Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины

Патент 462930

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

О П И С А Н И Е <п1 462930

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со:.зз Советскик

Ср;.:,налистическик

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.04.73 (21) 1907487/22-3 (51) М. Кл. Е 21с 35/24

G 05c1 13/62 с присосдинспием заявки №

Государственный комитет (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) 1 Дата опубликования описания 07.05.7 (72) Авторы изобретения

А. Э. Петросян, Ф. С. Клебанов, В. Н. Ла

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УГЛЕДОБЫВА1ОЩЕЙ МАШИНЫ

Известно устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот, блок уставок, схему сравнения, управляющий элемент и исполнительный механизм, Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено схемой выбора и блоком программного регулирования, задающая схема которого подключена к генераторам экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы сравнения подключен к задающей схеме, а выход схемы выбора вЂ” к управляющему входу коммутатора. Это позволяет повысить производительность угледобывающей машины при ее работе в условиях газовой шихты.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Датчик 1 газовой концентрации, например датчик метана, установленный на выходе из лавы, соединен с усилием 2. К выходу усилителя подключен фильтр 3 низких частот, со=диненный со схемой 4 сравнения и схемой 5 выбора, к каждой из которых присоединены выходы блока 6 уставок. Выходы схемы сравнения и схемы выбора соединены с блоком 7 программного регулирования, задающая схема 8 которого подключена к генераторам 9 экопоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора 10, подключенного через управляющий элемент 11 к иопол нительному механизму 12, Устройство работает следующим образом.

Концентрация метана, выделяющегося в процессе работы выемочной машины, фиксируется датчиком 1 газовой концентрации, и электрический сигнал, соответствующий дан10 ному содержанию метана в атмосфере, после усиления усилителем 2, подается на фильтр 3 низких частот, который отфильтровывает быстрые изменения напряжения, вызванные кратковременными всплесками концентрации.

15 После фильтра сигнал поступает на схему 4 сравнения и схему 5 выбора. Схема сравнения осуществляет сравнение сигнала от датчика с уровнем, устанавливаемым на блоке уставок, и выдает разностный сигнал на за2о дающую схему 8, которая обеспечивает начальный уровень постоянного напряжения («пьедестал»), с которого начинает изменяться экспоненциальная функция генераторов 9 (физически этот уровень определяет начальную скорость движения угледобывающей машины). Количество программ задается набором экспоненциальных генераторов, число которых определяется конкретными горногеологическими условиями. Схема 5 выбора подобным же образом осуществляет сравнение c .èã

462930

Составитель М. Смиттен

Техред О. Гуменюк

Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина

Редактор С. Титова

Заказ 1059/7 Изд. № 510 Тираж 648 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нала датчика с уровнем, установленным на блоке 6 (обычно этот уровень берется несколько ниже допустимой концентрации метана).

На выходе схемы 5 выбора устанавливается определенный постоянный потенциал, соответствующий скорости изменсния входного сигнала. При превышении входным потенциалом одной из установленных градаций .потенциал на выходе схемы скачкообразно изменяется на соответствующую величину. Происходит дискретное сравнение сигнала датчика с установленным уровнем.

Сигнал со схемы выбора управляет коммутатором 10, который в зависимости от величины этого сигнала подключает к своему вы"- ходу тот или- иной генератор 9 экспоненциальной функции, с показателем скорости изменения, наиболее подходящим для данного уровня сигнала от датчика 1.

Тем самым выбирается замедление или ускорение угледобывающей машины в зависимости от концентрации газа. Сигнал от коммутатора поступает на управляющий элемент

11 и далее на исполнительный механизм 12, 4 который непосредственно у правляет двигателем лодачи.

Изменение концентрации метана в атмосфере приводит лишь к изменению програм5 мы скорости подачи, а нс к остановке машины, как в управлении при помощи известного устройства, а также к стабилизации концентрации метана в заданном диапазоне.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот, 15 блок уставок, схему сравнения, управляющий элемент и исполнительный механизм, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности машины в условиях газовой шахты, оно снабжено схемой выбора и блоком программного регулирования, задающая схема которого подключена к генераторам экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы сравнения подключен к задающей схеме, а выход схемы выбора вЂ” к управляющему входу коммутатора.