Устройство для программного управления

Устройство для программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ I 462167

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 27.07.73 (21) 1949211/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (32) Приоритет—

Опубликовано 28.02.75, Бюллетень ¹ 8 (51) М. Кл. G 05Ь 19/18

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681.335 7 (088.8) Дата опубликования описания 15.07.75. (72) Авторы изобретения

А. И. Суздальцев и Ф. Ф. Минаев

Орловский научно-исследовательский институт легкого. машиностроения (71) Заявитель

2 жения, а выходы через триггер — с блоком уп равлеlния IHcIIoлнительными механизмами.

На чертеже представлена блок-схезча предлагаемого устройства.

5 Схема содержит блоки аравнения 1, 2 и 3, триггер 4, блок 5 управления иополнителвными,механизмами, датчики 6 фактического положения, блок 7 задания программы, ш ины

8 — 12.

1р Блок сравнения 1 предназначен для сравнения числа, записанного в блоке 7 задания программы, соответствующего, например, номеру подаваемой к разгрузке люльки, с кодом, поступающим с датчика фактического no)5 ложения движущейся люльки в элеваторах люлечного типа, и выработки команд, поступающих через блок 5 управления, на торможение и остановку исполнителвных механизмов.

Блок сравнения 2 предназначен для срав2р неиия числа, соответствующего количеству заданных для разгрузки люлек и записанного в блоке 7 задавания программы, с количеством

oTp36oTBIHtHbIx программ блоком сравнения 1 и вьвработки команды, поступающей через блок 5 управления исполнительными механизма ми на выключение всех исполнительных механ,измов.

Блок сравнения 3 предназначен для выработки сигналов направлеяия движения соотЗр ветствующего исполнительного механизма в

Изобретение относится к усцройствам программного управлен ия работой маши и и ме ханизмов и может, использоваться для автоматического адресования подвижных объектов, для управления перемещением механизмов в зада н ную координату, для автоматического управления загрузкой и разгрузкой элеваторов люлечного типа, для автоматического

KoMIIJIeKToBBIHèÿ мерных полотен тка ней и для управления работой машкин в автоматическом режиме во всех отраслях промышленности.

Известны устройства для .прог ра мм ного управления,,содоржащие блок задания программ, датчик фактического положения движущегося механизма, блок сравнения, вы,рабатывающий сигнал для управления исполни. телвными меха низмами при равенстве заданного числа с фактическим, а также второй блок сравнен|ия для оолее точного останова исполнительных механизмов. Однако для вы. бора направления движения соответству|ощего исполнительного меха низма необходимо вмешательство опер атор а, что з н ачительно снижает быстродействие таких устройств.

Цель изобретения — повышение бысттродействия.

Это достигается тем, что в устройство введены триггер и третий блок сравнения, входы которого соединены с выхода ми блока задания программы и датчика фактического поло(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

462167 момент ввода программы о номере подаваемой к разгрузке люльки.

В блоке 7 задаются номера люлек, |необходимых для разгрузки, à IHêæå иY количество.

Устройство работает следующим образом.

После задания всех программ в блоке 7 задания программы первая из заданных п рограмм по шине 8 поступает к блоку сравнения

1, а по щи не 10 в соответствующем коде — к блоку сравнения 3. Так ка к у,места разгрузки находится определен ная люлька и ее номер фиксируется датчиком фактического положения, то в блоке сравнения 3 вырабатывается сигнал «Вперед» (или «Назад»), который устанавливает триггер 4 в одно из устойч и вых состояний, подготавливая иополн ительный меха низм через блок 5 управления иопол нительными механизмами к прямо му ил и оорат ному движению. После нажатия кнопки «Пуск» (на чертеже Hp. показана) испол нительный механизм приходит в движение в направлен ни, определяемом положением триггера 4. При работе исполнительного механизма с датчика 6 фактического положения выдаются сигналы в блок сравнен и я 1, а на шины 10 и 12 поступают сигналы запрета, поэтому блок сравнения 3 в момент работы исполнительного механизма будет выключен из:работы. В блоке сравнения 1 произойдет сраанение двух кодов: записанного по шкне 8 и поступающего с датчика 6 фактического положения. По мере работы исполнительного механизма блок сравнения 1 выдает команду а в блок 5, в .рез ультате чего исполнительный механ и зм переходит на медленную скорость, а при равенстве указанных кодов в блоке сравнения 1 вырабатываются команды б и в. По команде б срабатывает соответствующая схема в блоке 5, и исполнительный механизм останавливается. 3ада нная люлька подошла к месту разпруз ки.

По команде в в блок сравнения 2 посту пает один импульс. После остановки люльки у места разгрузки происходит ее разгрузка, и IIo окончаниии разгрузки сигналов К с соответст4 нующего моха низка (или оператором) к IIIHнам 8 и 10 подключается очередная црогра мма, и все повторяется, как описано выше, до тех пор, пока не сработает блок сравнения 2.

5 Он срабатывает в тот момснт, когда к месту разгрузки подходит последняя из набранных по программе люлек. По команде в из блока сравнения 1 поступает последчий и мпульс из числа поступающих в блок сравнения 2,,котощ рый при равенстве количества посту пивших импульсов и заданных по шине 9 выдает команду в блок 5; по этой команде испол нительные меха и измы выключаются из.работы до набора в блоке 7 задания п рограммы новой программы работы и нажатия кнопки «Пуск».

Выбор направления движения с п рямолиней ным перемещением люлек осуществляется блоком сравнеяия 3; он осуществляет автоматический выбор направления движения к меgp сту разгрузки любой задан ной люльки. Если, например, задаваемая люлька находится у места разпрузки, то с блока сравнения 1 выдается сигнал по команде б, и исполнительный механизм не п риходи т в движение.

Предмет изобретсы ия

Устройство для программного управления, содержа щее первый блок сравнения, входы которого соединены с выходами блока задания программы и датчиком фактического положения, а выходы — с входами блока управления исполнитель ными механизмами и ВТорым блоком, сравнения, выход которого соединен с входом блока управления исполнительными механизмами, а вход — с блоком задания программы, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены триггер и третий блок сравнения, 4р входы которого соединены с выходами .блока задания программы и датчика фактического положения, а выходы через триггер — с блоком управления исполнительными механизмами.

462167

Составитель В. Земцов

Техред Т. Курилко

Редактор Е. Караулова

Корректор Л. Котова

Подписное

МОТ, Загорский филиал

Заказ 3262 Изд. Ув 1162 Тираж 869

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5