Устройство для стабилизации оптического изображения

Устройство для стабилизации оптического изображения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А O И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ пi 4587IO

Сиа Советских

Свиное. стическ х

Респ 5лик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04.05.73 (21) 1915900/40-23 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 05.03.75 (51) М. Кл. G 01с 19/00

G 03b 37/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам ивооретений и открытий (53) УДК 531.383(088.8) (72) Лвторы изобретения (7„1) Заявитель

В. Ю. Торочков и В. Б. Калабин

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ОПТИЧЕСКОГО

ИЗОБРАЖЕН ИЯ

Изобретение относится к области гироскопии, в частности к применению гиростабилизаторов в киносъемочных аппаратах.

Известно устройство для стабилизации оптического изображения, содержащее жидкостную призму,с прозрачными пластинами, управляемыми относительно двух взаимно перпендикулярных осей с помощью гиростабилизаторов.

Однако возможность панорамной съемки таким устройством ограничена и обусловлена стабилизацией лервоначально зада нного направления гиростабилизаторов.

С целью обеспечения возможности панорамирования киносъемки в предлагаемое устройство введены два гироскопических датчика угловых скоростей, выходы которых,соединены с элементами управления гиростабилизаторов.

На чертеже представлена электрофункциональная схема предлагаемого устройства для стабилизации оптического изображения.

Устройство содержит жидкостную призму

1 с двумя прозрачными пластинами 2 и 3, поворотными относительно взаимно перпендикулярных осей, механически связанных с приводами 4 и 5, вход каждого из которых соединен с датчиком б и 7 угла поворота пластины и через коммутатор 8 и 9 с датчиком угла 10 и 11 на выходной оси одноосного гиростабилизатора 12 и 13. Новыми элементами являются два гироскопических датчика 14 и 15 угловых скоростей, ось чувствительности каждого из которых параллельна соо гветствующей оси

5 поворота пластины, а выход 1б и 17 соединен через коммутатор 8 и 9 с датчиком моментов на оси прецессии гиростабилизатора 18 и 19.

Перед началом работы переключатели ком10 мутаторов 8 и 9 установлены в нижнем, положении, пластины 2 и 3 и гиростабилизаторы

12 и 13 приходят в исходное нулевое положение. В режиме стабилизации переключатели коммутаторов находятся в верхнем положе15 нии, а ориентация пластин соответствует ориентации гиростабилизаторов. При этом периодические колебания основания, на котором установлено устройство (например, из-за дрожания рук оператора) компенсируются рабо20 той приводов, управляемых от гиростабилизаторов. Динамические параметры датчиков угловых скоростей таковы, что они практически не реагируют на высокочастотные колебания основания. При плавном повороте основания

25 во время панорамной киносъемки датчики угловой скорости вырабатывают сигналы, пропорциональные усредненной угловой скорости поворота. с помощью которых происходит прецессия гиростабилизаторов и жидкостной

З0 призмы в сторону поворота основания.

458710

Предмет изобретения

Составитель В. Матвеев

Техред T. Миронова

Корректор Л. Котова

Редактор Е. Караулова

Заказ 447/9 Изд. № 1055 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Устройство для стабилизации оптического изображения, содержащее жидкостную призму с двумя прозрачными пластинами, поворотными относительно взаимно перпендикулярных осей, механически связанных с приводами, вход каждого из которых соединен с датчиком угла поворота |пластины и через коммутатор с датчиком угла на выходной оси одноосного гиростабилизатора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности панорамирования киносъемки, в него введены два гироскопических датчика угловых скоростей, ось чувствительности каждого из которых параллельна соответствующей оси поворота пластины, а выход соединен через коммутатор с датчиком моментов на оси прецессии гиростабилизатора.