Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений вала в число импульсов

Фотоэлектрический преобразователь угловых перемещений вала в число импульсов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

п

О Г1 И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

1н 463!33,Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свпд-ву (22) Заявлено 03.01.73 (21) 1869629/18-24 (51) М. 1хл. G OSc 9)06 с присоединением заявки №

Гооударственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 05.03.75. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 23.04.75 (53) УДК 53.087.082.52 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

К. Л. Ерошенко и А. П. Погребнов (7l) Заявитель (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЬ1Х

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ВАЛА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования с дискретным выходом.

Известны фотоэлектрические преобразователи угловых перемещений вала в число импульсов, содержащие измерительный и индикаторный растровь е диски, осветитель и фотонриемник.

При измерении известным устройством круговых перемещений угловая цена импульса, т. е. угол поворота диска, соответствующий выработке фотоприемником одного импульса, не изменяется. Вследствие этого при использовании известного измерительного звена совместно с мерным роликом для измерения линейных величин невозможно регулирование угловой цепы при изменении диаметра мерного ролика.

Цель изобретения — обеспечение регулирования угловой цены импульса, т. е. расширение функциональных возможностей устройства — достигается тем, что в предлагаемое устройство введен механический вариатор, кинематически связанный со входным валом и с индикаторным растровым диском.

Предлагаемое устройство схематически изображено на чертеже.

На входной вал 1 жестко посажен измерительный диск 2 с равномерно расположенными по окружности прорезями. На этом же валу свободно сидит индикаторный растровый диск 3 с такими же, как у диска 2, прорезями, зубчатый венец на периферии которого сцеплен с шестерней 4, жестко сидящей на

5 ведомом валу 5 лобового вариатора, состоящего из шестерни 4, вала 5, ролика 6 и диска 7.

Сидящий на валу 5 на скользящей шпонке ролик 6 контактирует с торцовой поверх10 постыл диска 7. жестко закрепленного на ведущсм валу 8 лобового варианта. На другом конце вала 8 жестко сидит червячное колесо

9, находящееся в зацеплении с червяком 10 на входном валу 1 преобразователя. Ролик 6

15 может быть переставлен вдоль вала 5 с помощью вилки 11 и винта 12 с рукояткой 13, снабженной лнмбом 14. По обе стороны индикаторного растрового диска 3 и измерительного диска 2 установлены осветитель 15 с

20 конденсатором 16 и фотоприемннк 17 с обьсктивом 18.

Работает устройство следующим образом.

Преобразуемое угловое перемещение сообщается входному валу 1, вместе с которым

25 поворачивается измерительный диск 2, а также червяк 10, передающий через червячное колесо 9 и ведущий вал 8 вращение диску 7.

Если ролик 6 установлен в центре диска 7, вращение ему не передается, и индикаторный

30 диск 3 остается неподвижным, 463133 и

1;1

Сосгаз:!Топи В. Рыгааин

Тскред Т. Миронова торре>;-.орви Л. Денисова

» T. Грсвцова

Ре.1апт<>р Б. Федотов

Заказ 966112 Изд.. Й 486 Тираж 679

11ННННН Государственного комитета Совета Министров СССР

Ilo ислам пзобрегеиий и откр>ятий

Москва, 7К-35, Рау>нская наб., д. 4,5

Подписное

Типография, пр. Сапунова, в

Прорези измерительного диска 2, перемеLL,àÿñü при вращении последнего относптслы1о прорезей неподвижного индикаторного диска 3, периодически либо совпа 1яloт с пимп либо оказываются между ними. В первом случае свет от осветителя 15 через копдспсор 16 проходит c! 1303h rlpopp3!I, 1исков 11 через Об ьсктив 18 попадает а фотоприемш1к 17. Во втором случае свет к фотоприемнику пс проходит. Однократное освещение и затемнение фотоприемника происходит при повороте диска 2 па угол между соседними его прсрезями.

При этом фотоприемпик вырабатывает один импульс.

Вращая рукояткой 13 винт 12, сдвигак>т вилкой 11 ролик б в ту или другую сторону относительно центра диска 7. При этом ролик начинает вращаться в соответствующую сторону и через вал 5 и шестерню 4 передает вращение ш1дикаторному диску 3. Вращаясь со скоростью, меньшей скорости вращс1шя диска 2, диск 3 в случае вращения его в Одном направлении с диском 2 увеличивает уг5 ловую цену импульса, вырабатываемого фотоприемником 17, а в случае встречного врящсция уменьшает углову1о пену импульса.

Предмст изобретения f O

Фотоэлектричсский преооразоватсль угловых перемещений вала в число импульсов, содержащий измерительпьш и индикаторный растровые диски, осветитель и фотопрпсмпик, 15 о т л и ч Я 1o шийся тем, что, с цел ыо р а сш иршшя фупкционяльных возможностей, в пего введен механический варпатор, кипематпчеС!<И СБЯЗЯ ППЫЙ СО BXOL!lb!Ì ВЯЛОМ И С ИПДИКЯторным растровым диском.