Функциональный преобразователь
Иллюстрации
Показать всеРеферат
422
О П И С А. H-..Ê,È
ИЗОБРЕТЕН ИЯ й.ц. 46I
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт..свидетельства (22) Заявлено 05.10.73 (21) 1963164/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 25.02.75. Бюллетень № 7
Дата опубликования описания 16.06.75 (51) М. Кл. G 060 7/26
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335(088.8) (72) Авторы изобретения
А. В. Буканов и В. В. Родченко (71) Заявитель (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано при математическом моделировании зависимости
Y = F(x).
Известен функциональный преобразователь, содержащий источники входного сигнала и постоянного напряжения, следящий привод с элементом сравнения. На выходном валу следящего привода укреплены два барабана, на поверхности которых размещена токопроводящая проволока в соответствии с заданным функциональным законом, два потенциометра, входы которых соединены с входом источника постоянного напряжения, и сумматор, входы которого соединены с выходами первого и второго потенциометров.
Однако известному преобразователю свойственно наличие больших динамических ошибок ЛР = F(x) — F(x;, ) функционального преобразования, обусловленных несовершенством динамики следящего привода.
Цель изобретения — повышение динамической точности функционального преобразования.
Сущность изобретения заключается в том, что токопроводящая проволока первого барабана выполнена в виде графика производной функции, а вход первого потенциометра соединен с выходом элемента сравнения следящего привода.
На чертеже приведена схема предлагаемого функционального преобразователя.
Функциональный преобразователь состоит из источника 1 входного сигнала, источника 2 по5стоянного напряжения,,следящего привода 3 с элементом 4 сравнения, укрепленных на выходном валу привода двух барабанов 5 и 6 с токопроводящими проволоками, двух линейных потенциометров 7 и 8 и сумматора 9. Токо10 проводящая проволока барабана 6 размещена на его поверхности в соответствии с графиком вычисляемой функции Y = F(x), а проволока барабана 5 размещена на поверхности этого барабана в соответствии с графиком
15 dY производной вычисляемой функции
= F (õ). Вход потенциометра 8 подключен к выходу источника 2 постоянного напряжения, 20 а вход потенциометра 7 соединен с выходом элемента сравнения 4. С входом сумматора 9 соединены через токопроводящую проволоку барабана 6 выход потенциометра 8, а через проволоку барабана 5 — выход .потенциомет25 ра 7.
Функциональный преобразователь работает следующим образом. Следящий привод 3 преобразует сигнал Х, подаваемый на его вход в виде напряжения, в пропорциональный этому
30 сигналу угол Х; поворота барабанов 5 и 6. На
461422 г(х) -= ) ()+ лА
Составитель А. Буканов
Техред Т. Курилко
Корректор Л. Бракнина
Редактор Е. Гончар
Заказ 1385, 11 Изд. № 551 Тираж 679 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 вь1ходе элемента сравнения образуется ошибка ЛХ = Х вЂ” Х=, отработки приводом сигнала Х. Напряжение, снимаемое с потенциометра 7 с помощью проволоки барабана 5, проdE порционально ЛХ Х = К,а напряжение, dx снимаемое с потенциометра 8 с помощью проволоки барабана 6, пропорционально F(X; ).
Сумматор 9, складывая последние два напряжения, образует скорректированную величину функционального преобразования
Предмет изобретения
Функциональный преобразователь, содержащии источники входного сигнала и постоянного Напряжения, следящий привод с ЭлеМейтО)(1 сравнения, на выходном валу следящего привода укреплены два барабана, на поверхности которых размещена токопроводящая проволо5 ка в соответствии с заданным функциональным законом, два потенциометра, вход второго потенциометра соединен с входом источника постоянного напряжения, и сумматор, входы которого соединены с выходами первого и
iO второго потенциометров, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической точности, токопроводящая проволока первого барабана выполнена в виде графика производной функции, а вход первого потенциометра
15 соединен с выходом элемента сравнения следящего привода.