Шагающий движитель
Иллюстрации
Реферат
ОПИС
ИЗОБРЕТЕНИЯ А-й И Е (ii) 46276l
Союз Советских
Социали.стииеских
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.10.72 (21) 1837171/27-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 19.05.75 (51) М. Кл. В 62d 57/02
Е 021 9/04
Комитет оо делам иаобретеиий и открытий ори Совете Миииотров
СССР (53) УДК 629.113.033 (088.8) (72) Автор изобретения
Г. С. Генфан (71) Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (54) ШАГАЮЩИЙ ДВИ)КИТЕЛЪ
Изобретение относится к шагающим движителям, в частности к движителям грузоподьемных,машин.
Известны шагающие движители, содержащие кольцевую опору,с размещенными внутри нее опорным ба|шмаком, соединенным с приводом шагания, обеспечивающим плоскопараллельное движение башмака по замкнутой траектории.
Однако |при необходимости изменения направления движения такого движителя следуют производить поворот транспортного средства вместе с установленным на нем оборудованием, на пример стрелой крана, а это затрудняет работу машины в стесненных условиях.
Цель изобретения — — обеспечение возможности бокового движения без поворота транспортного средства.
Это достигается тем, что привод шагания предлагаемого движителя установлен внутри кольцевой опоры на проходящем через ее центр валу, который кинематически связан, например, зубчатой передачей, с приводом его вращения.
На фиг. 1 схематически изображен шагающий движитель; на фиг. 2 — то же, вид сверху.
Шагающий движитель состоит из кольцевой опоры 1, внутри которой размещен опорный башмак 2, связанный с приводом, шагания 3. Привод шагания 3 состоит из двигателя 4 и самотормозящего редуктора 5 е ведущим зубчатым колесом 6. В зацеплении с
5 зубчатым колесом 6 находятся две шестерни 7, соединенные посредством кривоши пных валов 8 с проушинами 9 опорного башмака 2.
Привод шагания размещен на валу 10, установленном в центре кольцевой опоры 1, и
10 соединен посредством зубчатых колес 11 и 12 с .приводом вращения опорного башмака (на чертежах не показан).
При движении транспортного средства по прямой привод вращения башмака выключен
15 и опорный башмак 2 совершает плоскопараллельное движение по замкнутой траектории.
При необходимости поворота транспортного средства включается привод вращения опорного башмака при поднятой над опорной по20 верхностью грунта кольцевой опорой 1. При необходимости бокового движения транспортного средства:без его поворота включается механизм вращения башмака 2 в его поднятом положении, который посредством колес
25 11, 12 и вала 10 поворачивается на любой требуемый угол; после этого включается привод шагания 3, и транспортное средство двигается по заданному направлению.
Применение описанного шагающего движиЗО теля позволяет осуществлять движение транс462761
Предмет изобретения
Фиг.У иг. 2
Составитель Д. Аптер
Техред Т. Курилко
Редактор Е. Братчикова
Корректоры; Л. Царькова и 3. Тарасова
Заказ 1152710 Изд. № 521 Тираж 740 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 портного средства в любом направлении без его поворота, а также при необходимости и с любым, независимым от направления движения, .поворотом, что создает большие удобства для манипулирования транспортного средства в стесненных условиях.
Шагающий д вижитель, содержащий кольцевую спору а размещенными внутри нее опорным башмаком, соединенным с приводом шагания, обеспечивающим плоскопараллельное движение башмака по замкнутой траектории, отличающийся тем, что, с целью
5 обеспечения возможности бокового движения без поворота корпуса транспортного средства, привод шагания установлен внутри кольцевой опоры на проходящем через ее центр валу, который кинематически связан, например, 10 зубчатой передачей, с приводом его вращения.