Импульсный экстремальный регулятор

Импульсный экстремальный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0 П И С А Н И Е (1ц 4588l3

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советснм

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.02.74 (21) 1997922/18-24 с присоединением заявки № (51) М. Кл. G 05b 13/02

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50(088.8) Опубликовано 30.01.75. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 11.03.75 (72) Авторы изобретения

В. М. Кушуль и В. А. Хамидуллин

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) ИМПУЛЬСНЫЙ ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Государственный комитет (32) Приоритет

Изобретение относится к самонастраивающимся автоматическим системам.

Известны экстремальные регуляторы, содержащие сумматор, интегратор, последовательно соединенные реверсирующее устройство,и исполнительный элемент, выход которого подключен к входу объекта управления, m дифференциатор, выход которого соединен с первым входом сумматора, а вход — с выходом объекта управления.

Предложенный экстремальный регулятор отличается тем, что он содержит импульсный модулятор, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход соединен с входом реверсирующего устройства, с дополнительным входом .исполнительного элемента и через интегратор — с вторым входом сумматора, причем третий вход сумматора подключен к выходу объекта управления. Это позволяет повысить устойчивость, точность,и быстродействие за счет совмещения пробного движения системы с рабочим и уменьшения времени переходного процесса в объекте управления на каждом, интервале.

На чертеже представлена блок-схема лредлагаемого экстремального регулятора.

Регулятор содержит объект управления 1, дифференциатор 2, сумматор 3, интегратор 4, реверсирующее устройство 5, исполнительный элемент 6, импульсный модулятор 7.

Выход .импульсного модулятора соединен через интегратор с вторым входом сумматора в противофазе по отношению к первому и третьему входам.

Действует импульсный экстремальный регулятор следующим образом.

При дрейфе статической характеристики объекта управления или каком-либо другом внешнем воздействии,на выходе сумматора возникает сигнал разности между сигналом текущего состояния объекта управления по третьему входу .и сигналом предыдущего состояния по второму входу, поступающим с выхода интегратора, Сигнал разности поступает на вход импульсного модулятора, состоящего, например, из последовательно соединенных интегратора-фильтра и трехпозиционного релейного элемента, выход которого соединен с входом интегратора-фильтра (частотно-им20 лулысный модулятор П рода). Тогда выходное напряжение интегратора-фильтра |начи|нает нарастать со скоростью, пропорциональной .величине сигнала разности,,и по достижени определенной величины срабатывает трехпозици25 онный релейный элемент. При этом одновременно трехпозиционный релейный элемент осуществляет сброс интегратора-фильтра в нуль, уменьшение сигнала разности,на выходе сумматора 3, подавая,на его вход через интегра30 тор 4 обратной связи компенсирующее напря458813

Составитель А. Я. Лаптев

Редактор И. Орлова Техред Т. Миронова Корректор Т. Добровольская

Заказ 516/16 Изд. № 1053 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 жение, и подачу на вход объекта управления через исполнительный элемент импульсного воздействия, обуславливающего в зависимости от состояния реверсирующего устройства движение системы, например, к экстремуму. Выходная координата объекта управления изменяется. Сигнал разности между напряжением обратной связи на выходе интегратора 4, соответствующим предыдущему состоянию объекта управления, и напряжениями с .выхода объекта управления и дифференциатора поступает с сумматора 3 на интегратор-фильтр (импульсный модулятор 7). Через промежуток времени, пропорциональный отклонению .выходной координаты объекта управления от экстремального и производной переходного процесса, срабатывает трехпозиционный реальный элемент.

Далее работа импульсного экстремального регулятора происходит так же, .как и,в атредыдущем интервале, По мере .приближения к экстремуму длительность интервалов увеличивается, т. е. движение к экстремуму осуще4 ствляется с изменяемой частотой. При переходе через экстремум срабатывает реверсирующее устройство 5, и происходит реверс движения системы к экстремуму.

Предмет изобретения

Импульсный экстремальный регулятор, содержащ ий сумматор, интегратор, последовательно соединенные реверсирующее устройст10 .во и исполнительный элемент, .выход которого подключен к входу объекта управления, и дифференциатор, выход которого соединен с первым .входом сумматора, а .вход — с,выходом объекта управления, о т л и ч а ю щ,и и с я

15 тем, что, с целью .повышения устойчивости, точности и быстроты поиска экстремума, он содержит импульсный модулятор, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход соединен с входом реверсирующего устройст20 ва, с дополнителыным входом исполнительного элемента и через интегратор — с вторым входом сумматора, причем третий вход сумматора подключен к выходу объекта управления,