Способ силовой гироскопической стабилизации

Способ силовой гироскопической стабилизации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i» 462 08 l

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.04.71 (21) 1655082/40-23 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18.04.75 (51) М. Кл. G 01с 21/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 523.28(088.8) (72) Автор изобретения

Г. А. Джагаров (71) Заявитель (54) СПОСОБ СИЛОВОЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Известен способ силовой гироскопической стабилизации, основанный на управлении приводами гироплатформы по сигналам установленных на ней гироприборов. Причем, подвесы этих гироприборов синхронно вращают относительно противоположно направленных векторов кинетических моментов для повышения точности стабилизации.

Недостатком такого способа является наличие ошибок стабилизации, обусловленных, например, неравножесткостью конструкции и подвеса гироскопов.

Целью изобретения является повышение точности.

Это достигается тем, что при вращении подвесов осуществляют их периодическое реверсирование.

На чертеже представлена кинематическая схема устройства, иллюстрирующая предлагаемый способ, Устройство содержит двустепенные гироскопы 1, 2 и 3 в трехстепенным подвесе 4 гиростабилизатора с приводами 5, 6 и 7 по осям трехстепенного подвеса. Два гироскопа 1 и 2 установлены на одноосной платформе 8 с приводом 9. Ось вращения платформы параллельна векторам кинетических моментов гироско5 пов1и2.

При работе устройства привод 9 периодически изменяет направление вращения платформы 8. Сигналы с гироскопов 1 и 2 через преобразователь координат 10 и с гироскопа 3

1р поступают на соответствующие приводы 5, 6 и 7 трехстепенного подвеса 4.

Предмет изобретения

Способ силовой гироскопической стабилиза15 ции, основанный на управлении приводами гироплатформы по сигналам установленной на ней гироприборов, подвесы которых синхронно вращают относительно противоположно направленных векторов кинетических мо2р ментов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, при вращении подвесов осуществляют их периодическое реверсирование.

462081

Составитель А. Ульяненков

Техред Т. Курилко Корректор Л. Денисова

Редактор Г. Лановая

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 964/18 Изд. Мю 1135 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5