Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок

Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

«""оюзнате ттщт ;- q . ..и :. о--; зх . : честейе библиО "0 а

<» 463501

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ооюв Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 334000 (22) Заявлено 23.07.73 (21) 1950828/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

ГосУдарствеиный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР по делам изобретений Опубликовано 15.03.75. Бюллетень № 10 (51) M. Кл. В 21d 43/16

В 65g 47/14 (53) УДК 621.983.06 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 11.06.75 (72) Авторы изобретения

А. Ф. Тупиков, Б. Р. Минкин, В. В. Табуринский, А. И. Горкунов, А. С. Маврушин и В. М. Гдалевич (71) Заявитель Опытное производственно-техническое предприятие «Энерготехпром» (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ОРИЕНТАЦИИ

СТЕР)КН ЕВЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к области автоматизации загрузки штучных заготовок и может использоваться для захвата и ориентации стержневых заготовок малой жесткости.

По основному авт. св. № 334000 известно устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок.

В предлагаемом устройстве обеспечение возможности загрузки стержней с увеличенным соотношением длины к диаметру обеспечивается за счет того, что оно снабжено жестко закрепленными на неподвижном основании с двух сторон лотка, имеющего нижнюю прямолинейную загрузочную щель, упорами, поверхность которых, контактирующая с заготовками, лежит в одной плоскости с образующей поверхностью упомянутой щели, а захватный орган заготовок из бункера выполнен в виде пластины с отсекающей плоскостью треугольной формы.

На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 2 (стержни задержаны на криволинейном участке щели упором); на фиг. 4 — разрез по

 — В на фиг. 2.

Предлагаемое устройство состоит из неподвижного основания 1 с установленным с возможностью поворота валом 2, на котором жестко закреплены ворошители 3 и захватный орган 4, отсекающая плоскость 5 которого имеет треугольную форму, а размер L составляет 0,4 — 0,7 длины загружаемых стержней.

Лоток образован двумя парами направляющих 6 и 7, причем на направляющих 7 смонтирован бункер 8, а на неподвижном основа. нии закреплены упоры 9 с поверхностью 10, 10 контактирующей с заготовками. Направляющие 6 и 7 образуют щель лотка с верхним прямолинейным участком 11, криволинейным участком 12 и нижним прямолинейным участ ком 13.

15 Устройство работает следующим образом.

В бункер 8 укладывают пачку стержней и начинают поворачивать вал 2, при этом захватывающий орган 4 выхватывает из пачки один или несколько стержней, которые сползают по

20 отсекающей плоскости 5, по мере поворота вала 2, увеличивая при этом длину контакта плоскости 5 со стержнем и предотвращая остаточную деформацию.

25 При достижении стержнями паза лотка часть стержней проваливается в него, а часть задерживается (фиг. 3, 4). Причем задерживающийся стержень имеет определенное положение. Так как щель лотка имеет размер, ЗО равный диаметру стержня, то в нее может

463501

10 провалиться только один стержень. Но иногда с одной стороны в щель проваливается один конец стержня, а с другой стороны — конец другого стержня, в результате этого образуется перехлест. При этом стержень становится в положение, когда один его конец выходит наружу из щели лотка, так как его удерживает другой стержень, а два одновременно попасть в щель лотка не могут, при этом другой конец скользит по криволинейному участку 12 щели и упирается в упор 9, останавливаясь на этом участке, не попадая в участок 13. Застрявшие стержни выбрасываются из щели лотка ворошителями 3. Затем цикл повторяется до заполнения стержнями нижнего прямолинейного участка 13.

Предмет изобретения

Устройство для захвата и ориентации стержневых заготовок по авт. св. ¹ 334000, 5 отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения возможности загрузки стержней с увеличенным соотношением длины к диаметру, оно снабжено жестко закрепленными на неподвижном основании с двух сторон лотка, име10 ющего нижнюю прямолинейную загрузочную щель, упорами, поверхность которых, контактирущая с заготовками, лежит в одной плоскости с образущей поверхностью упомянутой щели, а захватный орган заготовок из бунке15 ра выполнен в виде пластины с отсекающей плоскостью треугольной формы.

463501

Б-Б

Фиа.-г

Составитель Т. Горбунова

Техред М. Семенов

Корректор H. Учакина

Редактор Л. Василькова

Типо)рафпн, ь, . Сапунова, 2

Заказ 1338/10 Изд. № 1255 Тираж 966 Подписное

ЦНИИГ1И Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5