повышение плавности движения рабочего органа.

Это достигается тем, что .в систему введен импульсный фазовый детектор, .подключенный своими входами к выходу генератора .пилообразного напряжения и к схеме выделения заднего импульса развертки, а выход — через дифференцирующее звено к одному из входов модулятора, другой вход которого подключен к генератору, пилообразного напряжения, а выход через формирующий усилитель с регулируемой зоной нечувствительности — к входу ключа, выходы которого,поключены к усилителям приводов исполнительного механизма.

На чертеже показана схема предлагаемой системы.

lo Система включает фотоголовку 1, к выходу которой лодключены схема 2 выделения переднего по ходу копирования импульса развертки и схема 3 выделения заднего импульса развертки.

15 К выходу схемы 2 подключен генератор 4 пилообразного напряжения, у которого один из выходов связан с фазовыми детекторами

5 и 6 через активный фильтр 7. Выход фазового детектора 5 последовательно соединен с

20 выходом звена обратной связи 8 и входом усилителя 9, выход которого, подключен к координатному электродвигателю 10, который своим выходом связан с одним из входов звена обратной связи 8. Аналогично выход фазово25 ro детектора б соединен последовательно с выходом звена обратной связи 11 и с входом усилителя 12, выход которого подключен к электродвигателю 13, который также своим выходом связан с одним из входов звена об30 ратной связи 11. Электродвигатели 10 и 13 458425

Адаптивная фотокопировальная система ао авт. св. № 344408, отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности движения рабочего органа, в систему введен импульсный фазовый детектор, подключенный своими входами к выходу генератора .пилообразного напряжения и к схеме выделения заднего импульса развертки, а выход детектора подключен через дифференцирующее звено к одному из входов модулятора, другой вход которого подключен к генератору пилообразного напряжения, а выход через формирующий усилитель с регулируемой зоной нечувствительности — к входу ключа, выходы которого подключены к усилителям при водов исполни40 тельного механизма. связаны также с копировальным столиком 14 и рабочим органом 15.

Второй выход генератора 4 подключен к одному из входов импульсного фазового детектора 16, другой вход которого соединен с выходом схемы 3. Выход детектора 16 через дифференцирующее звено 17 и усилитель 18 с регулируемой зоной нечувствительности подключен к ключу 19, один из выходов которого подключен к второму входу звена обратной связи

8, а другой выход — к входу звена обратной связи 11.

Импульсы фототока с фотоголовки 1 подаются на схемы 2 и 3. В схеме 3 антисовпадений осуществляется выбор заднего, а в схеме

2 совпадений — |выбор переднего по ходу копирования импульса развертки. Передний .импульс вводится в генератор 4 пилы, где огпреобразуется,в пилообразное напряжение, фаза которого соответствует фазе введенного импульса. Пилообразное напряжение преобразуется в синусоидальное с помощью активного фильтра. Синусоидальное напряжение подается в фазовые детекторы 5 и 6, где преобразуется в два напряжения постоянного тока, одно из которых в зависимости от фазы си нусоидального напряжения изменяет оною величину и знак по закону синуса, а другое— по закону косинуса.

Эти напряжения усиливаются усилителями

9 и 12 и управляют работой координатных электродвигателей 10 и 13, перемещающих копировальный столик 14 и рабочий орган 15 по траектории, заданной чертежом-копиром.

Пилообразное напряжение и заданий импульс вводится в импульсный фазовый детектор 16.

При подходе оптической развертки к угловой точке излома линии чертежа начинает изменяться по фазе передний импульс разверт4 ки линии чертежа и синхронно с ним фаза пилообразного напряжения, выдаваемого генератором 4,,при этом фаза заднего импульса развертки, подаваемого со схемы 3 антисовпадений, остается неизменной. В,результате этого на выходе детектора 16 .появляется на пряжение постоянного тока, при нарастании которого на выходе дифференцирующего звена 17 кратковременно появляется напряжение,постоянного тока. Это напряжение после усиления в усилителе 18 воздействует на ключ 19, который в момент срабатывания увеличивает глубину обратной связи по скорости и уменьшает глубину обратной связи по ускорению в

15 звеньях обратной связи 8 и 11.

Благодаря этому происходит быстрый сброс скорости копирования и изменение направления движения еще .до подхода центра развертки к угловой точке, что увеличивает в несколько раз скорость копирования без появления выбега в угловой точке.

Предмет изобретения

Составитель T. Юдахина

Редактор О. Юркова

Техред А. Камышникова

Корректоры: А. Николаева и О. Тюрина

Заказ 958/17 Изд. Кз 1045 Тираж !069 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/Б

Типография, пр. Сапунова, 2