Устройство для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора

Устройство для контроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

" 46О363

СОциалистим ких

Реслублик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидст-ва ¹ 290088 (22) Заявлено 17.11.72 (21) 1846802/29-14 с присоединением заявки ¹â€” (5!) M. Кл. Е 02f 9, 20

G 05b 21/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР

Ilo делам иэооретений и открытий (32) Прнорнтст—

Опубликовало 15.02.75. (53) УДК 621.879.38:62-52 (088.8) Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 10.09.75 (72) Авторы изобрстс .ня (71) Заявитель

А. С. Перминов

Кузнецкий филиа у д о ро конструкторского института по добыче полезных ископаемых открытым способом (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УЧЕТА СУММАРНОГО

УГЛА ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ОДНОКОВШОВОГО

ЭКСКАВАТОРА

Изобрете вие относится к области автоматического контроля и учста показателей работы маши(н, работающих на открьпых горных работахх.

Основное авт. св. ¹ 290088 выдано на устройство для контроля и учетна суммарного угла поворота одноковшового экскаватора, содержащее датчики положсния, cxcìó направления вращения платформы, схему «ИЛИ», триггеры, реверсив ный счетчик, блок вывода, прамежуточный блок и электромеханический счетчи,к.

В извест нам устройстве логи высокий блок соединен с триггерам блокировки и реверсивным счетчиком, а выходы датчиков положения подключены к входам схемы направлслия вращения платформы, другие входы которой связаны с триггером блокировки, а выходы ее— с входом схемы «ИЛИ», связанной с реве рсивным сче тч иком и с входами триггера уп равления, выходы которого соединены с входами оевероивного счетчика, подключенного через блок вывада, связанный со схемой «ИЛИ», и промежуточный блок к электромеханическому сч етч и ку.

Цель изобретения — повысить точность работы.

Достигается это тем, что предлагаемое устройство выполнено с триггером эванса переноса, счетный вход которого подключен через допола|ительную схему «ИЛИ» к блоку н к триггеру блокировки через элемс»т задсря«кп, а выходы связаны со в:содами схем «И», другими входами подослючснными к триггеру блокировки, выходы которь»:, в свою очередь, соединены с блоком вывода и с0 схемами «ИЛИ», подключенными к соответствуlOùèì входам т рнггера управления, гыходами соединенного со схемой нап равления вращениня, причем блэк

1р вывода подкл:очен к схеме «И», другой вход которой соедннсе1 с гелер"-,òîðîì импульсов, а выход — с промежуточным блоком и схемой

«ИЛИ».

Иа чертеже показано п редлагаемое устрой15 ство

Устройство для конлроля и учета суммарного угла поворота платформы одноковшового экскаватора,,садернсит.

Датчики вращения 1и 2, грсдставляюшнс

20 собой чувствительные элементы, например магнитоуправляемые,контакты, закрепляемы;. на определенном расстоянии друг от друга и от торца вала механизма поворота экскаватора, на котором закреплен постоян ный магии:, при вращении экскава|ора выдают смещенные во времени кмпульсы в схему 3 направления вращения механизма поворота. Вход 4 схемам

3 подключении к выходу rp»rrcpa 5 блокировки, в.соды 6 и 7 по ключсны к триггсру 8 уппав30 левия рсвсрсивного счетчнка 9, выходы 10 и

460363

5, 55 со

11 подключены на входы триггера 8 через схемы «ИЛИ» 12 и 13 и переключают счетчик

9 в режим сложения или вычитания. Выходы

14 и 15 схемы 3 подключвны |на вход схемы

«ИЛИ» 16, выход которой соединен со счетным входом реверсивного счетчика 9. Счетчик

9 входами 6 и 7 соединен с триггером управ;IPlHHH 8, а выходами — c блоком выво дя 17, который своим выходом 18 соединен со входом схемы «И» 19, другим входом соединенной с генератором импульсов 20. Выход схемы

«И» 19 подключен параллельно к схеме

«ИЛИ» 16 и;на счетный вход промежуточного блока 21, и меющего на выходе эле ктромех1н ический счетчик 22.

Второй выход 23 блока вывода 17 соединен со счетным входом триггера 24 знака переноса через дополнительную схему «ИЛИ»

25, которая д|руги м своим входом 26 соединена через элемент задержки 27 с выходом 4 триггера 5.

Выходы триггера 24 подключены к входам двух схем «И» 28 и 29, другие входы которых соединены с выходом 30 триггера 5, а выходы — с входами блока выводов 17 и схем

«ИЛИ» 12 и 13.

