Измеритель углов поворота подвижного объекта

Измеритель углов поворота подвижного объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

0 П И -"Й вЂ” И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1п 45967 О

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.07.72 (21) 1812951/25-28 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 18.03.75 (51) М. Кл. G Old 5/12

G Оlс 9/12

G Оlс 17/30

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.317.39:

:531.7(088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения А. А, Одинцов, В. В. Кудрявцев, В. В. Мелешко, О. М. Алещенко и В. В. Слива (71) Заявитель (54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВ ПОВОРОТА ПОДВИЖНОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к навигационному приборостроению, в час ности к системам определения курса, крена, дифферента подвижных объектов, имеющих малые ускорения.

Известен измеритель иглов ловорота подвиясного объекта, содержащий индукционный преобразователь магнитного, курса с двумя феррозондами, маятниковый подвес, .на которомм установлены ф ерр оз обиды взаимно,перпендикулярно в горизонтальной плоскости, и следящую систему воспроизведения магнитного курса объекта.

Предлагаемый измеритель углов отличается от известного тем, что он снабжен соленоидной обмоткой, охватывающей индукционный преобразователь магии ного курса, магнитная ось которой параллельна, нормальной оси объекта, и следящими системами воспроизведения крена и дифферента, электрически .соединенными с соответственными феррозондами.

Такое выполнение измерителя обеспечивает дистанционное измерение углов крена и дифферента, На фиг. 1 схематически показан чу вствительный элемент измерителя углов с дополнительной обмоткой; .на фиг. 2 — функциональная схема измерителя.

Чувствительный элемент измерителя углов состоит .из двух взаимно перпендикулярных

2 феррозондов 1 и 2, расположенных в двухосновном маятниковом подвесе 3 так, что ось феррозонда 1 параллельна при нулевых углах крена и дифферента продольной оси объекта, а ось феррозонда 2 — .поперечиной оси объекта. Снаружи подвеса 3 установлена соленоидная обмотка 4.

Измеритель углов (фиг. 2) содержит индукционный преобразователь курса 5 с дополнительной соленоидной обмоткой и следящие системы курса 6, крена 7 и дифферента 8.

Следящая система курса б состоит из си нусно-.косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ) 9, фильтра 10, усилителя 11 и исполнительного двигателя 12. Синусная обмот ка статора СКВТ 9 подключена к выходной обмотке «поперечного» феррозонда 2, а косинуоная обмотка — к выходной обмотке

«продольного» феррозонда 1. Синуоная обмотка ротора СКВТ 9 через фильтр 10 и усилитель 11 подключена,к управляющей обмотке двигателя 12. Ротор двигателя механически связан с ротором СКВТ 9.

Следящие системы .крена и дифферента одинаковы. Они содержат фильтры 13, 14, усилители 1", 16, исполнительные двигатели 17, 18, синусно-косинусные трансфopматоры 19, 20. Выходная обмотка «поперечного» зонда 2 соединена .последовательно-встречно с синусЗо ной обмоткой ротора CKBT 19 и фильтром

459670

13, а выходная обмотка «продольного» за яда 1 — с сину оной обмоткой ротора СКВТ 20 и фильтром 14. Выходные каскады фильтров

13, 14 через усилители 15, 16 подключены к управляющим обмоткам двигателей 17, 18.

Роторы двигателей 17, 18 механически соеди,нены соответственно с .роторами СКВТ 19, 20.

Обмотка статора СКВТ 19 запитана от источника питания обмотки 4, а обмотка статора

СКВТ 20 соединена последовательно с синусной обмоткой ротора СКВТ 19.

Измеритель углов поворота подвижного ооъекта работает следующим образом, Обмотки возбуждения феррозондов запитываются oI источника переменного тока ча стотой f,. При наличии под магничивающего постоянного поля, в данном случае горизонталь.ной составляющей магнитного, поля Земли, направленного вдоль осей феррозондов, .в выход ных обмотках феррозондов индуктируется э.д. с. частоты 2/„зависящая от магнитного курса объекта.

Сигналы феррозондов индунцио нного датчика, проходя через обмотки статора СКВТ 9, навалят э..д. с..в синусной обмотке ротора

CKBT 9, зависящую от угла курса.

Этот сигнал через фильтр 10, настроенный на частоту сигнала 2 т, магнитного курса, через усилитель 11 подается на управляющую обмотку двигателя 12, .который будет;поворачивать ротор СКВТ 9 до тех пор, пока сигнал синусной обмотки СКВТ 9 не станет равным нулю. Это будет иметь место, когда угол ловорота ротора СКВТ 9 станет равным углу магнитного курса объекта.

Сигнал с выходной обмотки «поперечного» феррозонда 2 сравнивается с сигналом синусной обмотки СКВТ 19, а их раз ность через фильтр 13, .настроенный на частоту „и усилитель 15 (фильтр может быть совмещен с усилителем) подается IHB управляющую обмотку двигателя 17, который будет поворачивать ротор СКВТ 19 до тех пор, пока упомянутая разность,не обратится в нуль. При согласовании масштабов срааниваемых сигналов это ,наблюдается, когда угол поворота ротора

СКВТ 19 станет равным углу крена объекта.

В следящей сисгеме дифферента сигнал,выходной обмотки «продольного» феррозонда 1 сравнивается с сигналом синусной обмотки

СКВТ 20, а их раз ность используется для

15 управления двигателем 18. Раз ность сра вниваемых сигналов обращается в нуль, после поворота ротора трансформатора 19 на угол, равный дифференту объекта.

20 Предмет изобретения

Измеритель углов .поворота .подвижного объекта, содержащий индукционный преобразователь магнитного курса с двумя феррозондами, маятниковый,поднес,,на котором уста25 новлены феррозонды взаимно перпендикуляр но в горизантальной плоскости, и следящую систему,воспроизведения магнивного .курса объекта, отличающийся тем, что, с .целью дистанционного измерения углов крена и д ифЗО ферента, он снабжен соленоидной обмопкой, охватывающей индукционный преобразователь магнитного курса, магнитная ось которой располагается параллельно нормальной оси объекта, и следящими система ми воспро35 изведения .крена и дифферента, электрически соединенными е соответственными феррозондами.

459670

Составитель А. Васильев

Техред А. Дроздова

Редактор И. Бродская

Корректор М, Щипкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 569/6 Изд. № 363 Тираж 782 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5