Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Всего мак аатаеу И о -:...::. 1Ъе сквд библиотек рк44 А

00 459757

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Саветски. О

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.01.73 (21) 1871095!22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 21.03.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11, 00

Е 21d 23/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР йо делам изобретений и открытий " (53) УДК 622.232(088.8) (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. В. Аксенов, А. В. Ильюша, В. И. Виницкий и В. Т. Снагин

Ордена Трудового Красного Знамени Институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов н комплексов, а именно, к средствам автоматического обеспечения прямолинейности базовой балин агрегата.

Известны устройства автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящие нз датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиков перемещения секций базы, электрогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы, реверсивный счетчик импульсов, дешифратор нуля и дешифратор отключения.

Данное предложение отличается от известных тем, что выходы датчиков перемещения и датчика,режима работы базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходом управляемого генератора,импульсов, а выходы счетчиков подключены к дешифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапанов, причем выходы деш ифраторов нуля подключены к отключающему входу генератора импульсов, а выходы дешифраторов отключения — к отключающим входам электрогидроклапанов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых соединены к включающим входам электрогидроклапанов. Это позволяет повысить точность поддержания прямолинейности базы.

На чертеже представлена блок — схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 режима работы базы, установленный на пульте управления крепыш, соединен с одним из входов схем совпадения 2, 3; датчики 4 перемещения секций базы, представляю10 щие собой, например, магнитоуправляемые контакты, управляемые полем постоянных магнитов, встроенных в шток измерительного домкрата,,включены на другие входы схем совпадения 2, а выход управляемого генератора импульсов 5, установленного также на пульте управления крепыш, подключен ко входам реверсивных счетчиков 6 на вычитание.

Для работы счетчиков на суммирование их соответствующие входы соединены с выходом

20 схем совпадения 2.

К выходам счетчиков 6 подключены дешифраторы нуля 7 и дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8. Причем выход с де25 шифраторов 7 подключен к отключающему входу генератора импульсов 5, а выход дешифраторов 8 соединен через инверторы 9 и схемы совпадения 3 с включающим входом электрогидроклапанов 10, на отключающий вход

30 которых заведен выход от дешифраторов 8

459757

25

Схемы совпадения 2, 3 счетчик 6, дешифратор нуля 7, дешифратор отключения электрогидроклапана 8, инвертор 9 представляют собой управляющий блок, расположенный на секции крепи, снабженной измерительным домкратом одностороннего действия, При перемещении базы измерительный дом крат пассивен, так как соответствующая его полость не подключена к напорной магистрали. Таким образом, секция крепи, связанная с соответствующей секцией базы измерительным домкратом, при передвижке базы свобод:на от проскальзывания. Величина перемещения базы определяется с помощью датчика перемещения, встроенного в нерабочую полость измерительного домкрата.

Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы происходит следующим образом.

При подаче команды на передвижку. базы, датчик 1 режима работы выдает сигнал, который поступает на один из входов схем совпадения 2. Так как в исходном положении все счетчики находятся в нулевом состоянии, то на выходе инверторов 9 имеются сигналы

«I», и сигнал от датчика режима работы базы через схемы совпадения 3 включает электрогидроклапаны 10, открывающие домкраты передвижии секций базы. Секции базы начинают перемещаться, и датчики 4 выдают сигналы на другие входы схем совпадения 2, в результате чего счетчики 6 осуществляют суммирование величины перемещения секций базы.

Допустим, что все секциями прошли требуемое расстояние. В результате этого на счетчиках появится кодовая комбинация, соответствующая задан ному mary выдвижки базы, а дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8 отключают последние. На этом режим передвижки базы будет закончен, и датчик режима базы выдаст сигнал о прекращении режима передвижки. Этот сигнал запускает генератор импульсов 5, выдающий импульсы в линию счетчиков 6 на вычитание. Так как все секции базы переместились на заданную величину, соответствующую точке отключения электрогидроклапанов, то счетчики работают на вычитание до тех пор, пока в них не наступит нулевое состоян ие, тогда дешифраторы нуля

7, настроенные на кодовую комбинацию нуля, выдадут сигналы в линию останова генератора импульсов 5; все счетчики придут в исходное состояние, и система тем самым будет подготовлена к следующему циклу передвижки базы.

В результате нескольких передвижек базы какие-то секции могут переместиться на величины, меньшие заданного шага передвижки, вследствие чего показания соответствующих счетчиков 6 будут меньше показаний счетчиков, установленных на секциях, которые прошли заданный шаг. При подаче импульсов сброса на счетчики 6 с генератора 5, те счетчики, на которых были значения меньшие, чем на остальных, придут в нулевое состояние раньше и выдадут через свои дешифраторы нуля 7 импульсы на останов генератора 5.

Таким образом, на следующем цикле передвижки базы те секции, на которых счетчики находятся в нулевом состоянии, имеют возможность переместиться на величины, соответствующие разнице между токчой их отключения и тем значением, которое хранится в их счетчике.

Предмет изобретения

Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее из датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиком перемещения секций базы, электрогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы совпадения, реверсивный счетчик импульсов, дешифратор нуля и дешифратор отключения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, выходы датчиков перемещения и датчика режима работы базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы счетчиков подключены к дешифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапа нов, причем выходы деш ифраторов нуля подключены к отключающему входу генератора импульсов, а выходы дешифраторов отключения — к отключающим входам электрогидроклапанов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых подсоединены к включающим входам электрогидроклапанов;

459757

Составитель М. Смиттен

Техред В, Рыбакова

Редактор В. Смирягина

Корректор Н. Лебедева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 609/6 Изд. Ха 340 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5