Гидравлический привод к грузоподъемному крану-манипулятору

Гидравлический привод к грузоподъемному крану-манипулятору

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

46I889

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.12.69 (21) 1385955/27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 14,07.75. (51) М. Кл. В 66с 13/42

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий (53) УД К 621,874 (088.8) (72) Авторы пзобретснпя

Э. И. Крамской и В. Л. Жавнер

Ленинградский технологический институт холодильной промышленности (71) .Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

К ГРУЗОПОДЪЕМНОМУ КРАНУ-МАНИПУЛЯТОРУ

Изобретение относится к гидравлическим приводам для звеньев с возвратно-вращательным движением и может найти применение в грузоподъемных устройствах, содержащих шарнирно-,сочлененные стрелы, напори мер в манипуляторах.

Известны гидравлические приводы к грузоподъемным кра нам-:манипуляторам с неподвижньом и подвижным звеньями, содержащие силовой гидроцилиндр, шток которого соединен с подвижным звеном, а корпус — с неподвижным звеном, на котором закреплен следящий золотник, и тросо-блочную систему с направляющим блоком, установленяым на оси, совпадающей с осью вращени я подвижного звена.

5Кесткая обратная связь по положению в известных приводах обеспечивается располо жением следящего золотника на подвижном эвелине, отрабатывающем управляющий сигнал, что значительно усложняет конструкцию привода.

Цель изобретения — обеспечение обратной связи при возвратно-вращательном движении подвижного звена.

Для этого соооно с направляющи м блоком, установленным на оси подвижного звена, уста новлен дополнительный блок, а на подвижном эвелине установлен отклоняющий блок, ось которого параллельна оси вращения звена, а

2 трос тросо-блочной системы запасован через все блоки, выполненные с размером, обеопечивающтом мноповитковую намотку.

На фиг. 1 изображен предложенный гид5 равличеокий при вод, общий вид; на фиг. 2— то же, в плане.

Гидравлический привод включает в себя силовой гид роцилинд р 1, корпус которого шарнир но соединен с неподвижным звеном 2, 10 а шток — со звеном 3, соедисненньам ша р н ирно со звеном 2 и совершающ и м относительно последнего возвр атно-вращательное движение.

На неподвижно м звене 2 закреплен корпус следящего золотника 4, управляющего рабо15 той силового гтодроцилиндра 1. На оси, совпадающей с осью вращения звена 3, установлены направляющий 5 и дополнительный 6 блоки. На направляюще м блоке 5 закреплен толкатель 7, взаимодействующий с подпружи20 пенным штоком следящего золотника 4. На звене 3, совершающем возвратно-вращательное движение, установлен отклоняющий блок

8, ось которого параллельна оси вращения звена 3. Т рос 9 управления последовательн >

25 огибает дополнительный 6, отклоняющий 8, направляющий 5 блоки и крепится на последнем.

Гидравлический привод работает следующим образом. з0 При подаче управляющего сигнала трос 9, 461889

3 огибая б,чоки 6, 8 и 5, поворачиваег последний вместе с закреплвн ным на нем толкателем 7, который смещает следящий золотник 4 из нейтрального положения. Золотник 4 сое диняет одну из полостей силового гидроцили:tдра 1 с напнетательной магистралью, а другую — со сливной. Это приводит к движению поршня гидроцили ндра 1 и повороту звена 3.

При повороте звена 3 ось установленного, а нем блока 8 также совершает поворот относительно оси вращения звена 3. При этом происходит сматывание (наматывание) троса 9 с блока 5 и соответственно наматывание (сматывание) его с блока 6. В связи с этим длина троса, намотанного на блоки 5 и 6, изменится, что приведет к возврату следящего золотныка 4 в нейтральное положение. Изменяя диаметры блоков 5 и 6 и направление намотки, можно получить различные передаточные отношения в цепи обратной связи гидравлического привода.

Прсдмет изобретения

Гидравлический привод к грузоподъемному крапу-манипулятору с неподвижным и по16 вижным звеньями, содержащий силовой гидроцилиндр, шток которого соединен с подвижным звеном, а корпус — с неподвижным звеном, HB котором закреплен следящий золотник, и тросо-блочную систему с направляI0 |ощим блоком, уста новлен ным на оси, совпадающей с осью вращения подвижного звена, отличаюшийся тем, что, с целью обеспечения обратной связи при возвратно-вращательном движении подвижного звена, соосно с нап рав1é ляющим блоком установлен дополнителыный блок, а на подвижном звене установлен отклоняющий блок, ось которого параллельна оси вращения звена, причем трос тросо-блочной системы запасован через все блоки, вы20 полненные с размером, обеспечивающим многовигковую намо гку.

Редактор А. Купрякова

Составитель А. Иванов

Текред О. Гуменюк

Корректор Л. Котова

Заказ 3262 Изд. Хз 1!62 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Соьета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МОТ, Загорский филиал