Захватное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1: ) r.
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и1 46О 982
Свез Советских социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.73 (21) 1912737/25-8 (51) М. Кл. В 23q 3.00 с присоединением заявки №
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 25.02.75. Бюллетень ¹ 7
Дата опубликования описания 29.04.75 (53) УДК 621.9.02-229 (088.8) (72) Авторы изобретения
Б. T. Ситников, И. Б. Широков, В. Ф. Пантелеев, В. С. Ерохин и Л. П. Широкова (71) Заявитель
Пензенский политехнический институт (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение касается загрузки в токарные одношпиндельные и многошпиндельные автоматы штучных заготовок типа «ось педали велосипеда», причем заготовок с резьбовым концом, по которому необходимо создать захватное усилие, и заготовок, конструкция которых не позволяет проводить загрузку и выгрузку с переднего конца шпинделя.
Известные захватные устройства, в том числе автооператоры, снабжены зажимными захватными устройствами с,ложных конструкций.
Такие устройства цангового типа могут повреждать (снимать) уже обработанную поверхность резьбы в момент захвата и подачи заготовок. Кроме того, они конструктивно сложны и обладают повышенным износом базирующих поверхностей, Цель изобретения — создать надежное захватное усилие по резьбовой поверхности заготовки без ее нарушения, Это достигается тем, что механизм захвата выполнен в виде кольцевой гребенки с гибкими элементами консольного типа, расположенными в произвольном порядке на внутренней поверхности втулки и охватывающими с зазором резьбовую поверхность.
Такое выполнение захватного устройства позволяет обеспечить пассивный захват по резьбовой поверхности и выгрузку благодаря отгибанию выступами резьбы каждого гибкого элемента и его западанию во впадину резьбы при относительном осевом перемещении заготовки и устройства. Усилие захвата
5 может заранее регулироваться количеством гибких элементов, их размерами и материалом.
На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство в двух проекциях.
10 Втулка 1 выполнена с направляющим внутренним конусом, переходящим в цилиндрическую поверхность А, которая центрирует заготовку 2. За поверхностью А расположено отверстие (поверхность Б), служащее для ба15 зирования и крепления гибких консольного типа элементов 3, расположенных в произвольном порядке на внутренней поверхности втулки. Для выгрузки заготовки из захватного устройства служит выталкиватель 4, на20 ходящийся в теле подающей трубы 5.
Устройство работает следующим образом.
При захвате резьбовой конец заготовки 2 входит в устройство и, благодаря осевому перемещению, резьба каждого гибкого элемента
25 3 поочередно отгибается гребешками и элемент западает во впадину. Захватное усилие создается потому, что образуется резьбовое соединение, в котором роль резьбовых витков гайки выполняют гибкие элементы 3. Заготовка
30 2 выгружается из захватного устройства ли460982
Составитель М. 1Иумаев
Техред Е. Борисова
Корректор Л. Котова
Редактор Н. Данилович
Заказ 1033/21 Изд. № 518 Тираж 1069 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 бо выталкивателем 4, либо благодаря фиксации заготовки 2 в осевом направлении (например, в случае ее крепления в зажимном приспособлении для обработки) и обратному движению захватного устройства относительно неподвижной заготовки.
Предмет изобретения
Захватное устройство для деталей с резьбовой поверхностью, содержащее втулку и механизм захвата, отличающееся тем, что, с целью создания надежного захватного усилия по резьбовой поверхности без ее нарушения, механизм захвата выполнен в виде коль5 цевой гребенки с гибкими элементами консольного типа, расположенными в произвольном порядке на внутренней поверхности втулки и охватывающими с зазором резьбовую поверхность заготовки.