Способ слежения за положением сварного шва

Способ слежения за положением сварного шва

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЬЪ" -.. ". ..:: re ЭфбиВеейл4 .к...4 equi 1 À 465247

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.10.72 (21) 1840222/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 30.03.75. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 12.11.75 (51) М. Кt. В 21с 37(12

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретеннй и открытий (53) УДК 621.791.753:621. .774.21 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. M. Готсбан, А. П. Лазарев, П. М. Судаков, Ю. Н. Ярмоленко, Н. А. Богатов, И. И. Пичурин и А. Д. Клюшин

Волжский трубный завод (71) Заявитель (54) СПОСОБ СЛЕЖЕНИЯ 3А ПОЛОЖЕНИЕМ

СВАРНОГО ШВА увеличение

1= Г т4 (() ) из условия о2. f

ЗО

Изобретение относится к области автоматизации металлургических процессов и может применяться в системах автоматического наведения сварочных агрегатов при производстве спирально-шовных труб. 5

Известны способы слежения за положением сварного шва с использованием ориентации по излучению разогретого металла, при котором определение середины разогретой полосы осуществляется по равенству потоков 1р излучения в зонах, расположенных симметрично по обе стороны от оси сварного шва.

Однако низкая точность слежения за швом при таком способе объясняется тем, что объект слежения находится внутри достаточно 15 протяженного участка теплового излучения, причем изменение температуры в околошовной зоне мало.

Целью изобретения является точности слежения за швом.

Это достигается тем, что по предлагаемому способу тепловое излучение воспринимается пе со шва и участков, непосредственно прилегающих к псму, а с зон, расположенных симметрично по обеим сторонам шва па определенц расстоянии.

На фиг. 1 показано расположение зон визирования; на фиг. 2 — температурное поле вблизи сварочной головки, 2

Предлагаемый способ осноьан па следующих предположениях.

Температурное поле в течение времени. прохождения трубы от точки нагрева до точки слежения остается симметричным относительно оси шва.

Ila склонах кривой, изображающей зависимость интенсивности теплового излучения от расстояния, имеются участки, где эта зависимость близка к линейной. В центре каждого участка (в точке перегиба кривой) крутизна изменения интенсивности излучения максимальна. Этим участкам кривой соответствуют зоны на трубе, излучение которых используется для слежения. Эти зоны называются зонами визирования.

Расстояние от оси до центров 301. визирования определяется из выражения для температурного поля

T(gj t) = ехр(— — вт), и (JL2

» ) 4:т1.ст/ 1п(полагая интенсивность изл ченпя как получим

/ба !

2 где а -- коэффицпеп теплопроводпостп;

l -- время прохождения трубы От точи« нагрева до точки слежения.

Для обеспечения максимальной чувствительности размер зоп визирова!!пя в направленни, перпендикулярном Оси шва, выоирают равным 0,65 — 0,75 Ra.

Способ слежения за положен!!Ом cварпо! О шва заключается в следующем;

По обеим сторонам шва 1 выбира!От две зоны 2 визирования, центры которых отстоят

1l at на расстоянии уо — — p 2. Тепловое излучение с выбранных зон преобразуют в электрический сигнал в приборе 3, сравнивают и раз465247

4 ностный сигнал используют в качестве сигнала регулирования.

Предмет изобретения

Способ слежения за положением сварного шва при производстве преимущественно спирально-шовных труб с испсльзовапием ориентации по излучению разогретого металла, при котором определение середины разогретой полосы осуществляется по равенству потоков излучения в зонах, расположенных симметрично по обе стороны от Оси сварного шва, от.!!!ча!О(ци!!ся тем, что, с целью увеличения то шостп слежения, расстояние ме>кду центрами зон визирования выбирают равным

Rq — — 1,4 а1, где а — коэффициент теплопроводности, см /сек; 1 — время прохождения трубы от точки нагрева до точки слежения, сек; а размер зон визирования в напрарлепии, перпендикулярном оси шва, выбира!От равным 0,65 — 0,75 RI!. иг.7

465247 т с

2502,а

220, 210 ".

200 (1gD

760 е

75O7ÖD7,70-,,zo-, 110 оо )

go

-70GD-5D9D5D-20 70 0 10 2030 t0606070

Составитель Э. Ветрова

Техред 3. Тараненко Корректор T. Добровольская

Редактор Н, Суханова

МОТ, Загорский филиал

Заказ 5053 Изд, № 1333 Тираж 966 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/б