Устройство для учета кривизны уровенной поверхности объекта

Устройство для учета кривизны уровенной поверхности объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п) 460437

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.02.73 (21) 1878349/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.75. Бюллетень ¹ 6 (51) М. Кл. G 01с 11/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и OTKpblTMN (53) УДК 528.722.6 (088.8) Дата опубликования описания 10.06.75 (72) Автор изобретения

И. А. П р ео бр а женски и (71) Заявитель

Московский институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА КРИВИЗНЫ УРОВЕННОЙ

ПОВЕРХНОСТИ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области фотограмметрического приборостроения и может быть использовано при обработке снимков планет, полученных с больших высот фотографирования.

Целью изобретения является создание устройства, позволяющего простым конструктивно и точным способом учитывать сферичность уровенной поверхности объекта при измерении аппликат его точек по модели, построенной на универсальном стереофотограмметрическом приборе, и непрерывно осуществляющего коррекцию как наблюдаемых, так и измеряемых координат.

Предложенное устройство применимо к существующим конструкциям универсальных приборов и достаточно просто учитывает изменение масштаба модели и радиуса уровенной сферы.

Поставленная цель достигается тем, что ходовой винт базисной каретки прибора, обеспечивающий ее перемещение по аппликате, получает вращение от выходного вала дифференциала — сумматора. Один из входов дифференциала соединен со штурвалом высот, и его обороты отсчитываются счетчиком. Другой вход дифференциала связан с валом-корректором, угол поворота которого пропорционален вводимой поправке за кривизну. Валкорректор соединен с валом-датчиком, который поворачивается специальным блоком-корректором, моделирующим сферическую уровенную поверхность и перемещения по ней в масштабе, в общем случае отличающемся от масштаба модели объекта. Масштаб получаемых поправок приводится в соответствие с масштабом модели с помощью изменения коэффициента передачи от корректора к прибору, например, зубчатых колес на валах, 10 Таким образом, угол поворота ходового винта перемещения по аппликате базисной каретки является алгебраической суммой двух независимых перемещений — с помощью штурвала высот, осуществляемого оператором и

15 отсчитываемого счетчиком высот, и с помощью вала-корректора, осуществляемого автоматически по сигналам блока-корректора в функции текущих координат наблюдаемой точки. Использование предложенного устрой20 ства позволяет перемещать модель объекта относительно наблюдательной системы на величину, равную разности аппликат точек, измеренных относительно плоскости и сферы.

Устройство позволяет измерять высоты и про25 водить горизонтали относительно уровенной сферы объекта. При использовании устройства в сочетании с большинством известных универсальных приборов переделки последних минимальны, так как блок-корректор, выра30 батывающий поправки, является конструктив460437

45 но самостоятельным элементом. Масштаб модели объекта и величина радиуса уровенной сферы могут колебаться в весьма значительных пределах при сохранении "îñòîÿííîãî радиуса сферы в блоке-корректоре.

На фиг. 1 изображена часть устройства, служащая для ввода поправок в универсальный прибор; на фиг. 2 — блок-корректор для получения поправок.

Штурвал высот 1 связан через телескопический валик с одним из солнечных колес 2 диффсренциала и счетчиком высот. Другое солнечное колесо 3 дифференциала связано с валом сельсина-приемника. Обойма с сателлитами 4 дифференциала соединена через зубчатые колеса с ходовым винтом 5 высотного перемещения базисной каретки б, несущей опоры проектирующих прецизионных стержней.

С ходовыми винтами 7 и 8 перемещения базисной каретки по Х и Y соединены сельсины-датчики 9 и 10, электрически связанные с сельсинами-приемниками 11 и 12 блока-корректора. Сельсины-приемники 11 и 12 посредством зубчатых колес соединены с ходовыми винтами 13 и 14 перемещения по Х и У основной каретки 15 корректора. Основная каретка несет дополнительную каретку 16, на которой шарнирно укреплен рычаг 17 и элементы передачи движения от него к сельсину-датчику

18, электрически связанному с сельсином-приемником 19.

На основной каретке 15 в вертикальных направляющих расположен стержень 20, верхний конец которого снабжен роликом и контактирует с рычагом 17, а нижний шарнирно соединен с элементом постоянной длины 21 (нитью или стержнем), шарнирно закрепленным в неподвижной точке. Винт 22 служит для перемещения дополнительной каретки относительно основной с целью изменения действующей длины плеча рычага 17.

Устройство работает следующим образом.

При работе на универсальном приборе оператор, как обычно, тремя установочными движениями стремится совместить марку с изображением желаемой точки. Синхронно с вращением винтов 7 и 8 вращаются винты 13 и

14, повторяя перемещение Х и У базисной каретки прибора в масштабе блока-корректора. При этом вертикальное перемещение стержня 20, представляющее собой необходимую поправку за кривизну как разность аппликат сферы и плоскости, через передающий механизм приводит во вращение ротор сельсина-датчика 18. Это вращение передается ротору сельсина-приемника 19, приводящему во вращение солнечное колесо 3 дифференциала, поворот которого суммируется дифференциалом с поворотом колеса 2, связанного со штурвалом высот 1.

Таким образом, поворот ходового винта 5, и, как следствие, вертикальное перемещение базисной каретки б, представляет собой алгебраическую сумму двух перемещений — основного (оператором) и коррекционного (по сигналу, вырабатываемому блоком-корректором), вследствие чего модель объекта, построенная на приборе, дополнительно перемещается по вертикали, вводя таким образом необходимые поправки за отклонение уровенной поверхности объекта от плоскости.

Предмет изобретения

Устройство для учета кривизны уровенной поверхности объекта, содержащее механическую модель уровенной поверхности в аналоговом стереофотограмметрическом приборе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обраоотки мелкомасштабных изобр-,æåíèé сфероидальных обьектов, механическая модель объекта выполнена в виде линейного элемента постоянной длины, один конец которого закреплен шарнирно в неподвижной точке, а другой — связан с базисной кареткой стереофотограмметрического прибора таким образом, что его движение вызывает пропорциональные смещения базисной каретки по оси аппликат.