Гидравлический следящий привод
Иллюстрации
Показать всеРеферат
пп 463098
ОП ИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Реслублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.12.72 (21) 1863194,18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 05.03.75. Бюллетень ¹ 9
Дата опубликования описания 22.04.75 (51) М. Кл. G 05b 11/60
F 15b 9/02
Ъ=Ф
Государственный комитет
Совета Министров СССР ло делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения
П. М. Милованцев, В. Г. Науменко и H. Н. Бабаков (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Изобретение относится к средствам гидроавтоматики и может быть применено для автоматизации и управления различных технологических процессов.
Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, соединенное с распределителем, установленным в поршне гидроцилиндра, и сливную магистраль.
Цель изобретения — повышение точности работы гидравлического следящего привода.
Для этого в предлагаемом приводе шток поршня гидроцилиндра выполнен полым, заглушенным с одного торца, и с радиальной перемычкой, а распределитель выполнен трубчатым и имеет радиальное отверстие, расположенное симметрично относительно радиальной перемычки штока, соединяющее полости гидроцилиндра со сливной магистралью.
На чертеже изображен предлагаемый привод в разрезе.
Привод содержит задающее устройство 1, труочатый распределитель 2 с радиальным отверстием 3, гидроцилиндр 4, шток 5 поршня с радиальной перемычкой 6, напорную магистраль 7, сливную магистраль 8 и дроссели 9.
На торцах гидроцилиндра установлены крышки 10.
В статическом положении, т. е. при отсутствии входящего сигнала р и при отсутствии возмущающей силы Р„на штоке 5 поршня, радиальное отверстие 3 полностью перекрыто перемычкой 6, давление в полости А равно давлению в полости Б, шток 5 поршня находится в исходном положении. Изменение давления в напорной магистрали 7 и в сливной магистрали 8 на положение штока поршня не влияет.
При действии входного сигнала р от задающего устройства 1 вправо (на чертеже) рас1о пределительное отверстие 3 открывается перемычкой 6, и полость А соединяется со сливной магистралью, давление в полости А уменьшается, шток поршня движется также вправо до тех пор, пока усилия, действующие
15 на поршень с обеих сторон, не уравняются, т. е. пока перемычка не перекроет радиальное отверстие.
При смещении распределителя 2 от входного сигнала задающего устройства 1 влево происходит явление, аналогичное описанному выше. Шток поршня смещается влево, т. е. куда бы не смещалось радиальное отверстие 3 распределителя 2, туда же устремляется и перемычка 6.
При действии возмущающей силы P„на шток поршня в статическом положении привода действие силы компенсируется изменением давления в одной из полостей цилиндра, обЗО разующейся путем приоткрытия радиального
463098
7 Угру р, 84
C0cTttt3 iTc7t> О. Гудкова
Редактор С. Титова Текред T. Миронова Корректор А. Дзесова
ia. i;ä 9-18 17 Изд. М 489 Тирагк 869 Подписное
ЦIIIINHII Государствеивого комитета Совета М.и петров СССР по делаit изооретевпй и открытки
Москва, )Ê-35, Раупгская пао., д. 4 5
Типография, 1 р Сапунова, 2 отверстия 3 и соединением полости со слнзной магистралью.
При одновременном действии силы Р,. и входного "игнала р происходит явление, аналогичное описанному выше.
Предмет изобретения
Гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, соединенное с распределителем, установленным в поршне гидроцилиндра, и сливную магистраль, о т л и ч аи шийся тем, что, с целью повышения точности работы привода, шток поршня гидроцилиндра выполнен полым, заглушенным с од5 ного торца, и с радиальной перемычкой, а распределитель выполнен трубчатым и имеет радиальное отверстие, расположенное симметрично относительно радиальной перемычки штока, соединяющее полости гидроцилиндра
1О со сливной магистралью.