Стенд угловых скоростей и ускорений

Стенд угловых скоростей и ускорений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (ii) 459735

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства— (22) Заявлено 02.01.73 (21) 1864549/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 28.04.75 (51) М. Кл. б 01р 21, 00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 531.781(088.8) (72) Авторы изобретения

В. А. Иванов, Б. Л. Суслов и H. С. Чаленко (71) Заявитель (54) СТЕНД УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ

М,= 1,Фсоз /, Яр

2;.а

1

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть применено при тарировке датчиков скоростей и ускорений.

Известны стенды угловых скоростей и уско.рений, содержащие стол для установки испытуемого прибора и привод стола с двумя двигателями.

Однако точность работы таких стендов недостаточно высока, а диапазон задания гармонических угловых скоростей и ускорений, например, из-за влияния перекрестного вращения, недостаточно широк.

Предложенный стенд отличается от известных тем, что щетки коллектора двигателя постоянного тока укреплены на валу второго двигателя.

Это увеличивает точность и расширяет диапазон задания гармонических угловых скоростей и ускорений, так как отсутствует влияние поперечного вращения, а диапазон регулировки скоростей двигателей постоянного тока достаточно большой.

На чертеже изображен стенд.

Ротор 1 двигателя постоянного тока подвешен на подшипниках в статоре 2. На одном конце вала ротора двигателя закреплена платформа — стол 3 с закрепленным на ней испытуемым прибором 4, а на другом конце вала находится коллектор 5. Токоподводящие щетки 6 коллектора закреплены на подвижном

2 маховике 7. На валу маховика 7 укреплен токосъем 8. Маховик 7 укреплен на валу второго двигателя 9. При подаче постоянного напряжения на щетки 6 через токосъем 8 ротор двигателя 1 вращается в какую-либо сторону. При вращении маховика 7 щетки 6 также вращаются относительно коллектора 5.

Если угловая скорость щеток постоянна, момент, развиваемый двигателем 1, изменяется

1О по гармоническому закону. При этом угловая скорость и ускорение ротора двигателя 1 также изменяются по гармоническому закону.

Выражение для вращающего момента М, имеет вид где N — число проводников обмотки якоря ротора; а — число пар параллельных ветвей обмотки якоря;

P — число пар полюсов;

Ф вЂ” магнитный поток;

Ig — ток якоря;

25 t — время; а — угловая скорость вращения щеток.

Изменение момента по закону косинуса объясняется тем, что изменяется угол между нормалью к плоскости рабочей рамки витков об30 мотки якоря ротора 1 и направлением магнит459735

Предмет изобретения

Составитель P. Александров

Техред А. Дроздова Корректор Н. Учакина

Редактор Л. Утехина

Заказ 948/13 Изд. Мз 4б3 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр Сапунова, 2 ного потока. Величина углового ускорения (dQ 1

) зависит от момента инерции врал) щающихся частей основного двигателя 1 и получается из уровнения равновесия момента

М, и инерционного момента М вЂ” — в>

dt где — момент частей инерции вращающихся частей основного двигателя, Й вЂ” угловая скорость ротора 1.

Стенд угловых скоростей и ускорений, содержащий стол для установки испытуемого

5 прибора и привод стола с двумя двигателями, один из которых — коллекторный постоянного тока связан со столом, отличающийся тем, что с целью увеличения точности и расширения диапазона задания гармонических

10 угловых скоростей и ускорений, щетки коллектора двигателя постоянного тока укреплены на валу второго двигателя.