Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока

Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И Св Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п11 463201

Союз Советских

Социалистических

Республик от (61) Зависимое от авт. свидетельства 425275 (22) Заявлено 09.03.73 (21) 1889996, 24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05 03 75 Бюллетень № 9 (51) M. Кл. Н 02k 29/02

Н 02р 7/62

Государственный комитет

Совета Министров СССР по депам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.298 (088.8) Дата опубликования описания 26.06.75 (72) Автор изобретения

А. М. )Каврид (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ

БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО

ТОКА

По основному авт. св. № 425275 известно устройство для управления реверсивным оесконтактным электродвигателем постоянного тока, например шагового типа, содержащее две группы логических схем совпадения, и одним входам которых подключены два выхода командного устроиства, а к другим— чувствительные элементы датчика положения с противоположным сдвигом порядка включения этих элементов в каждой группе, и снабженное дополнительнои групиои логических схем совпадения, к одним входам I оторых подключен третий выход командного устроиства, а к другим чувствительные элементы симметрично по отношению к схеме включения этих же элементов в первых двух группах.

В описываемом устройстве с целью уменьшения времени торможения и повышения точности введены дополнительные схемы совпадения, число которых равно числу каналов датчика положения, и элемент памяти с тем же числом каналов, подключенный своими выходами ко входам основных схем совпадения, а входами — к выходам чувствительных элементов датчика положения.

На чертеже изображена структурная схема устройства, содер>кащего фотодиоды 1—

4 и лампочки 5 — 8 датчика положения, чувствительные элементы 9 — 12, усиливающие сш валы, снимаемые с фотодиодов. Схемы совпадения 13 — 16 связывают выходы фотоусилителей со входами элемента памяти, состоящего из схем «ИЛИ» 17 — 20 и инверторов 21 — 24, связанных перекрестно друг сдругом и образующих кольцевой регистр для хранения последнего состояния фотоусилителей, которое оыло перед подачеи команды

«TOI1».

Объединенные в три группы схемы совпадения 25 — 36 обеспечивают отключение датчика положения по команде «Стоп», либо изменения порядка чередования по командам

<.Вперед» и «Назад».

Схемы «ИЛИ» 37 — 40 связывают между собои выходы указанных групп схем совпадения 25 — 36 и управляют усилителями мощносТН 41 — 44, коммутирующими (p23bI двиl ателя 45 — 48.

2О Устроиство работает следующим образом.

Ь режиме останова на выходах чувствительных элементов 9 — 12 состояния соответствуют возбужденным фазам двигателя. Если включены например фазы 45, 46, то на выходах чувствительных элементов 9 и 10 будут нулевые уровни напряжения, а на выходах

11 и 12 единичные. Так как в кольцевом регистре запоминается состояние выходов фотоусилителей, то на входах 21 и 22 будут

30 единичные состояния, на выходах 23 и 24—

463201 нулевые состояния. Поскольку при останове открыта группа элементов 29 — 32, то это вызывает включение фаз 45 и 46 через схемы

29, 30, 37, 38, 41, 42. Аналогичный режим осуществляется при любой комбинации включенных фаз 45, 46, 47 и 48.

Если команда «Стоп» не подана, то схема памяти на элементах 17 — 24 повторяет те состояния, которые существуют на выходах чувствительных элементов 9 — 12. При подаче команды «Стоп» элемент памяти отключается от фотоусилителей схемами совпадения

13 — 16, поэтому в нем остается то состояние, которое было последним перед приходом команды «Стоп», независимо от того, остановится двигатель полностью или еще совершает колебания около точки устойчивого равновесия. Если амплитуда колебаний будет больше одного шага, то, хотя состояние выходов фотоусилителей будет изменяться при переходе границы одного шага, но состояние на выходе элемента памяти сохранится. Режим подобен работе шагового двигателя с остановленным коммутатором. Это позволяет снизить требования к точности подхода к нулевой скорости, получить гарантированный

5 останов без сдвига положения останова и уменьшить время останова.

Предмет изобретения

10 Устройство для управления реверсивным бесконтактным электродвигателем постоянного тока по авт. св. № 425275, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени торможения и повышения точности, вве15 дены дополнительные схемы совпадения, число которых равно числу каналов датчика положения, и элемент памяти с тем же числом каналов, подключенный своими выходами ко входам основных схем совпадения, а вхо20 дами через дополнительные схемы совпадения — к выходам чувствительных элементов датчика положения.