Входы триггера 5 подключены к логичес кому блоку. 31, формирующему сигнал начала и конца вращения экскаватора с пружецым ковшом, выход 32 блока 31 соединен со счетчиком 9, блоком 17 и триггером 24.

Устройство работает следу1ощим образо».

После заполнения ковша логиче ак ий блок

31 выдает оиппал, приводящий триггер 5 в состояние «1». Сипнал от триггера 5 подается га вход 4 схемы 3 и приводит се в действие, в результате чего, с помощью датчиков Biparrreния 1 и 2 механизма повоpота экскаватора, в зависимости от HarrpaBления вращения ýlêñêBватора схема 3 выдает сигнал на входы 10 или 11 схем «ИЛИ» 12 и 13 которые своими выходами ставят триггер 8 управлсния в состояиие сложония или вычитания. Сптналы сложония или вычитания псступают на входы

6 или 7 реверсивного счс1чика приводя его в соответствующий режим, и ня входы схемы 3, подготавливая к действи1о ее выходы 14 илн

15, соединенные через схему «ИЛИ» 16 cî счет|ным ходом реверсивного счелчика 9, При повороте экскаватора с груженым «оВшом в счетчике 9 накапливается число импульсов, пропорциона"..üHîå сум.марному углу пclpемеще&ния экокяBаторя с гppужcHым hовшом. Если этот угол был больше 180, то через каждые 180 в блоке вывода 17 вырабяты вается сипнал, который с выхода 23 через, схему «ИЛИ» 25 приводит к переключению тр иггсгр 24 знака первноса, ко1орый при подсчет угла сладит за знаком накопленных в счетчике 9 импульсов.

5 !

О

l5

4

После разгрузки ковша логический блок 31 выдает сигнал, приводящий триггер 5 в исходное состояние «О», Действие сипнала на схему

3 через вход 4 прекращается, соответственно прекращается поступление импульсов на входы 10, 11, 14 и 15, B реверсивном счетчике зяпоминае1.ся угол поворота экскаватора с гру>xeHiHB ковшо.и, а триггером 24 — знак этого угла (т. е. а(180 кли а)180 ).

Одновременно сигналами с выходов 30 триггера 5 по цепи открываются схемы «И»

28 и 29, а с выхода 4 через элемент задержки 27 и схему «ИЛИ» 25 переключается триггер 24, вследствие чего на выходе одной из схем «И» (28 или 29 в зависимости от состояния триггора 24) появляется сипнал, воздействующий на тр иггс р 8 управления через одчу их схем «ИЛИ» (12,или 13) и на блок вывода 17). Последний с выхода 18 открывает схему «И» 19. Импульсы от генератора 20 через схему «И» 19 поступают одновременно в промежуточный блок 21 и в реверснвный счетчик

9 до его заполие ния, в результате чего с выхода 18 закрывается схема «И» 19. А так как емкость счетчика 9 подбирается равной 360, то в промежуточном блоке фи ксируется число импу льсов, равное при а(180 и,равное 360 -а прои а)180 (o: — угол поворота экскаватора с груженым ковшом в направлении к месту разгрузки). Емкость п ромежуточного блока 21 подбирает ся равной полному обороту экскаватора,для фи ксации Нх в счетчике 22.

При начале повторного черпания, которое часто имест место прои разработке скальпы. грунтов, лопичеокий блок 31 с выхода 32 поприводопие 1 cr.po rca Ba ходцое состоя11ие.

П р с,д м е т и.з о б,р е т е н и я

Устрой ство для копяроля и учета суммаpпого угла поворота платформы од11оковшового экокавятаря по явт. св. М 290088, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности работы, оно выполнено с триггером знака переноса, счетный вход которого подключен через дополнительную с ему «ИЛИ» к бло.<у

BBrBoäà и к триггеру блокировки че рез элемонт задержки, а вы:;îäû связя:-.ы со входами

cxом «И», другими входами поуключсн}(ûìè к триггеру блокировки, выходы которых, в cBolo очередь, соединены с блоком вывода и со схемами «ÈËÈ», подкл1оченпь1ми к соответству1ошим входам триггера управления, выходами соединенного со схемой нягяравле1гия вращеrrnH, Irpmcxr б ror< вывода Hoper<ë1î÷ñëí к схе п<1

«И», другой вход котсpîé соединен с ге нерятором импульсов, я выход — с промежуточным блоком и схемой «ИЛИ».

460363

Составитель М, Краснопольский

Техред А. Камышиикова Корректор Е. Хмелева

Редактор Э. Шибаева

МОТ, Загорский филиал

Заказ 3797 Изд. Ме 1172 Тираж 708 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь;тий, Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5