Движительное устройство для передвижения по поверхности ферромагнитного тела

Движительное устройство для передвижения по поверхности ферромагнитного тела

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 464479

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 02.03.72 (21) 1754874/27-11 (51) М. Кл. В 63Ь 59/00

В 63b 9/00 с присоединением заявки №

Гоотдарственный комитет

Совета Министров СССР (32) Приоритет

Опубликовано 25.03.75. Бюллетень М 11

Дата опубликования описания 26.06.75 (53) УДК 629.12:532.5..582:5 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

Г. П. Гаврилов (71) Заявитель (54) ДВИЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

ПО ПОВЕРХНОСТИ ФЕРРОМАГНИТНОГО ТЕЛА

Предмет изобретения

Изобретение относится к области судостроения, а также к другим отраслям промышленности, связанным с производством и ремонтом металлических емкостей и конструкций.

Известны движительные устройства, содержащие раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены магнитными элементами, Цель изобретения — повышение надежности перемещения движительного устройства по вертикальным и наклонным ферромагнитным поверхностям.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве магнитный элемент звена гусеничной ленты размещен в эластичном резиновом кожухе, в котором сделаны выемки, создающие вакуумную присоску при контактировании магнитного элемента с ферромагнитной поверхностью.

На фиг. 1 изображено движительное устройство, общий вид; на фиг. 2 — звено гусеницы; на фиг. 3 — звено гусеницы в контакте с ферромагнитной поверхностью.

Движительное устройство (см. фиг. 1) содержит раму 1, на которой укреплены ведущая 2 и ведомая 3 звездочки. Между звездочками натянута гусеничная лента 4 с магнитными элементами 5, контактирующими с магнитопроводом 6. Магнитный элемент 5 размещен в эластичном резиновом кожухе 7 (см, фиг. 2), в котором выполнены выемки 8.

При передвижении гусеничной ленты 4 по

5 ферромагнитной поверхности а магнитные элементы 5 последовательно вступают в контакт с магнитопроводом 6 и притягиваются к ферромагнитной поверхности а. При этом резиновый кожух 7 со встроенным в него маг1р нитным элементом 5 деформируется, образуя дополнительную вакуумную присоску, сопротивление сдвигу которой значительно превосходит сопротивление сдвигу магнитного элемента, взаимодействующего с ферромагнитной

15 поверхностью.

Движительное устройство для передвижения

20 по поверхности ферромагнитного тела, содержащее раму с укрепленными на ней ведущими и ведомыми звездочками, между которыми натянута гусеничная лента, звенья которой снабжены магнитными элементами, отлича25 ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности перемещения движительного устройства по вертикальным и наклонным ферромагнитным поверхностям, магнитный элемент звена гусеничной ленты размещен в эластичном ре464479 а 6

Фиг,1

Составитель Г. Гаврилов

Редактор Т. Загребельная Техред А. Камышннкова Корректор Н. Учакнн»

Тираж 529

Заказ 1444/8

Изд. № 582

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 зиновом кожухе, в котором выполнены выемки, создающие вакуумную присоску при контактировании магнитного элемента с ферромагнитной поверхностью.