Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением

Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Е м 462l95

Cmoa Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 01.10.73 (21) 1960302/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 28.02.75. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 23.07.75

G (51) М. Кл. G 08c 9!00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681.325(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Курахтанов, В. Ф. Тараев и А. И. Москалев (71) Заявитель (54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ

МЕЖДУ УГЛОМ ПОВОРОТА ВАЛА И ЕГО КОДОВЫМ

ЗНАЧЕНИЕМ и

U,(t) = cos(2i+1) >( т=о

X sin(2t+ 1) а/;

)(* з1п(2с + 1) а, 2

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может использоваться в преобразователях угла в код.

Известен способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его кодовым значением, основанный на формировании суммы двух переменных сигналов, модулированных по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала с последующим формированием напряжения, пропорционального выпрямленному значению первой гармонической составляющей суммы сигналов.

Цель изобретения — повышение точности формирования сигнала рассогласования.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу формируют две последовательности симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательности находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов. Обе импульсные последовательности затем модулируют по амплитуде.

На чертеже представлена структурная схема устройства, в котором реализуется предлагаемый способ.

Устройство содержит регистр 1 для хранения кодового значения угла, формирователь

2 симметричных двуполярных импульсов Ui, длительность которых находится в линейной зависимости от кодового значения угла, формирователь 3 симметричных двуполярных импульсов, длительность которых является дополнением длительности выходных импульсов формирователя 2 до половины периода, синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 4, электрический фильтр 5 и фазочувствительный выпрямитель б.

Устройство работает следующим образом.

В регистре 1 хранится кодовое значение угла lV. Формирователи 2 и 3 формируют последовательности двуполярных импульсов

UI(t) и L4(t) которые можно представить в виде ряда л

U,(t) = W cos(2i + 1) )(. 21+ 1

i-o а, 462195 .

Предмет изобретения

a1V

Usln а: У„sin a — 2т» ), 7 ) Вко8нои ко

Составитель А. Смирнов

Техред А. Камышникова Корректор В. Брыксина

Редактор E. Караулова

Заказ 1719/9 Изд. № 1206 Тираж 679 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 где Уо — амплитуда импульсных сигналов;

2с аз= — — круговая частота первой гармот нической составляющей;

si —— 2aN — длительность импульсов первой последовательности; т т — — т1 — длительность импульсов вто2 рой последовательности.

Сигналы U>(t) и Uz(t) поступает на входы синусной и косинусной обмоток СКВТ соответственно, где и происходит их модуляция по амплитуде в зависимости от угла поворота.

Сигнал с выхода СКВТ Ug(f) представляет алгебраическую сумму

U, (t) = U, (t) sin n — U, (/) cos а.

После выделения на электрическом фильтре

5 первой гармонической составляющей с частотой а и фазочувствительного выпрямления в выпрямителе 6 выходной сигнал устройства имеет вид где U — амплитуда выходного сигнала.

При нулевом значении сигнала рассогласования угол поворота вала и его кодовое значение совпадают.

Способ формирования сигнала рассогласования между углом поворота вала и его ко10 довым значением, основанный на том, что формируют два переменных сигнала, модулируют их по амплитуде по синусному и косинусному закону в зависимости от угла поворота вала, суммируют и формируют постоян15 ное напряжение, пропорциональное первой гармонической составляющей суммарного сигнала, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, два переменных сигнала формируют в виде двух последовательностей

20 симметричных двуполярных импульсов, длительность импульсов одной последовательности находится в линейной зависимости от кодового значения угла, а длительность импульсов другой равна дополнению длительности

25 импульсов первой последовательности до половины периода повторения импульсов,