Устройство сравнения фазового сдвига прямоугольных периодических сигналов

Устройство сравнения фазового сдвига прямоугольных периодических сигналов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

t, ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и) 46 4865

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 11.05.73 (21) 1918173/18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 25.03.75. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 30.06.75 (51) М. Кл. G 01г 25!06

Государстваииык комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытиЯ (53) УДК 621.317.77 (088.8) (72) Авторы изобретения

P. А. Нейдорф, В. А. Пальцев и А. М. Лебедев (71) Заявитель Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЙСТВО СРАВНЕНИЯ ФАЗОВОГО СДВИГА

ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ

Изобретение относится к технике проектирования фазовых следящих систем программного управления, Известно устройство сравнения, содержащее фазовый дискриминатор, подавляющий фильтр, причем в качестве носителя информации используют прямоугольный периодический сигнал. Достоинствами прямоугольного периодического сигнала являются простота его генерации и преобразования, возможность рспользования в качестве фазового дискриминатора потенциального триггера с линейной статической характеристикой и увеличенным рабочим диапазоном, достигающим +180 .

Однако существует целый ряд процессов, для которых величина этого рабочего диапазона является недостаточной ввиду того, что при превышении сдвига фаз +180 происходит пе.реворот фазы, а это приводит к необратимой потере информации, кроме того, быстродействие сравнительно невелико.

Известные устройства сравнения фазового сдвига прямоугольных периодических сигналов не удовлетворяют требованиям, предъявляемым к ним, так как они имеют малый рабочий диапазон.

Цель изобретения — расширение рабочего диапазона измерения сдвига фаз.

Цля этого предлагаемое устройство снабжено сигнализатором переворота фазы, реверсивным счетчиком, цифро-аналоговым преобразователем и сумматором, причем два входа сигнализатора переворота фазы подключены к входам фазового дискриминатора, а выходы

5 подключены через по ледовательно соединенные реверсивный счетчик и цифро-аналоговый преобразователь к сумматору.

На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого устройства.

10 Устройство содержит фазовый дискриминатор 1, подавляющий фильтр 2, сигнализатор 3 переворота фазы, реверсивный счетчик 4, цифро-аналоговый преобразователь 5, сумматор 6.

Прямоугольные периодические сигналы за15 даниЯ Рз и обРатной свЯзи сР,, постУпают на входы фазового дискриминатора 1, выполненного на потенциальном триггере, где фазы этих сигналов сравниваются. При сдвиге входных сигналов один относительно другого на

20 180 импульсы на один из входов приходят ровно через полпериода после прихода каждого импульса на другой вход, в результате чего на обоих выходах фазового дискриминатора 1 будут сформированы прямоугольные

25 импульсы одинаковой формы со скважностью, равной двум, что соответствует нулевому фазовому сдвигу. При наличии сдвига фазы, отличающегося от 180, скважность импульсов, на одном выходе увеличивается, а на дру30 гом уменьшается, в результате чего на выхо464865

Составитель Л. Прохорова

Техред О. Гуменюк

Редактор T. Иванова

Корректор О. Тюрина

Заказ 1437/13 Изд. № 609 Тираж 902 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 дах фазового дискриминатора 1 формируются широтно-модулированные импульсы с длительностью, пропорциональной разности фаз входных сигналов. Подавляющий фильтр 2 включен последовательно с фазовым дискриминатором 1 и предназначен для выделения аналоговой составляющей, пропорциональной ошибке отработки задания исполнительным органом, из широтно-модулированного сигнала от фазового дискриминатора 1. Выходной сигнал подавляющего фильтра 2 заведен на сумматор 6.

Одновременно прямоугольные периодические сигналы задания рз и обратной связи ро, подаются на сигнализатор 3. В момент превышения сдвига фаз между этими сигналами значения 1-180 по одному из каналов пройдут подряд два импульса, что фиксируется сигнализатором 3, с выхода которого импульс, сигнализирующий о перевороте фазы, направляется в реверсивный счетчик 4, в котором происходит запись импульсов, соответствующих переворотам фазы. Выходные сигналы реверсивного счетчика 4 преобразуются в цифро-аналоговом преобразователе 5 в аналоговый сигнал, который затем суммируется с выходным сигналом подавляющего фильтра в сумматоре 6. Благодаря тому, что выходные сигналы подавляющего фильтра 2 и цифро5 аналогового преобразователя 5 равны по величине, но противоположны по знаку, компенсируется ошибка отработки задания исполнительным органом и тем самым повышается точность позиционирования.

Предмет изобретения

Устройство сравнения фазового сдвига прямоугольных периодических сигналов, содержащее фазовый дискриминатор и по1авляюп1ий

15 фильтр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения сдвига фаз, оно снабжено сигнализатором переворота фазы, реверсивным счетчиком, цифро-аналоговым преобразователем и сумматором, причем

20 два входа сигнализатора переворота фазы подключены к входам фазового дискриминатора, а выходы подключены через последовательно соединенные реверсивный счетчик и цифро-аналоговый преобразователь к сумма25 тору,