Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор

Пневматический пропорциональноинтегральный регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П Й Й-Ж --Н--И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 459162

Сове Советских

С оциалиотическквт

Респубюи

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 31.05.73 (21) 1023123/18-24 с присоединением заявки М (32) Приоритет

Опубликовано 05.02.75. Бюллетень М 5

Дата опубликования описания 02.04.75 (51) М. Кл. G 05b 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525(088.8) (72) Авторы изобретения П. М. Атлас, А. И. Бирман, Н. И. Дудкин и В. И. Першенков (») Заявители Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного

Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации и Завод «Тизприбор» (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОИНТЕГРАЛЬНЪ|Й РЕГУЛЯТОР

1 à — ) (пер > зад) Г >

Tл

Изобретение относится к области приборостроения.

Известны пневматические пропорциональноинтегральные регуляторы, содержащие интегральное звено на базе сумматора, входы которого соединены с каналами регулируемой и задающей величин, а выход через дроссель и емкость подключен к его прямому входу, и пропорциональное звено на базе разностного усилителя с делителями давлений в прямом канале и канале обратной связи. Делитель давлений выполнен в виде входных постоянных дросселей, соединенных между собой через переменный дроссель и подключенных к разноименным входам разностного усилителя, а входы делителя давлений в канале обратной связи соединены с выходом разностного усилителя и через повторитель с выходом дросселя интегрального звена.

Предложенный регулятор отличается тем, что входы делителя давлений в прямом канале разностного усилителя пропорционального звена подключены к выходу сумматора интегрального звена и к выходу повторителя.

Это позволяет улучшить точностные характеристики регулятора.

На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора.

Регулятор состоит из интегрального звена, содержащего сумматор 1, дроссель 2 настройки времени интегрирования, емкость 3, повторитель 4, и пропорционального звена, содержащего разностный усилитель 5 с делителями давлений 6 и 7 в прямом канале и в ка5 нале обратной связи. Входы интегрального звена соединены с каналами гараметра и задания Рпер, и Рзад.

Выход сумматора 1 через дроссель и емкость 3 подключен к его прямому выходу.

10 Входы делителя 6 подключены к выходу сумматора 1 и к выходу повторителя 4, а входы делителя 7 соединены с выходом повторителя

4 и с выходом разностного усилителя 5, выход которого подключен к выходному каналу ре15 гуля тор а.

Регулятор работает следующим образом.

При отклонении регулируемой величины (параметра) от заданного значения на дросселе 2 появляется перепад давлений, за счет

20 положительной обратной связи этот перепад автоматически поддерживается равным входному небалансу, так что давление в емкосте

3 изменяется по закону где Т вЂ” постоянная времени звена «дроссель 2 — емкость 3».

Входной небаланс усиливается с помощью

ЗО пропорционального звена, на единичный вход

Составитель О. Гудкова

Техред В. Рыбакова

Редактор Л. Утехина

Корректор А. Васильева

Заказ 731/19 Изд. № 380 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 которого (по входу «контрольная точка») поступает давление из емкости 3:

К 1 ( еых — (Рпер Раад) ) (Рпер

Кг 7п — Р„,) Ж, где К1 и К2 — коэффициенты делителя 6, 7.

Равновесие разностного усилителя 1, а, следовательно, и регулятора в целом возможно лишь при отсутствии перепада на интегрирующем дросселе 2, т. е. при равенстве регулируемого параметра его заданному значению.

Улучшение точности регулирования обеспечивается благодаря тому, что в статике отсутствует потребление воздуха из входных линий и перепад на измерительных мембранах разностного усилителя 5 практически равен нулю.

Предмет изобретения

Пневматический пропорционально-интегральный регулятор, содержащий интегральное звено выполненное в виде сумматора, входы которого соединены с каналами параметра и задания, а выход через дроссель и емкость подключен к его прямому входу, и пропорциональное звено выполненное в виде разностного усилителя с делителями давлений в прямом канале и канале обратной связи, причем каждая деталь давления выполнена в виде входных постоянных дросселей, соединен10 ных между собой через переменный дроссель и подключенных к разноименным входам разностного усилителя, а входы делителя давлений в канале обратной связи соединены с выходом разностного усилителя и через повто15 ритель — с выходом дросселя интегрального звена, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, входы делителя давлений в прямом канале разностного усилителя пропорционального звена подключены к вы20 ходу сумматора интегрального звена и к выходу повторителя.