Фрикционный кривошипно-планетарный вариатор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нн 462949
Союз Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.10.71 (21) 1704675/25-28 (51) М. Кл. F 16п 15/50 с присосдннением заявки (23) Приоритет
Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 05.05.75
Государствеиный комитет
Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.833.6 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. В. Журихин и Ю. В. Мухин (71) Заявитель (54) ФРИКЦИОННЪ|Й КРИВОШИПНО-ПЛАНЕТАРНЫЙ
ВАР ИАТОР
Изобретения относится к устройствам для преобразования скорости механического движения с изменяемым в широком диапазоне передаточным отношением.
Известны фрикционные кривошипно-планетарные вариаторы, содержащие кор пус, установленные в нем центральное колесо, .параллельные между собой кривошипы, шатун и упругие элементы, каждый из которых связывает шатун с соответствующим кривошипом.
Однако известные вариаторы обладают низкой нагрузочной способностью, так как ответный профиль рабочей поверхности на центральном колесе или на шатуне, воспринимающий внешнюю нагрузку по контактной поверхности, должен быть малой ширины.
Цель изобретения — увеличение нагрузочной способности вариатора.
Для этого в шатуне предлагаемого вариатора выполнено отверстие, поверхность которого образована обратными коническими поверхностями с постоянными длинами дуг в поперечных сечениях, а вариатор снабжен гибкими вставками, установлеHHûìè в отверстии шатуна, наружные поверхности которых выполнены сопряженными с поверхностью отверстия, а внутренние — образуют цилиндр, и устройством для продольного перемещения гибких вставок.
На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого вариатора; на фиг. 2 — изометрическая проекция двух гибких вставок шатуна в раздвинутом положении.
5 Фрикционный кривошипно-планетарный вариатор содержит корпус 1, в котором установлены центральное колесо 2 и параллельные между собой кривошипы 3. На кривошипах 3 шарнирно закреплен шатун 4. Между криво10 шипами 3 и шатуном 4 помещены упругие элементы 5.
В шатуне имеется отверстие 6, в котором установлены гибкие вставки 7, образующие цилиндр с переменным диаметром.
15 Количество гибких вставок 7 может быть любым четным числом.
Гибкие вставки 7 имеют внутреннюю цилиндрическую поверхность 8 и наружную коническую поверхность 9 с общей осью враще20 ния.
Внутренняя поверхность гибкой вставки образована цилиндром, рассеченным плоскостью (плоскостями), наклоненной к его оси и дающей в сечении с цилиндром линию 10. При
2G соединении гибких вставок линии 10 всех цилиндрических поверхностей совпадают, так что на образованной рабочей поверхности цилиндра остается только их след.
Коническая наружная поверхность гибкой з0 вставки ооразована конусом, ограниченным
3 по длине конусной поверхности линией 11, полученной из условия, что длина дуги конусной поверхности в сечениях, перпендикулярных оси конуса, постоянна для каждого сечения.
Соединение гибких вставок друг с другом производится так, чтобы их конусности были обратны друг другу.
Каждая гибкая вставка 7 помещена в ответное гнездо в отверстии 6 шатуна, имеющего конусность, равную конусности вставленной гибкой вставки, и может перемещаться вдоль своей оси вращения с помощью устройства
12, укрепленного на шатуне.
В сборе с шатуном 4 гибкие вставки 7 соприкасаются между собой поверхностями, находящимися между линиями 10 и 11 и с конусными поверхностями отверстия 6 своими наружными конусными поверхностями 9. Жесткость гибких вставок в радиальном направлении обеспечивается жесткостью материала вставок и жесткостью шатуна независимо от положения гибкой вставки относительно отверстия 6.
Цилиндрическая внутренняя поверхность, образованная гибкими вставками и имеющая определенный их положением диаметр, соприкасается с цилиндрической рабочей поверхностью центрального колеса 2 с постоянным диаметром. Это соприкосновение обеспечивается упругими элементами 5, с помощью которых шатун 4 вместе с гибкими вставками
7 у пруго установлен относительно центрального колеса. Радиус кривоши пов 3 выполнен больше, чем величина разности радиусов соприкасаемых рабочих поверхностей шатуна и центрального колеса.
При перемещении гибких вставок навстречу друг другу при помощи устройства 12 их конусные поверхности начинают скользить по конусным поверхностям отверстия 6 шатуна.
462949
Поскольку гибкие вставки выполнены с равными длинами дуг в поперечных сечениях, то при перемещении их по ответной конусной поверхности они, изменяя свою кривизну, могут занять любое новое положение, одновременно происходит и изменение кривизны цилиндрической внутренней поверхности, что приводит к изменению диаметра всей внутренней рабочей поверхности, образованной
10 гибкими вставками.
Передаточное отношение вариатора может быть изменено при сохранении действующих моментов в соответствии с формулой г
15 г =г — r, где r< — радиус центрального колеса; г.,— текущий радиус цилиндра шатуна.
При малом изменении радиуса r, можно
20 получить значительное изменение передаточного отношения.
Предмет изобретения
25 Фрикционный кривошипно- планетарный вариатор, содержащий корпус, установленные в нем центральное колесо, параллельные между собой кривошипы, шатун и упругие элементы, каждый из которых связывает шатун с соот30 ветствующим кривошипом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности вариатора, в шатуне выполнено отверстие, поверхность которого образована обратными коническими поверхностями с по35 стоянными длинами дуг в поперечных сечениях, а вариатор снабжен гибкими вставками, установленными в отверстии шатуна, наружные поверхности которых выполнены сопряженными с поверхностью отверстия, а внут40 ренние — образуют цилиндр, и устройство для продольного перемещения гибких вставок.
462949
Д!/а Я
Составитель В. Коваленко
Техред О. Гуменюк
Корректор Н. Учакина
Редактор С. Титова
Заказ 1036/9 Изд. № 490 Тираж 869 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2