Волновая зубчатая передача

Волновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

8Wo:,. фф т, . " -" ая о и и ww

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 459626

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.01.72 (21) 1738832/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 24.03.75 (51) М. Кл. F 16h 1/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий (53) УДК 621.833.7 (088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Д. П. Волков, В. Г. Григорьев, М. В. Маргулис и Б. Г. Васин

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерностроительный институт им. В. В. Куйбышева (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области механичес|ких передач и может быть, использовано в сил о вых;пр и|вод ах.

Известны Bo;IzoiBbIe зубчатые передачи с жестким и гибким колесами, в которых генератор волн, выполненный дисковым, снабжен опорной деталью, служащей дополнительной опорой для гибкого колеса во время работы передачи и изготовленной в виде свободно установленного между дисками генератора поддерживающего диска с еаружным диаметром, равным внутреннему размеру деформированного гибкого колеса в зоне малой оси деформации.

Предлагаемая волновая .зубчатая,передача отличается от известных тем, что опорная деталь установлена на выходном валу между зубчатым венцом гибкого колеса и местом его соединения с выходным валом, поверхность опорной детали, взаимодействующая с гибок им колесом, вьи олнена по форме, соответствующей форме поверхности недеформированного гибкого колеса, а соотношение размеров опорной детали и,гибкого колеса выбрано из условия обеспечения между ними гарантированного зазора, соотвегствующего предельной зада иной рад|иальной деформации гибкого колеса.

Такое выполнение передачи, позволяет увеличить ее нагрузочную способность за счет наличия гарантированно го зазора между опорной деталью и гибким колесом, уменьшить инерционность за,счет расположения опорной детали на тихоходном выходном валу, упростить конструкцию генератора, так как о порная деталь в zего не входит.

Опорная деталь может быть также выполнена плавающей, что позволит компенсировать неточности изготовления и сборки гибкого колеса и опорной детали.

На чертеже изображена предлагаемая neipesr,ача в продольном разрезе.

На входном валу 1 расположен генератор 2 волн с гибким подшипником 3 (возможен лю;бой тип генератора, однако пред почтителен генератор свободной или полупринудительной деформации). Гибкое колесо 4 находится в зацеплении с жестким колесом 5, которое установлено в корпусе 6. Гибкое колесо 4 по20 средством зубчатой муфты 7 соединено с выходным валом 8. Опорная |деталь 9, находящаяся в промежутке между зубчатым зацеплением муфты 7 и волновым зацеплением колес 4 и 5, установлена на .выходном валу.

25 Передача работает следующим образом.

При вращении вала 1 и генератора 2 деформируется гибкое колесо 4 и вращается с меньшей скоростью, вращая выходной вал 8.

При увеличении крутящего момента на вы30 ходном валу гибкое колесо 4 в большей мере

459626

Составитель И. Слонимская

Техред В, Рыбакова Корректор Л. Денисова

Редактор И, Бродская

Заказ 614)9 Изд. № 339 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 искривляется, увеличивается его радиальная деформация до выборки зазора между взаимодействующими поверхностями детали 9 и.гибкого колеса 4. При определенном моменте гибкое колесо соприкасается с наружной поверхностью опорной детали 9, при этом радиальная деформация в зацеплении соответствует предельно выбранной.

По мере дальнейшего увеличен ия момента зо|на за цепления зубьев будет сохраняться, условия их работы стабилизируются, напря.жения изгиба в гибком колесе не будет превышать:наперед заданных.

Предмет изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо, соединенное с выходным валом, и опорную деталь, служащую дополнительной опорой для гибкого колеса во время работы передачи, отл ичающаяся тем, что, .с целью увеличения нагрузочной способности передачи, уменьшения ее инерционности и упрощения конструкции генератора, опорная деталь установлена на выходном валу между зубчатым венцом гибкого колеса и местом его соединения с выходным валом, поверхность опорной детал|и, взаимодействующая с гибким

10 колесом, выполнена по форме, соответствующей форме поверхности недеформиро ванного гибкого колеса, а соотношение размеров опорной детали и гибкого колеса выбрано из условия обеспечения между ними гарантирован15 ного зазора, соответспвующего предельной заданной радиальной деформации гибкого колеса.

2. Передача по,п. 1, о тл(и ч à ю щ а я ся тем, что опорная деталь выполнена плавающей.