Устройство для контроля положения горнопроходческой машины

Устройство для контроля положения горнопроходческой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (1п 459596

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву .— (22) Заявлено 20.08.71 (21) 1689381/22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 17.03.75 (51) M. Кл. Е 21с 35/24

G 08Ь 5(36

Государственный комитет

Совета ййинистров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72:622. .26 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. С. Каган, Л. Е. Игнатов, А. М. Панин, А. И. Улько и А. П. Безбатченко

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ГОР НОП РОХОДЧ ЕСКОЙ МАШИ НЫ

Известно устройство для контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления, установленный в пройденной выработке, полудисковый модулятор и фотоприемное устройство с объективом, установленное на машине.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем полудисковый модулятор размещен перед объективом фотоприемника на его оптической оси.

Это позволяет повысить точность контроля и дальность действия устройства за счет более полного использования энергии луча оптического з а датчика н а пряж ения.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Оптический задатчик направления 1, например лазерный, излучает узкий пучок световых лучей 2 в сторону фотоприемного устройства, установленного на машине. Световой поток модулируется полудисковым модулятором 3 и фокусируется объективом 4 на фотоэлементе 5.

Фотоэлемент 5 электрически связан с усилителем 6, подсоединенным к фазовым детекторам 7 и 8. Эти же фазовые детекторы соединены с генератором опорных напряжений 9, который приводится во вращение двигателем

10 полудискового модулятора 3.

Выходы детекторов 7 и 8 соединены к соответствующим приводам горизонтального 11 и вертикального 12 перемещения модулятора

3, объектива 4, фотоэлемента 5, генератора 9

5 и двигателя 10, образующих фотоприемное устройство 13. Валы приводов 11 и 12 соединены с датчиками перемещения 14 и 15, на выходе которых включены индикаторные приборы 16 и 17.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении машины от заданного направления движения ось вращения модулятора 3, установленного на машине перед объек15 тивом 4 фотоэлемента 5, оказывается смещенной относительно оси луча лазера 2. Электрический сигнал фотоэлемента 5 после усилителя 6 поступает в два фазовых детектора 7 и

8, где он сравнивается с напряжениями ге20 нератора опорных напряжений 9, который вращается синхронно с полудисковым модулятором, приводимым во вращение электродвигателем 10. Фазовые детекторы формируют электрические сигналы управления двига25 телями 11 и 12, перемещающими фотоприемное устройство 13 за лучом в горизонтальном и вертикальном направлениях. Величину перемещения приемного устройства в каждом направлении преобразуют в электрический

3 сигнал с помощью датчиков 14, 15 и измеряют с помощью индикаторных приборов 16 и 17.

Предмет изобретения

Устройство для контроля положения горнопроходческой машины, содержащее оптический задатчик направления, установленный в

459596

4 пройденной выработке, полудисковый модулятор и фотоприемное устройство с объективом, установленное на машине, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности кон5 троля и дальности действия устройства, в нем полудисковый модулятор размещен перед объективом фотоприемника на его оптической оси.

Составитель М. Смиттен

Редактор В. Смирягина Техред В. Рыбакова Корректор А. Васильева

Заказ 800/3 Изд. № 347 Тираж 591 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2