Идентификатор медленно меняющейся составляющей в автоколебательной системе

Идентификатор медленно меняющейся составляющей в автоколебательной системе

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И C-А -Н"ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И e пп 463l03

Союз Советских

Социалистических

Республик.ф

/, 1 (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 16.07.71 (21) 1683594/18-24 с присоединением заявки М (32) Прис ритгт

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень X 9 (51) М. Кл. 6 05Ь 23/02

G 051т 13/02

Государственный комитет

Совета Л1инистров СССР по делам изобретении и открытий (53) УДК 62-50(088.8) Дата опубликования описания 11.05.75 (72) Авторы изобретения

С. И. Марков, Б. H Артамонов, Б. В. Кромский и В. М. Минаев (71) Заявитель (54) ИДЕНТИФИКАТОР МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩЕЙСЯ

СОСТАВЛЯЮЩЕЙ В АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ х(/) = x„(t) + А sin t, Изобретение относится к устройствам для выделения медленно меняющейся составляющей в процессах функционирования автоколсбательных систем, в частности самонастраивающихся систем автоматического управления.

Изобретение может быть использовано при идентификации нелинейных систем автоматического управления и при косвенном определении действующих на них возмущений.

Известны идентификаторы медленно меняющейся составляющей в автоколебательной системе, содержащие два фазоразличителя, входы которых соединены с входом коммутирующего блока, два делителя напряхкенпя, выходы которых соединены с соответствующими входами блока сравнения, обладают малым быстродействием и низкой точностью работы.

Целью изобретения является увеличение быстродействия и точности работы идентификатора за счет того, что в нем установлены первый, второй, третий и четвертый блоки запоминания, каждый фазоразличитель через соответствующее последовательное соединение первого, второго и третьего, четвертого блоков запоминания соединен со входами соответствующих делителей напряжения. Один выход коммутирующего блока соединен с одним из входов первого и второго блоков запоминания, а другой — с одним из входов третьего и четвертого блоков запоминания.

В идентификаторе осуществляется выделенис медленно меняющейся составляющей из сигнала гдс А — амплитуда автоколсбаний; хо(/) — медленно меняющаяся составляющая, абсолютное значение которой

/хо(/) / (А; со — частота автоколебанпй, путем выполнения операций запоминания, деления и сравнения экстремальных значений положительных п отрицательных полуволн автоколебаний. На выходе идентификатора формируется сигнал, соответствующий значению медленно меняющейся составляющей xp(t) процесса х® за период автоколебания.

20 В идентификаторе аппаратурно реализуется алгоритм определения медленно меняющейся составляющей по формуле

А,— Л, -

2 где А и А, — экстремальные значения положительной If отрицательной полуволн сигнала x(t) за период.

Схема идентификатора изображена на черЗО тежс.

463!03

Идентификатор содержит фазоразличитель

1, первый запоминающий блок 2, второй запоминающий блок 3, делитель напряжения 4, фазоразлп ппсль 5, третий запоминающий блок 6, четвертый запоминающий блок 7, делитель напряжения 8, коммутирующий блок

9 и блок сравнения 10.

Фазоразличитсли 1 и 5 предназначены для разделения положительных и отрицательных полуволн входного сигнала x(i) и их записи в первый 2 и третий 6 запоминающий блоки соответственно. Второй 3 и чствертьш 7 запоминающHp. блоки служат для перезаписи из первого 2 и третьего 6 запоминающих блоков экстремальных значений положительных и отрицательных полуволн сигнала х(1) и передачи их на делители напряжения 4 и 8.

1(оммутирующий блок 9 управляет работой запоминающих блоков 2, 3, 6 и 7. Делители напряжения 4 и 8 осуществляют деление на два экстремальных значений положительных и отрицательных полуволн сигнала x(t и подают результат деления на сравнивающий блок 10, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий значению медленно меняющейся составляющей сигнала x(t) за период автоколебания.

В процессе работы идентификатора с приходом положительной полуволны входного сигнала x(t) коммутирующий блок 9 списывает в блоке 2 ранее имевшееся экстремальное значение положительной полуволны сигнала

x(t) за предшествующий период и подключает блок 2 к фазоразличитслю 1, на выходе которого формируется положительная полуволна входного сигнала x(t). В это же время коммутирующий блок 9 подключает блок 7 к блоку 6 для перезаписи экстремального значения отрицательной полуволны сигнала x(t) за предшествующий период автоколсбаний и передачи его на делитель напряжения 8 и один из входов сравнивающего блока 10.

С приходом отрицазельпой полуволны си1нала x(t) коммутирующий блок 9 отключает блок 7 от блока 6, списызает ранее имевшееся в блоке 6 экстремальное значение отрицательной полуволны сигнала x(t) за предшествующий период автоколебаний и подключает блок

6 к выходу фазоразлпчителя 2 для записи нового экстремального значения отрицательной полуволны сигнала х(/) за текущий период автоколебаний. В это жс время коммутируютций блок 9 подключает блок 3 к выходу блока 2 для персзаIIHcrr эксгрсмальпого значения положительной пол во rrr>r и его передачи через делитель напряжения 4 па сравнивающий

15 блок !О. EIa выходе сра «rrrrarorriего блока 10 через каждые полпсриода автоколсбаний x(t) формируется сигнал, соотг>стствующий значению медленно меняющейся составляющей.

В дальнейшем идентификатор работает ана2р л огичпо.

Предмет изобрстсния

11дентификатор медленно меняющейся со25 ставляющей в автоколебательной системе, содержащий два фазоразличителя, входы которых соединены с входом коммутирующего блока, два делителя напряжения, выходы которых соединены с соответствующими входами

Зр блока сравнения, отл и ч а ю щи йся тем, что, с целью увеличения быстродействия и точности работы, в нем установлены первый, второй, третий и четвертьш блоки запоминания; каждый фазоразличитсль через соответствуюÇ5 щее последовательное соединение первого, второго и третьего, четвертого блоков запоминания соединены со входами соответствующих делителей напряжения; один выход коммутирующего блока соединен с одним из входов

4р первого и второго блоков запоминания, а другой — с одним из входов третьего и четвертого блоков запоминания.