Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1i i1 461468

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.09.73 (21) 1962072/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7

Д,:.та опубликования описания 25.04.75 (51) М. Кл. G 05Ь 11, 01

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.3(088.8) (72) Авторы изобретения

О. И. Бородачев и А. Г, Дирков (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в следящих системах с потенциометрическими датчиками обратной связи.

Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные усилитель, двигатель, редуктор и потенциометр обратной связи, обмотка которого связана с двумя источниками питания, а движок электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, с другим входом которого связан выход источника входного сигнала.

Пониженная точность этих систем обусловлена тем, что под воздействием нагрузки со стороны элемента сравнения в положении движка потепциометра обратной связи появляется погрешность тем большая, чем ниже входное сопротивление элемента сравнения, повышение которого ограничено требованием к величине коэффициента усиления усилителя.

Цель изобретения — повышение точности работы следящей системы.

Эта цель достигается тем, что система содержит усилитель тока с нечетным числом каскадов и источник тока, выходы которых подключены к движку потепциометра обратной связи, два дополнительных источника питания, соединенных соответственно с источником тока и усилителем тока, вход которого связан с выходом источника входного сигнала.

На чертеже представлена блок — схема следя щей системы.

Она содержит усилитель 1, элемент сравнения 2, резисторы 3 и 4, двигатель 5, редук5 тор 6, потенциометр 7 обратной связи, источник тока 8, содержащий транзистор 9, стабилитрон 10 и резисторы ll и 12, усилитель тока 13, содержащий транзистор обратной проводимости 14, стабилитрон 15 и резисторы 16

10 и 17, источники питания 18 — 21 и источник входного сигнала 22.

Следящая система работает следующим образом.

При изменении напряжения источника снг15 нала 22 на выходе элсмента сравнения 2 появится сигнал ошибки, который через усилитель 1 поступает в обмотку управления двигателя 5. При этом его выходной вал через редуктор 6 перемещает движок потенциомет20 ра 7 обратной связи в сторону уменьшения сигнала ошибки. Изменение напряжения движка потенциометра обратной связи слабо влияет на ток коллектора транзистора 9, который поэтому Определяется отношением папряже25 ния стабилизации стабилитрона 10 к величине сопротивления резистора 12.

С изменением напряжения источника входного сигнала 22, поступающего через стабилитрон 15 на базу транзистора 14, коллектор30 ный ток последнего изменится пропорционально этому сигналу. Подбор величины сопро461408

Предмет изобретения

Составитель В. Васильев

Техред Е. Борисова

Корректор Л. Денисова

Редактор Е. Гончар

Заказ 1029717 Изд. № 427 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 тивления резистора 16 и напряжения источника питания 20 позволяет выбрать рабочую точку транзистора 14 усилителя тока 13 такой, что любому положению движка потенциометра обратной связи 7 будет соответствовать сумма токов транзисторов 9 и 14, равная по величине и противоположная по направлению току, ответвляющемуся из потенциометра обратной связи 7 в суммирующий резистор 3.

Следящая система, содержащая последовательно соединенные усилитель, двигатель, редуктор и потенциометр обратной связи, обмотка которого связана с двумя источниками питания, а движок электрически соединен с одним из входов элемента сравнения, с другим

5 входом которого связан выход источника входного сигнала, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы, она содержит усилитель тока с нечетным числом каскадов и источник тока, выходы которых

10 подключены к движку потенциометра обратной связи, два дополнительных источника питания, соединенных соответственно с источником тока и усилителем тока, вход которого связан с выходом источника входного сиг15 нала.